Способ повышения точности гироскопических приборов

Способ повышения точности гироскопических приборов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

l7II24

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено ОЗ.Х11.1962 (№ 805927/26-10) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 11 V.1965. Бюллетень № 10

Дата опубликования описания 17Х1.1965

Кл. 42с, 25„Государственный комитет ло делам изобретений и открытий СССР

МПК G Olc

УДК 531.383(088.8) СПОСОБ ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ

ГИРОСКОП ИЧ ЕСКИХ ПРИБОРОВ

Подггггсггая групгга ¹ 1б5

Известны способы повышения точности гироскопических приборов путем принудительного вращения опор подвеса по определенной программе.

Особенностью предложенного способа является то, что при его осуществлении одну из опор вращают относительно оси прецессии с угловой скоростью, равной по величине и противоположно направленной угловой скорости движения объекта. Это отличие :позволяет уменьшить силы не только сухого, но и вязкого трения по оси подвеса.

На чертеже изобр ажено устройство для осуществления предложенного способа.

Гиромотор с кожухом 1 устанавливается в подшипниках 2 и 8, при этом подшипник 8 является трехколечным, благодаря чему его среднее кольцо 4 способно вращаться от малоинерционного реверсивного привода 5. При наличии составляющей угловой скорости движения объекта к оси прецессии гироскопа будет приложен момент трения Мтрг, Мтрп, где Мтрг и Мтрп — моменты сил сухого трения в подшипниках 2 и 8.

Установленный на оси,прецессии датчик б угла измеряет угол а отклонения основания и выдает его в усилитель-преобразователь 7, который управляет работой приводного устройства. Привод отрабатывает относительно осп прецессии среднее кольцо подшипника 8 с уг5 ловой скоростью о,, равной и противоположно направленной угловой скорости о объекта.

Благодаря этому моменты сил сухого трения

Мтрг и Мтрп будут направлены противоположно и результирующий момент сил сухого

10 трения, действующий по оси прецессии, равен

Мтр; — Мтргг, Результирующий момент сил вязкого трения Мтр, определяется из выражения Мтр, =Е (в — а, ), где E — коэффициент вязкого трения. Если о, = а, что будет

15 иметь место только при идеальной работе отслеживающего устройства, то Мтр„=О.

Предмет изобретения

Способ повышения точности гироскопиче20 ских приборов путем принудительного вращения опор подвеса, отличающийся тем, что, с целью уменьшения трения по оси подвеса, одну из опор подвеса вращают относительно оси прецессии с угловой скоростью, равной по

25 величине и противоположно направленной угловой скорости движения объекта.

t7li24

Составитель Н. В. Фомичей

Редактор Н. С. Коган Техред Т. П. Курилко Корректор О. 6. Тюрина

Заказ 1300/4 Тираж 650 Формат бум. 60у 901/8 Объем 0,13 изд. л. Цена 5 коп.

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типографии, пр. Сапунова, 2