Механизм шаговой подачи

Механизм шаговой подачи

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению )1 мЬжет быть использовано в качестве шагового привода при транспортировании изделий. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности. Механизм для шаговой подачи содержит вал 2,смонтированный на основании 1 посредством шаровой опоры. На валу 2 эксцентрично закреплен фланец 3 с пальцем 4. На валу установлена также звездочка 5, посредством тягового органа соединенная с ведомой звездочкой. На основании 1 шарнирно смонтирован силовой цилиндр 9, шток которого шарнирно соединен с пальцем 4 фланца 3. Цапфы 11 и 12 размещены на основании на диаметрально противоположных касательных к траектории перемещения пальца 4, перпендикулярных продольной оси механизма шаговой подачи. Благодаря такой конструкции перемещение может производится с выстоями во времени по замкнутой или прямолинейной траектории.3 ил.8Ою ел о

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 23 К 37/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4737456/27 (22) l3.09.89 (46) 07.02.92. Бюл. М 5 (71) Университет дружбы народов им. Патриса Лумумбы (72) В.А. Рогов, И;Г. Солодков, Л.П, Стрельцова и Л.Г, Терминасова (53) 621.791.039(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 1207698, кл. В 23 К 37/04, 1983. (54) МЕХАНИЗМ ШАГОВОЙ ПОДАЧИ (57) Изобретенйе относится к машиностроению и мбжет быть использовано в качестве шагового привода при транспортировании изделий. Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности. Механизм для шаговой подачи содержит вал 2, 5U 1710256 А1 смонтированный на основании 1 посредством шаровой опоры. На валу 2 эксцентрично закреплен фланец 3 с пальцем 4. На валу установлена также звездочка 5, посредством тягового органа соединенная с ведомой звездочкой, На основании 1 шарнирно смонтирован силовой цилиндр 9, шток которого шарнирно соединен.с пальцем 4 фланца 3. Цапфы 11 и 12 размещены на основании на диаметрально противоположных касательных к траектории перемещения пальца 4, перпендикулярных продольной оси механизма шаговой подачи. Благодаря такой конструкции перемещение может производится с выстоями во времени по замкнутой или прямолинейной траектории. 3 ил.

1710256

Изобретение относится к машиностроению и может быть использована в качестве шагового привода при транспортировании изделий.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности, На фиг. 1 представлен механизм; общий вид; на фиг, 2 — та же, разрез; на фиг, 3— схема циклов работы механизма.

Механизм шаговой подачи содержит смонтированный на основании 1 посредством шарнирной опоры вал 2 со смонтированным эксцентрично фланцем 3, на котором жестко закреплен палец 4. На валу

2 установлена приводная звездочка 5, связанная посредством тягового органа 6 с ведомой звездочкой 7, На основании 1 при помощи шарнира 8 смонтирован силовой цилиндр 9, на штоке 10 которого шарнирно закреплен палец 4; На основании-1 установлены также цапфы 11 и 12, которые пружинами 13 и 14 растяжения соединены с пальцем 4. Цапфы 11 и 12 расположены на основании 1 на диаметрально противоположных касательных к граектории перемещения пальца 4, перпендикулярных продольной оси тягового органа, а шарнирная опора 8 закреплена па продольной оси механизма шагового перемещения.

Механизм шаговой подачи работает следующим образам.

В точке а (фиг. 3) силовой цилиндр 9 имеет "мертвую точку", При этом энергия пружины 14 растяжения равна нулю (пружина находится в нормальном положении, а пружина 13 — растянута). Пружина 13 выводит цилиндр 9 из "мертвой точки". Включается привод силовога цилиндра 9, шток 10 выдвигается, и фланец 3 поворачивается, перемещал тяговый орган 6. При этом rtpyжина 13 сжимается, а пружина 14 растя гивается. В точке в силовой цилиндр 13 сжимается. а пружина 14 растягивается. В точке в силовой цилиндр 9 имеет вторую "мертвую

6 точку", которую он проходит за счет растянутой пружины 14, Происходит обратный хад штока Ю(втягивание) и дальнейшее перемещение тягового органа 6. Далее цикл повторяется.

10 При возникновении необходимости изменения направления перемещения тягового органа 6 в конструкции необходимо переместить цапфу 12 из точки д в точку ж (фиг. 3), а цапфу 11 — из точки е в точку з. При

15 этом может быть выполнено специальное отверстие или пазы. К тяговому органу 6 прикрепляется исполнительный (рабачий) орган (не показан), Перемещение может производиться с выстоями во времени по

20 замкнутой или прямолинейной траектории.

Формула изобретения

Механизм шаговой подачи, содержащий смонтированный на основании посредствам шаровой опоры вала с приводной

25 звездочкой и тягового органа силовой ци-" линдр, на штоке которого закреплен палец, на валу эксцентрично смонтирован фланец, отличающийся тем, чта, с целью упрощения конструкции и повышения на30 дежновти; механизм шаговой подачи оснащен смонтированными на основании цапфами и пружинами растяжения для соединения цапф с пальцем, при этом цапфы расположены на основании на диамет36 рально противоположных касательных к траектории перемещения пальца, перпендикулярных продольной оси тягового органа, а шарнирная опора закреплена на продольной оси механизма шаговогс::;c40 мещения.

1710256

/ I !

Составитель В.Рогов

Техред M.Ìîpãåêòàë Корректор М.Демчик

Редактор О.Хрипта

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 296 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-36. Раушская наб., 4/5