Стенд для экспериментальных исследований упругих муфт

Стенд для экспериментальных исследований упругих муфт

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению . Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей стенда для экспериментальных исследований упругих муфт путем обеспечения определения крутильной жесткости и демпфирующей способности при динамическом нагру«снии. Стенд содержит смонтированные к а станине опоры, размещенное в опорах соосиме валы для крепления полумуфт испытуемой муфты, Один из валов установлен с возможностью осевого перемещения, другой - с возможностью вращения. Нагружающее устройство соединено с рторым вало 1. Оно выполнено г,иде маховика с г-:сггг.;и:сс,. Маятник представляет собой тягу с перемещаемым грузом. На станине закреплено стопорящее устройство тяги маятника. 5 ил.

1707495

4 установлен с возможностью осевого пере- где С вЂ” крутильная жесткость муфты 6; мещения, а другой — с воэможностью вра- С вЂ” крутильная жесткость вала 4. щения, а нагружающее устройство, Откуда соединенное с вторым валом, последнее См Св19 а /(Св 19 a). выполнено в виде маховика с маятником, 5 Крутильную жесткость вала С опредекоторый представляет собой тягу с переме- ляют.заранее с помощью специального тарищаемым грузом, а на станине закреплено ровочного устройства, прилагаемого к установке. стопорящее устройство тяги маятника. При С «С С мтдa= h Т/ Лр

Такая конструкция стенда позволяет Для муфт с резиновыми упругими элепроводить наряду со статическим испыта- 10 ментами крутильная жесткость зависит от нием муфт их динамические испытания и амплитуды угла поворота hrp и скорости определять крутильную жесткость и де- нагружения. мпфирующую способность при динамиче- Определение демпфирующей способском нагружении. ности муфты при статическом нагружении.

На фиг. 1 изображен предлагаемый 15 Располагая петлей гистерезиса(фиг. 3), стенд; на фиг, 2 — разрез А-А на фиг. 1; на полученной при статическом нагружении, фиг.З вЂ” записьугла поворота в зависимости коэффициент поглощения можно опредеот момента; на фиг. 4 — виброграмма свобод- лить по формуле ного колебания системы без муфты; на фиг. V(hp,.) = А. /A»

5 — виброграмма свободного колебания си- где A„простемы с муфтой. 20 порциональная энергии, рассеянной за

Стенд для экспериментального иссле- цикл де формирования с амплитудой Ьуъ; дования упругих муфт содержит смонтиро- Ау — площадь треугольника АВС, прованные на станине 1 опоры 2 и 3, в которых порциональная потенциальной энер ии упразмещены соосные валы 4 и 5 для крепле ругого элемента при амплитудном значении ния полумуфт испытуемой муфты 6, напри- 25 деформации. мер, с торообразной оболочкой. Вал 4 Данный способ используют для муфт, в соединен с опорой 2 жестка, но при монта которых коз ф,фициент поглощения не завиже может перемещаться в с; вом направле- сит от скорости на ружения (деформации1. нии. На валу 4 установлен тензодатчик 7. Определение крутильной жесткос и

Вал 5 установлен в опоре 3 íà подшипниках 30 муфты при динамическом нагружении.

8. С валом 5 жестко соединено нагружаю- При динамическом нагружении крущее устройство, выполненное в виде махо- тильная жесткость муфты 6 может быть on вика9смаятником,представляющимсобой ределена по виброграмме свободных тягу 10 с перемещаемым грузом 11. С валом колебаниA системы. Дифференциальное

5 также связан датчик 12 Угла поворота. На 35 уравнение движения этой системы при мастанине1 закреплено стопорящее устройст- лых колебаниях имеет вид во 13 тяги 10 маятника. 3 ф+(ПЛ9 +С) y=0, На стенде пРоводЯт следующие зкспе- где и у — момент инерции и масса колебриментальные исследования. лющихся частей;

ОпР дел ние кРУтильной жесткости 40 — расстояние от оси поворота до ентмУфты при статическом нагРУжении. Ра масс маховика с маятником

Получение характеристики крутильнай g — ускорение свободного падения; жесткости муфты 6 состоит в установлении . p — угол поворота зависимости угла относительного поворота Решение уравнения позволяет опредеполумуфт от передаваемого- момента при 45 лить круговую частоту колебаний нагружении и раэгружении, Поворачивают

oP - (Mgl+ СР. (2) маятника до становки на стопоряЕсли определить частоту колебаний системы со снятой оболочкой (С = О), то из ее ст ойство 13 и тем самым нагружают муфту крутящим моментом Т от нуля до уравнения (2) следует номинального значения Тг, а затем плавно,50 опускают маятник и регистрируют пятно ги- (3)

Принимая во внимание (1) и решая сисТангенс угла накл.л.а диагонали петли тему уравнений (2) и (3), можно определить гистерез; са (. 3! -.,: но гл".н c pl15 ap- крутильную жесткость муфты ной жесткости вала и ..;Уфты б: 55, у <.g, ß 11гТак как круговая частота и связана с, Так как соединение жесткостей последовательное,то

1/С - 1/См + 1/Св. (1) условным периодом колебаний тсоотноше1707495

5 6 г е Л„" — уменьшение размахов колебаний нием N =2Ыт, а крутильная жесткость где pj- y муфты 6 в данном случае много меньше руш к - из-за потерь в опорах.

