Способ поштучного отделения листов из немагнитного проводящего материала от стопы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению и позволяет эффективно отделить листы от стопы благодаря V простоте и универсальности подбора параметров', обеспечивающих необходимое отделяющее усилие. После захвата верхнего листа,и подъема его вместе со сцепленными с ним листами в них наводят вихревые токи с помощьЮ электромагнита переменного тока, при взаимодействии поля вихревых токов с полем электромагнита возникает сила отталкивания от электромагнита, величину кс/-торой регулируют альтернативно: либо выбором частоты в соответствии с условием - магнитна посто нна : у - удельна электропроводность материала листа: h - его толщина, при заданной глубине проникновени электромагнитного пол 2h'. либо выбором рассто ни от электромагнита до электромагнитного экрана, которым служит неподн та часть стопы или массивна крышка стола из немагнитного провод щего материала, при заданной глубине проникновени электромагнитного пол у 2h, в соответствии с условием d Vi7jr7iyTi Дл снижени сил, действующих на механизм захвата при отделении толстых упругих листов, превышающих размеры устройства, электромагнит располагают с краю листа. Дл снижени расхода электроэнергии эл!5ктромагнит включают при подъеме не менее двух листов по сигналу от . вихретокового счетчика листов, в качестве которого возможно использовать тот же электромагнит. 1 ил.ш.х:кв1Изобретение относитс к машиностроению, а именно к технологии обработки Листового материала, и может быть использовано а автоматических лини х обработки немагнитных провод щих листов, например, при их штамповке. Известны способы поштучного отделени листов от стопы, заключающиес в одновременном воздействии на верхний лист стопы заготовок и сцепленные с ним листы переменного маг^1итного пол электромагнитов и посто нного магнитного пол посто нных магнитов, при этом такое совместное воздействие вызывает вибрацию листов, способствующую их разделению. Известен способ отделени заданного числа листов от стопы, заключающийс в захвате верз^него листа магнитным схоатом и одновременном воздействии на листы бокового магнитного пол схвата. с последующим отделением заданного числа листов от стопы. Известные способы предназначены дл отделени магнитных листов и не позвол ют отделить от стопы немагнитные провод щие листы. N0 Ш О ПвХ7!>%

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК.(5!)5 В 65 Н 3/16, 3/18

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ .ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4753608/12 (22) 12.10,89 (46) 15.02.92. Бюл. N 6 (71) Физико-энергетический институт АН

ЛатвССР (72) Б. А, Петров (53) 62.1 .798.66(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N. 1271811, кл. В 65 Н.З/16, 1984.

Авторское свидетельство СССР

N 1331774, кл, В 65 Н 3/16, 1985. (54) СПОСОБ ПОШТУЧНОГО ОТДЕЛЕНИЯ

ЛИСТОВ ИЗ НЕМАГНИТНОГО ПРОВОДЯЩЕ ГО МАТЕРИАЛА ОТ СТОПЫ (57) Изобретение относится к машиностроению и позволяет эффективно отделить листы от стопы благодаря, простоте и универсальностИ подбора параметров, обеспечивающих необходимое отделяющее усилие. После захвата верхнего листа,и подьема его вместе со сцепленными с ним листами в них наводят вихревые токи с по-. мощью электромагнита переменного тока, при взаимодействии поля вихревых токов с полем электромагнита возникает сила от.талкивания от электромагнита. величину кби .Изобретение относится к машиностроению, а именно к технологии обработки лис- = тового материала, и может быть использовано,в автоматических линиях обработки немагнитных проводящих листов, например, при их штамйовке.

