Регулируемый кулачковый генератор волновой передачи

Регулируемый кулачковый генератор волновой передачи

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в волновых механических передачах. Цель изобретения - повышение нагрузочной способности генератора в реверсивном режиме работы пе-.редачи - достигается за счет применения двух ползунов 4, установленных с воэмож* ностью относительного перемещения, имеющих в центральной части рейки 6, взаимодействующие с ключом-шестерней 7 в тангенциальном направлении, и реечного храпового механизма, рейки 8 которого расположены на пе^ферийной части ползунов 4. Регулировка размера деформирования гибкого подшипника осуществляется поворотом по часовой стрелке ключа-шестерни 7, вводимого в зацепление с зубчатыми рейками 6 ползунов 4. При этом последние перемещаются один относительно другого по направляющим канавкам, удаляя друг от друга самоустанавливающиеся сегменты. От обратного перемещения ползуны 4 фиксируются защелками-пластинами 9.1 з.п. флы, 4 ил.ё3ч>&g

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)ю F 16 Н 57/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4748921/28 (22) 11.10.89 (46) 30.01.92. Бюл. ЬЬ 4 (71) Красноярский политехнический институт (72) Г.А. Кузнецов, В.H. Борисов и В.В. Нестеренко (53) 621.833.7(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1280252, кл. F 16 Н 57/00, 1985.

Авторское свидетельство СССР

ЬЬ 1610134, кл. F 16 Н 57/00, 1990. (53) РЕГУЛИРУЕМЫЙ КУЛАЧКОЕЫЙ ГЕНЕРАТ0Р ВОЛНОВОЙ ПЕРЕДАЧИ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в волновых механических передачах. Цель изобретения повышение нагрузочной способности генератора в реверсивном режиме работы пе-.

„„ Ы„„1709150 А1 редачи — достигается за счет применения двух ползунов 4, установленных с возможностью относительного перемещения, имеющих в центральной части рейки 6, взаимодействующие с ключом-шестерней 7 в тангенциальном направлении, и реечного храпового механизма, рейки 8 которого расположены на периферийной части полэунов

4. Регулировка размера деформирования гибкого подшипника осуществляется поворотом по часовой стрелке ключа-шестерни

7, вводимого в зацепление с зубчатыми рейками 6 полэунов 4. При этом последние перемещаются один относительно другого по направляющим канавкам, удаляя друг от друга самоустанавливающиеся сегменты.

От обратного перемещения ползуны 4 фиксируются защелками-пластиками 9. 1 з.п. флы, 4 ил.

1709150 симметричную. форму деформации подшип- 25 ника и гибкого колесе волновой передачи, 30

35 связанных с сегментами и взаимодействующих одними концами с узлом раздвижения..40 генератор снабжен второй расположенной установлено другое коромысло, и роликами. на взаимодействующих с узлом реэдвиже- 45 ния концах коромысел. Узел раздвижения выполнен в виде кулачка, имеющего сймметричный профиль и на торце хреповые зубья для взаимодействия с роликами в тангенциальном направлении и собачками для взаимодействия с последними. 50

Однако при регулировании генератора происходит отклонение осей шарниров кулечковых сегментов от большой

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в волновых механических передачах.

Известен регулируемый кулачковый генератор волновой передачи, содержащий гибкий подшипник, опирающийся на два шарнирно установленных кулачковых сегмента, и механизм регулирования расстояния между шарнирами, включающий . элементы, шарнирно связанные с сегментами и взаимодействующие с узлом раздвижения, элементы выйолнены в виде двух упругих симметричных относительно большой оси генератора коромысел, шарнирно соединенных между собой одними концами, а другими опертыми на узел раздвижения, узел раздвижения выполнен клиновым и взаимодействует с коромыслами в направ-. лении, параллельном оси передачи, Недостатком генераторе является низкая негрузочная способность зе счет наличия общей оси качания коромысея. Кроме того, усилия подпружинивания сегментов не параллельны друг другу, что искажавт приводя к уменьшению передаваемой ею нагрузки.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является регулируемый. кулачковый генератор волновой передачи, содержащий гибкий подшипник, опирающийся не две шарнирно установленных «улечковых сегмента, узел раздвиже ния и мфхениэм регулирования расстояния между шарнирами, включающий две упругих коромысле, установленных с возможностью повороте, одно — не оси, шарнирно диаметрально противоположно первой осью, на которой с воэможностью поворота оси генератора, вызывающее изменение углов давления генератора на гибкое колесо волновой передачи, которое приводит к уменьшению нагрузочной способности генератора в реверсивном режиме работы.