« Св), то Как покэзывают эксперим именты (фиг. 5), тильной жесткости вала 4 (С «B), то м малы и размахи жно п остить . потери в опорах весьма мал последнюю зависимость можно упр составляют зрифметиче ф скую прогрессию

5 h,Pj =<Р1 — P +- = Д<Р =

Таким образом, для вычисления круДля повышения

Д ия точности вычислений

Л<р используют нескол ко колебаний Тогполучить две виброграммы свободных колебаний системы: без муфты (ф«г. 4) и с. муф- да той (фиг, 5), и определить соответствующие Pi е мы бсэ В связи с.тем, Виброгрз<л<л> колебаний системы б. эзьч1сит от скорости две и и по готовке кремент в резинах эзьч1сит муфты 6 получают заранее при под

" еляют пе- формирования, к эксперимент проводят нэ установки к эксперименту и определяю частотах, близких к б экспгуатационны л.

I риод колебаний т. б 1ий Оконча. сльн

О а. ельная з" сисимость логарифмичеДля получения виброгрзм Ibl колеба> О а сльн ского дскрсглента име

СиСтемы с муфтои 6 фиксирую1 маятник Стспо >ящим устройством 13 в отклоненном со0< (<< л) — Irl + (41 поря () связанный с маховиком 9 и муф1ой 6, совер д р <(р 1 т колебания, которые воспринимаются амплитуды шзст коле

Пол чив виброгрзмму колебаний систедатчиком 12 угла поворота. Колебания звто с м фтой, с помощью матически фиксиру от либо с помощью мь у

° шлейфового осциллографа, либо нз р ф - p

r афо- лога ифмический дскре<лент по фор:.I;,< с <, построителе типа Н306, либо в памяти ЭВУ и строят график ди (ф, который может ыть с последующим выводом на печать, Велич«- использовз д р ован ля ешсния задач динамики, ну массы М задают и;и эксп р«.1снтс, а т вычисляют а зависимости от положения гру- Фор у м ла изобретения .ысоте тяги 10, Стенд для экспериь1снтальных I сле, С ГИХ М т, СО Е >ХаЩИй С<лОНтИРОО р делен«c демпфирующей способ-,, ванийупругих муфт,содержащий . пред л л ь., азмeo.,снные е ности муфты при д н ф " IaM« IecvoM HaI:е- ванныс на станине опорь, р опорах соосные валы для крепления по л <нии.

Рассеяние энерг

;ергии в муфте 6 при ко«- муфт испытуемой I,.»ч,, д

;е"г - ты о ин и=- которых к icевого .х «1 в зажимах бортов обо- установлен в опоре с вээ -1ожностьюс. бзниях rlpol сход«1 в зажимах о

Зг " ния а гой — с возмо>кносчью резине и в посадочных местах, псре<лсщсния, а другои— лочки, резин

T на сапах 4 и 5. Поэтому r!pvl cI>o- IlpaLIIe,!I1n, и нзгружающсе устг.ойс< о.

35 т йс < во, жесполумуфт на салах и . оэто<. бсдных коле н

Ь-ниях системы I:aæäûé после- тко соединенное с р втс ы."1 валогл, о т л и ч аГ с, лью зсширения дующий рзэ<лах ви рог 5 граммы меньше ю шийся тем, что, с целью р., р — ем orI(фиг. 5). Отношение двух по- эксплуатационныx возможностси пут предыдущего (фиг. ). тн сти и смп и следователI III.!x полура ., on размахов называют рсделсния крутильнои жестко т p,- °

40 и ина, 1ичсском дскрементом коле н< баний, а ло<арифм это<о рующсй способности при дина, 1и е ст ой тво выотношения о=1п(р р 1) — ло< (+ ) <ар 1фмиче- нагру>кени«, нагружаю цее устройство аний, полнено в виде маховика с маятником, ïîским декрементсм колебаний, lIl, и из KQTQ blx представляет собой

С четом уменьшения размахов колеба- следний из которых пр уч< га- тяг с эзкрепленны<л нз ней пере<лещземым ний связанного с потерями в ohopax, nore- тягу р той г эом, а на станине закреплено стопорярифмический декремент системы с муфтои ру анном щее устройство тяги маятника в эаданн

6 находят как дм = tn (ф 1<(1 + 1+ Лф), положении.

1.

1 4 6 5 9 3 8 (2

Ьг./ г.2

Фиг 5

Составитель M,Ôîë!èí

Редактор 9.!Орковецк;.я Техред М,Моргенгаn КоРРектоР Т.Падид

Заказ 262 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб;, 4/5 ! 1(эОибвод(! оейпо !1зда! альс „i! ко ° ) )! а, .зт T,Г югоолл гд Гьгбтъ ° сна