Электропривод постоянного тока
Иллюстрации
Показать всеРеферат
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (19) (11) (s1)s Н 02 P 5/06
ГОСУДАРСТВЕН АЛЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
К) 1 (61) 1115189 (21) 4818059/07 (22) 25;04.90 (46) 23.02.92 БюлЛФ 7 .(71) Научно-производственное объединение
"Энергия" (72) .О.Я.Тищенко, B.Ï.Êî÷åòêîâ, 8,М. Кондращов, В..Н.Колаев и A.Ï,Íîâèêîâ (53) 621.316.718,5 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР
М 1115189, кл. Н 02. Р 5 06. (54) злектРопРивод постоянного
ТОКА (57) Изобретение относится к электротехнике и может найти применение в устройствах воспроизведения и записи звука. Целью изобретения является повышение качества регулирования.. Электропривод содержит электродвигатель 1, подключенный через первый резистор 2 и регулирующий транзистор 3 к источнику питания. Вместе с делителем. напряжения 4 электродвигатель 1 и первый резистор 2 образуют тахометрический мост, в диагонали которого включены элементы регулятора, управляющего транзистором 3; Параллельно якорю электродвигателя 1 подключена RC-цепь l4, составленная из конденсатора 16 и резистора 15 и образующая вместе с обмоткой якоря резонансный контур, Благодаря этому снижаются пульсации тока якоря в установившемся режиме, чем достигается поставленная цель. 1 ил.
1714781
Изобретение относится к электротехни. ке, может найти применение в устройствах для стабилизации частоты вращения электродвигателей постоянного тока, например в устройствах записи и воспроизведения зву- 5 ка, и является усовершенствованием изобретения по авт.св, KL 1115189.
Известный электропривод постоянного тока содержит последовательно соединенные двигатель постоянного тока, первый ре- 19 зистор и ретулирующий транзистор, подключенные к источнику питания, отрицательный вывод которого соединен с коллектором регулирующего транзистора через делитель напряжения, средняя точка 15 которого соединена с базой первого транзистора и через второй резистор — с кол.лектором второго транзистора, эмиттер которого соединен с эмиттером первого транзистора и через третий резистор-с отрица-. 20 тельным выводом источника питания, база второго транзистора соединена с эмиттером. третьего .транзистора. база-коллекторн ый переход которого шунтирован четвертым резистором, общая. точка соеди- 25 нения двигателя и первого резистора соединена- с коллектором третьего резистора. база регулирующего транзистора соединена с коллектором первого. транзистора; а база-эмиттерный переход регулирующего 30 транзистора шунтирован пятым, резистором, положительный вывод источника питания через шестой резистор соединен с коллектором второго транзистора и базой четвертого транзистора, коллектор кото- 35 :.рого подключен к коллектору первого тра нзйстора, а эмиттер — к.колпак гору регулирующего транзистора.
В таком электроприводе при вращении вала электродвигателя s момент перехода 40 щеток с ламели на ламель в основной цепи . электропривода возникают пульсации тока с. большим спектром частот. . Так как такие электраприводы в основном используются в видеотехнике. в систе- 45 мах записи и воспроизведения звука, наличие пульсаций тока с большим спектром частот отрицательно сказывается на качестве.записи и воспроизведения звука, качестве видеотехники, 50
Целью изобретения является повышение качества регулирования.
Поставленная цель достигается тем, что
- в электропривод постоянного тока введена
RC-цепь, состоящая из последовательно 55 соединенных резистора и конденсатора. один конец которой подключен к минусовой клемме источника питания, а другой конец — к общей точке соединения электродвигателя и первого резистора.
Указанное подключение RC-цепи. параллельно якорной обмотке электродвигателя образует параллельный резонансный контур, элементы RC-цепи которого связаны соотношением;
1 иЪ4щ . ш,с
Игц+(NoLgq)2 В2+(1 )г щ С где Rgq, Lgq — активное сопротивление и индуктивность якорной цепи;
Rg, С вЂ” активное сопротивление и емкость RC-цепи; во — реэонансйая частота контура.
Зто поэволяе» уменьшить отдельные составляющие йу саций тока электродвигателя, оказывающих влияние на качество записи и восйроизведения звука.
