Устройство для транспортирования комплекта деталей собираемого таврового профиля

Устройство для транспортирования комплекта деталей собираемого таврового профиля

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к сварке, а именно к устройствам для ориентированной подачи заготовок таврового профиля под сварку и предназначено для использования в судостроительной промышленности, энергетическом и химическом машиностроении. Цель изобретения - повышение производительности. Цель изобретения достигается оснащением подъемной траверсы 1 кронштейнами 2, 3 со стойками 4,5, образующими паз 9 для стенок, профиля и планками 11 для взаимодействия с полкой профиля, установленными с возможностью ограниченного перемещения по одной из стоек 4 каждого кронштейна 2,3. Захваты 10 притягивающего типа шарнирно закреплены на стойках 5. Захваты смонтированы на стойках между траверсой 1 и захватом притягивающего типа. Каждый выполнен в виде рычага 7, смонтированного на поворотном валу 8. а каждый кронштейн 2,.3 оснащен дополнительным поворотным валом 13 с рычагом 12 для поддержки стенок профиля. Устройство позволяет повысить производительность путем одновременного перемещения деталей комплекта на каждый собираемый тавровый профиль. 2 з.п. ф-лы, 11 ил.(Лс•vl О 00 01ON 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (505 В 23 К 37/04, В 66 С 1/28

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ!

Я й

11 12 10 21 22 !О Q 7 фиг. 7

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4401393/27 (22) 22.01.88 (46) 30.01.92. Бюл. М 4 (72) Б.M.Êîðíèëîâ, В.Ф.Баньковский, Л.С.Жоров и К.Л.Корнилова (53) 621.791.039 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1355419, кл. В 23 К 37/04, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ КОМПЛЕКТА ДЕТАЛЕЙ СОБИРАЕ-МОГО ТАВРОВОГО ПРОФИЛЯ (57) Изобретение относится к сварке, а именно кустройствам для ориентированной подачи заготовок таврового профиля под сварку и предназначено для использования в судостроительной промышленности, энергетическом и химическом машиностроении.

Цель изобретения — повышение производительности. Цель изобретения достигается ос. Ж,, 1708568 А1 нащением подьемной траверсы 1 кронштейнами 2, 3 со стойками 4, 5, образующими паз 9 для стенок, профиля и планками 11 для взаимодействия с полкой профиля, установленными с возможностью ограниченного перемещения по одной из стоек 4 каждого крон штейна 2, 3. Захваты 10 притягивающего типа шарнирно закреплены на стойках 5. Захваты смонтированы на стойках между траверсой 1 и захватом притягивающего типа.

Каждый выполнен в виде рычага 7, смонтированного на поворотном валу 8. а каждый кронштейн 2,.3 оснащен дополнительным поворотным валом 13 с рычагом 12 для поддержки стенок профиля. Устройство позволяет повысить производительность путем одновременного перемещения деталей комплек- Я та на каждый собираемый тавровый профиль. 2 з.п. ф-лы, 11 ил.

19 !5

1708568

Изобретение относится к сборке, а именно к устройствам для ориентированной подачи заготовок под сборку для таврового профиля, и предназначено для использования в судостроительной промышленности, энергетического и химического машиностроения.

Цель изобретения — повышение производительности.

На фиг.1 показано устройство, вид спереди; на фиг.2 — то же, вид сбоку; на фиг.3— вид А на фиг.1; на фиг.4 — разрез Б — Б на фиг.3; на фиг.5 — устройство, в момент опускания на стенку тавровой профиля, размещенную в ячейке стеллажа; на фиг.6- то же, в момент перемещения полки и стенки таврового профиля; на фиг,7 — то же, в момент установки полки таврового профиля на сборочную позицию и стенки на указанную полку; на фиг.8- то же, в момент опускания на стенку таврового профиля, размещенную в ячейке стеллажа, вид сбоку; на фиг,9 — то же, в момент перемещения полки и стенки тавровосо профиля; на фиг.10 — то же, в момент установки полки таврового профиля на сборочную позицию и стенки на указанную полку; на фиг.11 — устройство, например, для захвата трех стенок, общий вид.

Предлагаемое устройство содержит подъемную траверсу 1 с жестко прикрепленными к обоим концам подъемной траверсы 1 попарно и параллельно ее боковым стенкам парами кронштейнов 2, 3, включающими стойки 4, 5, захват 6 в виде рычага

7, смонтированного на поворотном валу 8.

Между каждой парой кронштейнов 2, 3 и подьемной траверсой 1 устройства образован П-образный вертикально-щелевой паз

9. По обе стороны вертикально-щелевого паза 9 ниже торцов стоек 5 шарнирно присоединены к стойкам 5 захваты 10 притягивающего типа рабочей поверхностью вни» и вертикально перемещающегося относительно захватов 10 планки 11. Над захвата ми 10, 6 в кронштейнах 2, 3 размещены рычаги 12 с возможноСтью поворота вместе с поворотным валом 13 в сторону паза 9.и обратно.

