Способ определения кинетического момента динамически настраиваемого гироскопа
Реферат
Способ определения кинетического момента динамически настраиваемого гироскопа, включающий снижение скорости по отношению к рабочей, отклонение ротора по одной оси и измерение моментов, действующих на гироскоп в режиме обратной связи по двум осям чувствительности, отличающийся тем, что, с целью упрощения реализации способа и расширения области применения, отклонение ротора производят по гармоническому закону с низкой частотой, фиксируют двойную амплитуду низкочастотных колебаний тока обратной связи и рассчитывают кинетический момент по формуле
где H - кинетический момент при рабочей скорости р, близкой к резонансной;
K - полусумма угловых жесткостей по осям подвеса;
- круговая частота низкочастотных колебаний;
н - сниженная скорость вращения ротора;
K x, Ky – крутизна по току датчиков момента каналов обратной связи;
2Ix, 2Iy - двойные амплитуды низкочастотных колебаний токов в каналах обратной связи X и Y соответственно при отклонении ротора по гармоническому закону относительно оси X.