Патент ссср 171038

Патент ссср 171038

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ 171038

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскиз

Социалистииескиз

Реслублив

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 02.Х.1963 (№ 859410/26-24) Кл. 21с, 46,> с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 11.Ч.1965. Бюллетень ¹ 10

Дата опубликования описания 28Х1.19б5.

МПК б 05f

УДК 621 — 5(088.8) Государственный комитет по делам изобретений и открытий СССР

СИ НХРОН НО-СЛ ЕДЯ ЩАЯ СИСТЕМА

Подписная группа Ai 91

Известны синхронно-следящие системы с двумя степенями свободы, состоящие из датчика и приемника, каждый из которых содержит статор, рамку, центральный магнитопровод.

Описываемое устройство отличается от известных тем, что как в датчике, так и в приемнике рамка укреплена на центральном магнитопроводе при помощи карданова подвеса и расположена в зазоре, образованном двумя сферическими поверхностями статора и центрального магнитопровода. Это позволяет передавать большие пространственные углы.

Кроме того, с целью уменьшения погрешности, увеличения надежности и исключения гальванической связи между рамками, центральный мапнитопровод выполнен замкнутым, расположенные на нем катушки связи соединены между собой, образуя цепь компенсации, а катушки подвижных рамок выполнены короткозамкнутыми. Для увеличения чувствительности системы и подключения нескольких приемников к одному датчику, в цепь компенсации включен усилитель, выход которого подключен к рамочке приемника.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство (в разрезе); на фиг. 2 — схема соединения датчика и приемника; на фиг. 3 — схема присоединения нескольких приемников к одному датчику.

Устройство содержит (фиг. 1) кольцевую рамку 1, которая при помощи карданова подвеса 2 помещается в воздушном зазоре 8, где при помощи короткозамкнутой тороидальной обмотки 4, расположенной на тороиде 5, создается вращающееся магнитное поле. Карданов подвес позволяет увеличить угол поворота рамки от 2 до 90 . Для этой же цели центральный магнитопровод имеет в месте пово10 рота рамки сферическую форму, а тороид 5— сферическую выточку. Это также позволяет создавать в вертикальном сечении воздушноги зазора равномерное распределение индукции, вращающегося магнитного поля, ось вра15 щения которого совпадает с осью Z центрального магнитопровода б.

На центральном магнптопроводе размещается дополнительная катушка связи 7. Все де20 тали конструкции выполняются пз ферромагнитного материала, благодаря чему магнитный поток, создаваемый рамкой 1, имеет замкнутый по ферромагнитному материалу путь (показан пунктиром).

25 Введение катушки связи 7 позволяет сделать рамки датчика и приемника короткозамкнутыми (см. фиг. 2). В этом случае передача э.д. с рамки датчика в рамку приемника производится при помощи двойного трансфор30 мирования, т. е. бесконтактно.

171038

Фиг. t

Для присоединения нескольких приемников к одному датчику в каждом приемнике (см. фиг. 3) должны быть катушки 7 связи и усилитель 8 разностного сигнала. Использование усилителя увеличивает удельный устанавливающий момент, действующий на рамку приемника, что уменьшает ошибку слежения.

Предмет изобретения

1. Синхронно-следящая система с двумя степенями свободы, датчик и приемник которой содержит статор, рамку, центральный магнитопровод, отличающаяся тем, что, с целью передачи больших пространственных углов, рамка укреплена на центральном магнитопроводе при помощи карданова подвеса и расположена в зазоре, образованном двумя сферическими поверхностями статора и центрального магнитопровода.

2. Система по п. 1, от,гичающаяся тем, что, с целью уменьшения погрешности, увеличе5 ния надежности и исключения гальванической связи между рамками, центральный магнитопровод выполнен замкнутым, расположенные на нем катушки связи соединены между собой, образуя цепь компенсации, а катушки

10 подвижных рамок выполнены короткозамкнутыми.

3. Система по пп. 1 и, отличающаяся тем, что, с целью увеличения ее чувствительности

15 и возможности подключения нескольких приемников к одному датчику, в цепь компенсации включен усилитель, выход которого подключен к рамке приемника.

171038 Ври ЕМОК

Линич сЯзи

1

Дптпчик иния срази

Фиг.,У

j 1 ! 1

1 1

I 1

1 I

J1uuua

17

1 сдпи

1

I

I — т — — -- —— !

Дат шя

L 1

Линии сдюи

I

I у 1

1 1

)

1

I

7 I ! 1 ! 1 в 1

1 1

1 1

1 Приемник