Загрузочное устройство

Загрузочное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

союз советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК ()9) (И) {5))5 В 23 Q 7/ОО

ГОСУДАРСТВЕН1ЫЙ КОМИТЕТ

Ао иЗОБРетениям и ОткРытиям

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

7 8

18 9

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 ф1) 4796681 08 (22) 28,62.90 (46) 07.02А}2, 6)ол. t4 6 (7фСювферопельский филиал Центрального проектно-конструкторского и технологическегоберо Концерна "Стромтепяомаш". (72) А.ЕЯежеин и И.Г.Сиротин (63) 62-229.6 (688.8) (56) Авторств свидетельство СССР

Ь 1346974, кл. B 23 0 7/00, 1986. (64) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (67) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может найти применение, например, -при загрузке ферромагнитных

5 деталей в схват промышленного робота. ,Цель изобретения — обеспечение ориентированной подачи ферромагнитных деталей и повышение производительности за счет непрерывности процесса загрузки кассет из стопы деталей. Загрузочное устройство содержит установленную на каретке 9 кассету

13, в ложементах 14 которой размещены подпружиненные пружинами 16 и 17 ловители 15. Над кареткой 9 установлена пластина 5 с магнитами 6, обращенными один к другому разноименными полюсами, и окнами 7 для размещения стопы ферромагнитных деталей 8. Ложементы 14 установлены в кассете с возможностью вращения. 4 ил, 1710281

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может найти применение, например, при загрузке ферромагнитных деталей s схват робота, Цель изобретения — обеспечение ориентированной подачи ферромагнитных деталей и повышение производительности за счет непрерывности процесса загрузки кассет из стопы деталей.

На фиг.1 показано устройство. общий вид; на фиг.2 — вид А на фиг.1; на фиг.3— ориентация детали в ложементе кассеты;

- на фиг. 4 — ориентируемая деталь.

Загрузочное устройство для деталей из ферромагнитных материалов содержит основание 1, на котором закреплены две боковые стенки 2 с зубчатыми рейками 3, две торцовые стенки 4, пластины 5 с магнитами

6, обращенными один к другому разноименными полюсами, и окнами 7 для размещения деталей 8.

Между боковыми стенками 2 установлена каретка 9 с воэможностью возвратно-поступательного перемещения с помощью штыря 10 цилиндром 11, шток 12 которого закреплен в торцовых стенках 4. На каретке

9 установлена кассета 13, s ложементах 14 которой размещены ловители 15 с пружинами 16 и 17. зубчатое колесо 18 с поводком

19, водило 20 с шариком 21, В основании 1 закреплены копиры 22. Ограничителями хода приводного цилиндра 11 служат упоры

23, Деталь.8 имеет отверстия, по которым она должна ориентироваться.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении ложементы 14 кассеты 13 совмещены с окнами 7 пластины

5. Водило 20 своим шариком 21 опирается на нижнюю поверхность копира 22. При этом пружины 16 и l7 разжаты, и ловители

15 опущены, Через окна 7 в ложементы кассеты 13 подаются детали 8. Цилиндр 11, перемещаясь на штоке 12, передвигает каретку 9 влево.

При этом зубчатые колеса 18 каждого ложемента 14 приводятся во вращение рейками 3, Одновременно с заходом шарика.21 на верхнюю площадку копира 22 водило 20

5 воздействует на пружины 16, перемещаясь относительно поводка 19 вверх. Ловители

15 в поиске отверстий в детали 8 поджимают последнюю к пластине 5.

При этом ловители 15, вращаясь относи- .

10 тельно оси ложемента, проскальзывают по детали 8, которая, перемещаясь с ложементом 14 кассеты 13, удерживается от проворота эа счет замыкания на себе магнитнйх полей магнитов 6. расположенных со сторо15 ны, встречной направлению вращения ложемента 14. Это обеспечивает фиксацию ловителями 15 детали 8 по отверстиям в процессе перемещения кассеты 13 с деталями 8 под пластиной 5 за половину оборота

20 ложемента 14, что обеспечивает короткий участок перемещения кассеты 13.

Дальнейшее движение кассеты 13 осу- . ществляется до упора 23 цилиндром 11. При этом детали 8 в кассете 13 занимают ориен25 тированное ловителями 15 положение для эагрузкм робота 24, который забирает дета.ли 8, после чего кассета 13 возвращается в исходное положение, и цикл повторяется.

30 Формула изобретения

Загрузочное устройство, содержащее кассету с ложементами для деталей, установленную на каретке, связанной с приво35 дом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения ориентированной подачи ферромагнитных деталей и повышения производительности, оно снабжено неподвижно установленной над кареткой пластиной с

40 окнами для размещения стопы деталей и последовательно закрепленными на ней магнитами, обращенными один к другому разноименными полюсами, а также размещенными в ложементах кассеты подпружи45 ненными ловителями, причем ложементы установлены с возможностью вращения.

1770281

Составитель Т;Новожилова

Редактор А.Козориз Техред M.Ìîðãåíòàë К орректор Н.Ревская

Подписное осударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент" . У, .Г т, г. жгород, ул.Гагарина, 101