Цель изобретения — повышение нагруэочной способности волновой передачи в реверсивном режиме работы.

Указанная цель достигается тем, что регулируемый кулачковый генератор волновой передачи, содержащий гибкий подшипник, опирающийся на два шарнирно установленных кулечковых сегмента, узел раздвижения их, имеющий храповой механизм и кинематическую связь и механизм регулирования расстояния между шарнирами, имеет механизм регулирования, выполненный в виде двух ползунов, установленных с возможностью относительного перемещения, а кинематическая связь выполнена в виде реечной передачи, рейки которой расположены в центральной части ползунов, и взаимодействующей с ними в тангенциальном направлении ключом-шестерней.

Храповый механизм выполнен в виде реек, расположенных на периферийной части ползунов и взаимодействующих с ними защелок-пластин, расположенных вдоль большой оси генератора.

В предлагаемом изобретении конструкция механизма регулирования позволяет перемещать оси шарниров кулачковых сегментов по большой оси генератора, выравнивая тем самым углы давления, повышая при этом нагрузочную способность волновой передачи в реверсивном режиме работы, Расположение узла раздвижения параллельно оси передачи упрощает регулировку генератора, а применение реечного храпового механизма ускоряет этот процесс.

На фиг,1 показан регулируемый кулачковый генератор волновой передачи, общий вид, на фиг.2 — разрез А — А-на фиг.1; на фиг.З вЂ” разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4— схема узла раздвижения, Регулируемый кулачковый генератор волновой передачи содержит (фиг,.1) гибкий подшипник 1, опирающийся на два кулачковых сегмента 2, и механизм регулирования расстояния между шарнирами 3 установки сегментов 2, Механизм регулирования включает двЬ ползуна 4 О-образной формы, вставленные s направляющие канавки 5 друг друга с возможностью относительного перемещения по ним. Полэуны 4 связаны с шарнирами 3 с сегментами 2. Кинематическая связь выполнена в виде реечной передачи„рейки 6 которой расположены в центральной части ползунов 4 и ключа-шестерни 7, взаимодействующего с рейками б в тангенциальном направлении. Храповый механизм выполнен в виде реек 8, расположенных на периферийной части полэунов 4, и двух эащелок-пластин 9, фиксирующих

1709150 ползуны. 4 от обратного перемещения. Привод генератора волновой передачи осуществляется ведущим валом 10, имеющим сечение прямоугольной формы:

Генератор работает следующим образом.

Регулировка расстояния между шарнирами 3 и, следовательно, регулировка размера деформирования гибкого подшипника

1 осуществляется поворотом по часовой стрелке ключа-шестерни 7, вводимого в зацепление с зубчатыми рейками 6 ползунов 4. При этом последние перемещаются относительно друг друга по направляющим канавкам 5, удаляя друг от друга самоустанавливающиеся сегменты 2.

Обратное перемещение ползунов 4 фиксируют защелки-пластины 9.

Таким образом, предлагаемая конст,рукция механизма регулирования и узла раздвижения позволяет повысить нагрузочную способность волновой передачи в реверсивном режиме работы и упростить регулировку генератора, а также автомати: зировать этот процесс, при использовании гидро- или злектропривода.

Формула изобретения

1.Регулируемый кулачковый генератор волновой передачи, содержащий гибкий

5 подшипник, опирающийся на два шарнирно установленных кулачковых сегмента, узел раздвижения их, имеющий храповый механизм и кинематическую связь, и механизм регулирования расстояния между шарнира10 ми, отличающийся тем, что, с целью повышения нагрузочной способности в ре-. версивном режиме работы передачи, механизм регулирования выполнен в виде двух ползунов, установленных. с возможностью

15 относительного перемещения, а кинематическая связь — в виде реечной передачи, рейки которой расположены в центральной части ползунов, и взаимодействующей с ними в тангенциальном направлении ключом20 шестерней.

2.Генератор по п.1, отличающийся тем, что храповой механизм выполнен в виде реек, расположенных на периферийной части ползунов, и взаимодействующих с ни25 ми защелок-пластин, расположенных вдоль большой оси генератора.

1709 1ф1

Составитель Г. Кузнецов

Техред M.Mîðãåíòàë Корректор Т, Малец

Редактор М. Бандура

Производственно-издательский комбинат Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина. 101

Заказ 418 Тираж Подписное

8НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5