Известны способы поштучного отделения листов от стопы, заключающиеся в одновременном воздействии на верхний лист стопы заготовок и сцепленные с ним листы переменного магнитного поля электромагнитов и постоянного магнитного поля постоянных магнитов, при этом такое совместное

„,5UÄÄ 1712286А1

< т торой регулируют. альтернативно: либо выбором частоты в соответствии с условием f-=1у 4,тр0 у h, где р0 — магнитная постояно 2 ная; у — удельная электропроводность материала листа; h — его толщина, при заданной глубине проникновения электромагнитного поля,< 2h, либо. выбором расстояния от электромагнита до электромагнитного экрана, которым служит неподнятая часть стопы или массивная крышка стола из немагнитного проводящего материала, при заданной глубине проникновения электромагнитного поля w 2h, в соответствии с условием 4 <Лттттилут

Для снижения сил, действующих на механизм захвата при отделении толстых упругих листов, превышающих размеры устройства, электромагнит располагают с краю листа. Для снижения расхода электроэнергии электромагнит включают при подьеме не менее двух листов по сигналу ат вихретаковога счетчика листов, в качестве которого возможно использовать тот же электромагнит, 1 ил, воздействие вызывает вибрацию листов, способству ащую их разделению.

Известен способ отделения заданного числа листов от стопы, заключающийся в захвате верхнего листа магнитным схватом и одновременном воздействии на листы боковога магнитного поля схвата, с последующим отделением заданного числа листов ат стопы.

Известные способы предназначены для отделения магнитных листов и не позволяют отделить от стопы немагнитные проводящие листы, в

1712286

Наиболее близким к предлагаемому является способ поштучного отделения листов из нема гнитного проводящего материала, заключающийся в захвате верхнего листа с помощью отделяющего присоса, подъем верхнего листа вместе со сцепленными с ним листами и отделение верхнего листа созданием его прогиба при постановке на край листа штока с грузом.

Недостатком способа-прототипа является сложность подбора длины штока и массы груза для надежного отделения верхнего листа. что, к тому же, не дает возможности автоматизировать процесс. Кроме того, при постановке груза может иметь место локальная деформация листа.

Целью предлагаемого изобретения является повышение эффективности способа за счет простоты и универсальности подбора параметров, обеспечивающих необходимое отделяющее усилие.

Указанная цель достигается тем, что в способе поштучного отделения листов из немагнитного материала, включающем захват верхнего листа, его подъем вместе со сцепленными с ним листами и отделение их от верхнего листа, после подъема сцепленных листов в них наводят вихревые токи с помощью электромагнита переменного тока, а отделение их от верхнего листа производят силами отталкивания, возникающими при взаимодействии поля вихревых токов с полем тока электромагнита, при этом либо задают глубину проникновения электромагнитного поля, не превышающую толщину двух листов, и выбирают частоту тока электромагнита в соответствии с условием

- (=

4лрyh где,и, — магнитная постоянная; у — удельная электропроводность материала листа;

h — толщина листа, либо задают глубину проникновения электромагнитного поля, превышающую толщину двух листов, и выбирают расстояние от электромагнита до электромагнитного экрана, которым служит неподвижная часть стопы или крышка стола из немагнитного проводящего мат1ериала в соответствии с условием д< pо у

Таким образом — надежное недеформирующее отделение листов из немагнитного проводящего материала с возможностью автоматической настройки по параметрам, выбором расстояния между электромагни10 том и неподнятой частью стопы, экранирующей его поле (функцию экрана может выполнять также массивная крышка стола

20 величины вихревых токов и, соответствен25 но, необходимого отделяющего усилия).

Возможность обеспечения необходи30

50 . 55 обеспечивающим необходимое отделяющее усилие, решается альтернативно: либо выбором частоты тока электромагнита, наводящего вихревые токи в листах при заданной глубине проникновения электромагнитного поля, не превышающей толщины двух листов, в зависимости от толщины и электропроводности листа (у), либо из немагнитного проводящего материала) при заданной глубине проникновения электромагнитного поля, превышающей толщину двух листов, в зависимости от частоты и у.