Каждый рычаг 12 насажен на поворотный вал 13. На каждом поворотном валу 13 насажено по меньшей мере два рычага 12.

Последние размещены друг над другом ярусами.

На подьемной траверсе 1 устройства установлены привод 14 поворотного вала 8, привод 15 поворотного вала 13.

8 устройстве рабочие поверхности рычаго 7 захватов 6 размещены между траверсой

1 и захватами 10 выше рабочих поверхностей захватов 10.

20

30 тем перемещением устройства вверх и в

40 нужном направлении в горизонтальном по45

На фиг.5 и 8 привеДен обслуживаемый устройством стеллаж 16, для стенок 17 — 20, а на фиг.7 и 10 — сборочная позиция 21 для ориентации полок 22 — 24.

Устройство работает следующим образом.

Для транспортирования деталей 17 — 19, 22 и 23 в каждом рабочем цикле после доставки устройства для транспортирования к месту хранения стенок 17 — 19 к стеллажу 16 опускают траверсу 1 устройства на очередную стенку 17, 18 или 19, одновременно охватывая ее с обеих боковых сторон парами кронштейнов 2, 3 устройства и размещенными на их нижних концах планками 11, захватами 6 и захватами 10 притягивающего типа. Поочередно поворачивают валы 8 с захватами 6 на угол, равный 90О, приводами

14 и валы 13 с рычагами 12 на угол менее 90 приводами 15 устройства, рычагами 7 захватов 6 сначала захватывают стенку 17, 18 или 19 снизу и рычагами 12 устанавливают ее в вертикальное положение на рычагах 7 захватов 6. Затем в вертикальном положении захваченную стенку 17, 18 или 19 подьемным устройством извлекают с места ее хранения, т.е. из ячейки стеллажа 16, перемещают от этого места к полке 22 или 23 таврового профиля и располагают с зазором над полкой.22 или 23 перпендикулярно ее сопрягаемой поверхности и параллельно ее продольной оси симметрии, одновременно выравнивая их торцовые кромки, образуя из одной полки 22 или 23 и одной стенки тавровый профиль. После опускания устройства на полку 22 или 23 и перемещения планок

11 вверх, захватами 10 притягивающего типа захватывают полку 22 или 23 сверху, заложении захваченную полку 22 или 23 извлекают теми.же захватами 10 с места ее хранения, и вместе с вертикально расположенной над ней стенкой 17, 18 или 19 одновременно перемещают от указанного места к сборочной позиции 21. Затем полку 22 или

23 устанавливают в горизонтальном положении на сборочную позицию 21, а стенку

17, 18 или 19 ориентированно и равномерно опускают сверху под собственной массой, освобождая рычаги 7 захватов 6 из-под стенки 17, l8 или 19, и устанавливают ее в вертикальном положении на установленную ранее полку 22 или 23 для последующей сборки из них тавровой балки под сварку.

После этого стенку 17, 18 или 19 освобождают от прижима рычагов 12, а полку 22 или 23 — от захватов 10.

Устройство обеспечивает повышение производительности путем транспортиро1708568 вания в каждом рабочем цикле по нескольку деталей тавровых профиля одновременно, исключает их деформацию и выпадение зтих деталей из устройства, сокращает число его перемещений в производственном процессе изготовления тавровых профилей, и облегчает последующую сборку.

Формула изобретения

1. Устройство для транспортирования комплекта деталей собираемого таврового профиля, содержащее подъемную траверсу, захваты для стенок профиля и захваты притягивающего типа для полок профиля, о т ли ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности путем одновременного перемещения деталей комплекта, подьемная траверса оснащена кронштейнами со стойками, образующими паз для стенок, и планками для взаимодействия с полкой профиля, установленными с возможностью ограниченного перемещения по одной из

5 стоек каждого кронштейна, захваты притягивающего типа шарнирно закреплены на стойках ниже торцов стоек, а захваты для стенок смонтированы на стойках между траверсой и захватами притягивающего типа.

10 2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что каждый захват для стенок выполнен в виде рычага, смонтированного на поворотном валу.

3. Устройство по п.1, отл и ч а ю ще е15 с я тем, что каждый кронштейн оснащен дополнительным поворотным валом с рычагом для поддержки стенок профиля.

1708568

1708568

1708568

1708568

1708568

Щ/гУ

Составитель А.Сушкин

Техред M. Ìoðãåíòàë

Корректор Н.Ревская

Редактор М.Товтин

Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород. ул.Гагарина, 101

Заказ Р Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Рауаская наб., 4/5