Преобразователь угла поворота вала в код

Преобразователь угла поворота вала в код

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть ИС'*пользовано для связи источников аналоговой информации с цифровым вычислительным устройством.. С целью повышения точности в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий источник питания,, синусно-косйнусный вращающийся трансформатор 1. выпрямители 2 и 3, определи- .тель 4 квадранта, блок 6 сетевой синхронизации, цифроаНалоговые преобразователи 8 и 9, .компаратор 10, регистр Т1 последовательного приближения, выходной регистр 12, постоянное запоминающее устройство 13, блок 15 злементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, блок 16 инверторов, коммутаторы 20 и 21. введены блок 5 амплитудной синхронизации, блок 7 запуска, блок 14 элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, СУММАТОРЫ 17 И 18, коммутатор 19. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

««У) (ll)

«S»s H 03 M 1/64.

ГОСУДАРСТВЕН «ЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

Г

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4713410/24. (22) 03.07.89 (46) 30 01.92. Бюл. N. 4 (71) Ленинградское научно-производственное обьединение "Электроавтоматика." .. (72) В,М. Арсеньев, Я.М,- Великсон и Ю.,Ф.

Смирнов (53) 681.325(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1034059, кл. Н 03 М 1/64,1982.

Домрачев В.Г, и др. Схемотехника цифровых йреобразователей перемещений..М.:

Энерг«)атомиэдат, 1987, с, 309-311, рис.

18.11. (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА

ВАЛА В КОД (57) ИзобретенИе относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи источников аналоговой информации с цифровым вычислительным устройством.. С целью повышения точности в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий источник питания,. синусно-косинусный вращающийся трансформатор 1 ° выпрямители 2 и 3, определитель 4 квадранта, блок 6. сетевой синхронизации, цифроаналоговые преобразователи 8 и 9,,компаратор 10, регистр 11 последовательного приближения, выходной регистр 12, постоянное запоминающее устройство 13, блок 15 элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, блок 16 инверторов, коммутаторы 20 и 21, введены блок 5 амплитудной синхронизации, блок 7 запуска, блок

14 элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, CYMMAT0Pbl 17 И 18, коммутатор 19. 1 ил.

1709525

Изобретение относится к автамзтике и вычислительной технике и может быть использовано для связи источников аналогавой информации с цифровым вычислительным устройством.

Цель изобретения — повышение точности преобразователя.

На чертеже представлена структурная схема преобразователя.

Преобразователь содержит источник питания Up (не показан), синусно-косинусный вращающийся трансформатор 1, выпрямители 2 и 3, определитель 4 квадранта, блок 5 амплитудной синхронизации, блок 6 сетевой синхронизации, блок 7 запуска, цифроаналоговые преобразователи 8 и 9, компаратар 10, регистр 11 последовательных приближений, выходной регистр 12, постоянное запоминающее устройство 13, блоки 14 и 15 элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ

ИЛИ, блок 16 инверторав, сумматоры 17 и

18, коммутаторы 19, 20, 21, Преобразователь работает следующим образом.

Синусно-касинусный вращающийся трансформзтор 1 запитывается переменным напряжением и íà его выходах формируются переменные напряжения,. амплитуда которых пропорциональна синусу и косинусу угла. Выходные сигналы вращающегося трансформатора поступают на синхрониэуемый блоком 6 определить 4 квадранта, который формирует два старших разряда выходного кода, Выходные сигналы вращающегося трансформатора 1 выпрямляются выпрямителями 2 и 3 и поступают соответственно на опорные входы цифроаналоговь х преобразователей 8 и 9, где осуществляется их умножение на функции Î /(К +01) и

Ж /(К+ 0z) сОответственно(Î и 0z ) выходные коды коммутаторов 20 и 21, К вЂ” параметр), Компаратар 10 сравнивает выходные сигналы цифроаналоговых преобразователей 8 и 9 и управляет работой регистра 1.1 последовательных приближений. Запуск регистра 11 осуществляется блоком 7,. управляемым выходными сигналами блоков 5 амплитудной и 6 сетевой синхронизации, После устранения рассогласования входных сигналов компзратора 10 за счет изменения выходного кода регистра 11 последовательных приближений его выходной код и выходной код определителя 4 квадрантов записывается в выходной регистр 12. Повышение точности преобразователя достигается при соответствующем выборе зависимости выходных кодов 01 и

9с коммутаторов 20 и 21 ат выходного кода

О регистра 11 последовательных приближений, При этом должно осуществляться приближение

0> 0>+6 К (1)

Однозначное .функциональное формирование кодов 01 и б осуществляется в нечетных актантах, а в четных актантах осуществляется коммутация кодов 0 и 5 коммутаторами 20 и 21 по сигналу старшего разряда регистра 11, который также используется для смены нарастания — убывания младших и средних разрядов выходного кода О на выходах блоков 15 и 14 элементов

ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ. При этом средние разряды кода О преобразуются в постоянном запоминающем устройстве 13 и обеспечивают после суммирования с младшими разрядами кода О наилучшую аппроксимацию зависимости (1). При этом в случае переполнения выходного кода сумматора 18 коммутатор 19 формирует на своем выходе максимальный код, Для определения прошивки постоянного запоминающего устрой25.ства 13 должна решаться, например с помощью ЭВМ, задача минимизации погрешности при различных значениях параметра К и выбранном количестве средних разрядов выходного кода регистра 11 по30 следовательных приближений.

Формула изобретения

Преобразователь угла поворота вала в кад, содержащий источник питания, выход которого соединен с входом синусно-косинуснога вращающегося трансформатора и входом блока сетевой синхронизации, выход которого соединен с одним входом onределителя -квадрантов, первый и второй выходы синусно-касинусного.вращающегося трансформатора соединены с другими входами определителя квадрантов и соответственно через первый и второй выпрямители — с опорными входами первого и второго цифроаналоговых преобразователей, выходы которых соединены с входами компаратора, а управляющие входы подключены к выходам соответственно первого и второго коммутаторов, выход компарзтора соединен с информационным входом регистра последовательных приближений, выходы которого соединены с одними входами выходного регистра, другие входы каторого подключены к выходам определителя квадрантов, блок инверторов, постоянное запоминзющее устройство и первый блок элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ

ИЛИ, отличающийся тем, чта, с целью повышения точности преобразователя, в

1709525

Составитель В.Белов

Редактор М.Бандура Техред М.Моргентал Корректор M.Ðåâcêàÿ

Заказ 436 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж-35, Раушская наб.; 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101 него введены блок амплитудной синхронизации, блок запуска, второй блок элементов

ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, два сумматора и третий коммутатор, выходы синусно-косинусного вращающегося трансформатора соединены с входами блока амплитудной синхронизации, выход которого соединен с первым входом блока запуска, второй вход которого подключен к выходу блока сетевой синхронизации, а выход соединен с управляющим входом регистра последовательных приближений, выходы младших и средних разрядов которого соединены с одними входами соответственно первого и второго блоков элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, а выход старшего разряда — с управляющими входами первого и второго коммутаторов и другии входами первого и второго блоков элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выходы первого блока элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ соединены

5 через блок инверторов с одними входами первого сумматора и непосредственно с одними входами второго сумматора; выходы второго блока элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ

ИЛИ вЂ” с входами постоянного запоминаю10 щего устройства, одни и другие выходы которого соединены с другими входами соответственно первого и второго сумматоров, выходы первого сумматора соединены с одними входами первого и второго комму15 таторов, выходы второго сумматора через третий коммутатор — с другими входами первого и второго коммутаторов.