Укаэанные альтернативные признаки являются техническими эквивалентами, так как, различаясь по форме (по выбору параметров f либо d) они совпадают по функции (обеспечение концентрации поля в сцепленных листах), а также по достигаемому результату (получение определенной мого отделяющего усилия (силы отталкивания) в зависимости от параметров листов и поля электромагнита позволяет автоматизировать процесс отделения, что является дополнительным преимуществом способа в сравнении с прототипом:

Еще одним преимуществом является создание распределенного усилия отделения по всему объему листа, что исключает его деформацию.

С целью снижения сил, действующих на механизм захвата при отделении толстых упругих листов, превышающих размеры устройства, электромагнит располагают с краю листа, С целью снижения расхода электроэнергии электромагнит включают при подьеме не менее двух листов по сигналу от счетчика листов (например, вихретокового датчика), При отделении тонких плохопроводящих листов в качестве вихретокового датчика используют электромагнит (служащий для отделения листов). . Существенность отличий предлагаемого решения основана на следующем.

Известно, что при взаимодействии поля вихревых токов, наведенных в проводящих листах, с полем тска электромагнита. будет происходить их отталкивание от электромагнита.

В этом случае по известной закономерности имеет место отталкивание сцепленной части стопы от электромагнита.

"712286

Однако неизвестно техническое решение, основанное на том, что одновременно с таким отталкиванием верхний лист удерживают средствами захвата, при этом надежное отделение обеспечивают выбором 5 частоты в зависимости от параметров разделяемого материала или выбором необходимого расстояния от электромагнита до экрана, при заданной глубине проникновения электромагнитного поля. 10

Таким образом, можно сделать вывод o . том, что предложена новая совокупность признаков, На чертеже показано устройство, реализующее способ; 15

Пример 1; B устройстве, схематически показанном на чертеже, производили 1 захват вакуумным схватом 1 BepxHего листа

2 из стопы дуралевых листов, поднимали его вместе со сцепленными листами 3, включа- 20 ли электромагнит 4, при этом глубину проникновения поля задали равной толщине двух листов, частоту тока выбирали исходя из условия

pо =4 10 Гн / Н, 25 у =2310 OM Н"

h=2 10-3 м, откуда

f 690 Гц

П ример 2. Приемы способа тежв, но. с выбором расстояния d от электромагнита 30 до неподвижной части стопы, При заданной глубине проникновения поля больше 2Ь; 8 соответствии с условием

° ° при 1=50 Гц d<0,015 м, . при f=200 Гц d(0,007 м, 35

Пример З..То же, что в примере 2, но при.малой толщине неподнятой части стопы и концентрации поля экранированием крышкой 6 стола 7 из немагнитного проводящего материала (дуралюминий}. 40

В этом случае d есть расстояние до поверхности стола (рассчитывается TBK же как в примере 2).

Технико-зкономические преимущества заявляемого способа в сравнении с прототипом следующие: — простота и универсальность подбора параметров, обеспечивающих надежность отделения; — возможность автоматизации процес- са,;. — исключение локальной деформации . листа благодаря созданию распределенного усилия отталкивания, Формула изобретения

Способ поштучного отделения листов из немагнитного проводящего материала от стопы, заключающийся в том, что захватывают верхний лист, поднимают его вместе со сцепленными с ним листами и отделяют их от верхнего листа, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности отделения сцепленных листов за счет обеспечения оптимальных распределенных усилий оттал кива ния, подсчитывают количество поднятых листов и при пИвоздействуют на поднятые листы электромагнитным полем переменного тока, при этом задают глубину проникновения электромагнитного поля переменного тока, равную толщине двух листов и устанавливают час- . тоту питания переменного тока в соответствии с зависимостью

f= г

4лроуЬ где /lo — магнитная постоянная; — удельная электропроводность материала листов;

h — толщина листа.

1712286

Составитель Л.Прохорова

Техред M.Моргентал Корректор Н,Ревская

Редактор В.Трубченко

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101

Заказ 594 Тираж Подписное

БНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5