На чертеже и; Ьбражена электрическая схема предлагаемого электропривода. .Электропрыщф постоянного тока содержит последовательно соединенные электродвигатель f постоянного тока; рези.стор 2, регулирук ций транзистор 3, подключенны@ к источнику . питания, отрицэтельнйй вывод которого соединен с коллектором регулирующего транзистора 3 через делитель 4 напряжения, средняя точ-::: ка которого соединена с базой транзистора
5 и через резистор:6 — с коллектором транзистора 7, змитер которого соединен с. эмиттером транзистора 5 и через реэйстор
8- с отрицательным выводом. источника питания, базе транзистора 7 соединена с эмиттером транзистору 9, база-коллекторный переход которого шунтирован резистором
1G, общая точка соедйнейия электродвигателя 1 и резистора: 2.соединена с коллекто-: ром транзисторе .:9..база регулирующего транзистора 3 с инена с коллектором транзистора 5; а база-змиттерный переход регулирующего транзистора.3 шунтирован резистором 11.
Положительный вывод источника пита-,.ния через резистор 12.соединен с коллекто-. ром транзистора 7 и базой транзистора 13, коллектор подключен к коллектору транзистора 5, а эмиттер - к коллектору регулирующего транзистора.
RC-цепь 14 состоит.из дополнительного резистора 15 и конденсатора 16, Один конец цепи подключен к минусовой клемме, а другой — к общей точке соединения электродвигателя 1 и резистора 2.
Устройство работает следующим образом, При подключении. источника питания его положительной потенциал через рези1714781 туда пульсаций основного тока электропривода нэ этой частоте значительно уменьшается, а следовательно, повышается качество регулирования.
8 установившемся режиме значение параметров ЯС-цепи удовлетворяют условию
1 о о -яц шр С йцц+(ць ьц) яц + ()ц где Ls((, R — имдуктмвность и Ъктивное со-. противл®ние якорй©й цепи электродвигателя; йз, С вЂ”. активное еепротивление и ем- кость RC-цепы; аь — резонансная частота контура.
Составитель Т. Зверева
Техред М.Моргентал Корректор . Н, Король
Редактор С. Пекарь
Заказ 703 Тираж - . Подписное
ВНИИПИ Государственного комМета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская набцц 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул, Гагарина, 101 стор 12 прикладывается к базе транзистора
13. а отрицательный потенциал через делитель 1 и резистор 2 — к его эмиттеру, Тран. зистор 13 открывается и отрицательно потенциал истрчника питания прикладыва- 5 ется к базе регулирующего транзистора 3,. который открывается, и электродвигатель 1 набирает обороты.
Открывается транзистор 7 и запирается . транзистор 13. 10
После запуска электродвигателя происходит регулирование частоты вращения двигателя 1 в пределах статической оаибки системы регулировайия, Изменение момента нагрузки на валу 15
:двигателя 1 приводит к соцотеетатвующаму . изменению напряжения между точкееи à и
6, т.е. к изменению базового тока транзи. стора S. Это в свою очередь вызыаает. уменьщение (увеличение) напряжения ив:20 резисторе 8, откРывающее (закрйаа®Чае) транзистор 7. котармй через резистор 8 дополнительно закрывает (отцкрмваеф трэнзиетор В, управляемый в режее стабнлизации рвгужжРуещим транзМтореее3. 25
Таким образом, е режиме пуска рещлирукиций транзистор 3 управляется трэизи стором 13, а в режиме стаеилиэарпвтранзистором.5. Это обеспечивает стабиль. ность частоты врщщеимя щм4 зщщ(ин©м фс" 30 ковом тОке,: чтО поВьзм3ает Йэдежйость: . работы электфоЩюводэц
В установившемся режиме в параещльных цепях, включающих активное сощвтивление и индуктивность якорной цани 35 . электродвигателя, дополнительнйй резистор и конденсатор, на заданной частоте.
, наступает резонанс токов, при этом ампли-.
Формула изобретения
Электроп@ивод постоянного тока по авт.св. М 1115189,отл ича ющи йс я тем, что, с целью. улучвения качества регулирования, в него ввауфжа ЯС-цепи. составленная из последовацтельно соединенных дополнителъногф резистора и:конденсато-, . ра, одинконе@аиаройподкцлючвн котрицательиому нолвсу. э другой — к общей точкв.соадинения элцектродвигателя и первого ре- . зистора, при зтам сепрвтивления дополнительного резисторе и конденсатора связаны соотнованием
Фэ4щ мр С
Йцц+ (ццц4нй. . я + )ц