Приводной шарнир манипулятора

Приводной шарнир манипулятора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях манипуляторов. Целью изобретения является повышение надежности. Поворот шарового кольца 3 вместе с выходным звеном 2 вокруг оси Y по часовой стрелке происходит при подаче рабочей среды в проточку 4. При этом уплотнение этой полости осуществляется сухарем 6, свободно установленным на цилиндрической лопатке 8. Зил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з B 25 J 17/00

ГОСУДАРСТВЕ ННЫЙ КОМИТЕТ

Il0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЪСТВУ (61) 1569232 (2.1) 4757582/08 (22) 09.11.89 (46) 29.02.92. Бюл, hh 8 (71} Каунасский политехнический институт им. А;Снечкуса (72) P.Ю.Бансявичюс, 6.IÎ.Дзидоликас и

Г.П.Кульветис (53) 62;229.72 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

t+ 1569232, кл. В 25 J 17/00, 1987. Ы » 1715580 А2 (54) ПРИВОДНОЙ ШАРНИР МАНИПУЛЯТОРА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях манипуляторов. Целью изобретения является повышение надежности. Поворот шарового кольца 3 вместе с выходным звеном 2 вокруг оси Y по часовой стрелке происходит при подаче рабочей среды в проточку 4. При этом уплотнение этой полости осуществляется сухарем 6, свободно установленным на цилиндрической лопатке 8.

3 ил.

Ql

Q3

Q0

С) 1715580

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях манипуляторов.

Цель изобретения — повышение надежности, 5

На фиг. 1 показана схема приводного шарнира манипулятора; на фиг. 2 — разрез

А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг.

1.

Приводной шарнир манипулятора со- 10 держит входное звено 1, которое одновременно служит шаровой опорой, выходное звено 2, шаровой палец 3. В шаровом пальце 3 имеются проточки 4 и 5, которые разделяются сухариками 6 и 7, надетыми на 15 . цилиндрические лопатки 8 и 9, Цилиндрические лопатки 8 и 9 установлены неподвижно в корпусе входного звена 1. Сухарики 10 и

11, разделяющие проточки 12 и 13, надеты на цилиндрические лопатки 14 и 15. Проточ- 20 ки 12 и 13 выполнены в сферической поверхности входного звена 1, Последнее имеет съемную часть 16. Каналы 17 — 20, выполненные в корпусе входного звена 1. служат для подачи рабочей среды. A " А 25

Приводной шарнир манипулятора работает следующим образом.

Поровот шарового пальца 3 вместе с выходным звеном 2 вокруг оси Y по направлению часовой стрелки происходит с помощью перекачки рабочей среды из проточки 5 по каналам 18 и 17 в проточку 4.

При обратной перекачке рабочей среды выходное звено 2 поворачивается в противоположную сторону. Аналогично происходит поворот выходного звена 2 вокруг оси Х.

Таким образом, варьируя углами поворота вокруг осей Х и У, рабочее звено 2 можно установить в любой точке рабочей зоны.

Формула изобретения

Приводной шарнир манипулятора по авт.св. %1569232,отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен профильными сухарями, каждый из которых свободно установлен на цилиндрической лопатке и размещен в соответствующей проточке с образованием герметичных полостей.

1715580 б-6

Составитель С.НЬвик

Техред. М;Моргентал

Корректор C,Øåâêóí

Редактор И.Касарда

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, улХагарина, 101

Заказ 567 Тирам . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5,