Устройство для непрерывной намотки текстильных паковок
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Изобретение относится к производству и переработке химического волокна. Цель изобретения - сокращение габаритов устройства при сохранении максимального размера диаметра паковок. Изобретение реализуется на бобинодержателяхЗ парных приемно-намоточных узлов многосекционной машины, попеременно выполняющих роль то рабочего, то резервного узла. Каждый приемно-намоточный узел снабжен приводом 13 возвратно-поступательного перемещения. Рычаг 8 смонтирован с возможностью взаимодействия в резервном
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (я)5 S 65 Н 54/00
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 1646969 (22) 4714435/12 (22) 03.07.89 (46) 29.02,92. Бюл.N.8 (71) Ленинградское машиностроительное объединение им.K.Màðêñà (72) А.M.Çàíoçèí (53) 677.053.2 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
N1646969,,кл. В 65 Н 54/00, 1989. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НЕПРЕРЫВНОЙ
НАМОТКИ ТЕКСТИЛЬНЫХ ПАКОВОК
За 7А
„„5U„„1715702 А2 (57) Изобретение относится к производству и переработке химического волокна. Цель изобретения — сокращение габаритов устройства при сохранении максимального размера диаметра паковок. Изобретение реализуется на бобинодержателях 3 парных приемно-намоточных узлов многосекционной машины, попеременно выполняющих роль то рабочего, то резервного узла. Каждый приемно-намоточный узел снабжен приводом 13 возвратно-поступательного перемещения. Рычаг 8 смонтирован с возможностью взаимодействия в резервном
1715702
20 приемно-намоточном узле с приводом 13 посредством связи своей оси 10 поворота с ползуном и одновременно посредством шестерен 17 с зубчатым сектором для обеспечения плоскопараллельного возвратно-поступательного криволинейного перемещения. Указанное перемещение рычага 8 обеспечивает движение связанного с ним резервного бобинодержателя 3 вокруг соответствующего фрикционного цилиндра
1 для отвода резервного бобинодержателя из рабочей зоны, чтобы освободить рабочую зону для максимального по размеру диаметИзобретение относится к производству и переработке химического волокна, а именно к устройствам для непрерывного процесса нарабатывания текстильных паковок путем фрикционной намотки. 5
Цель изобретения — уменьшение габаритов устройства.
На фиг,1 показано устройство одной секции машины, фронтальный вид; на фиг.2 — рычажная подвеска для приемно-на-, 10 маточного узла; на фиг.3 — вид А на фиг.2.
Машина для непрерывной намотки паковок содержит ряд одинаковых секций с фронтальным размером Б, равным длине шага, Секции расположены вдоль фронта 15 машины. Одна из секций машины представлена на фиг.1 — 3.
Секция машины Содержит парные приемно-намоточные узлы, попеременно выполняющие роль то рабочего, то резервного узла.
Каждый намоточный узел содержит фрикционный цилиндр 1, связанный с приводом вращения 2, и бобинодержатель 3, установленный с воэможностью вращения 25 от контакта с фрикционным цилиндром 1 и несущий, по крайней мера,,один патрон для нарабатывания на нем паковки 4 с максимальным размером диаметра Эпих . В паре с каждым бобинодержателем 3 установлен 30 нитераскладчик 5 со своим приводом 6 и нитеводителями (не показаны) по числу патронов на бобинодержателе 3 для раскладки нитей 7 по паковкам 4. Намоточный узел оснащен рычажной подвеской, имеющей 35 рычаг 8, одним концом связанный с осью вращения бобинодержателя 3, а другим установленный посредством подшипников 9 на оси поворота 10, параллельной оси вращения бобинодержателя 3. Рычажная под- 40 веска служит для обеспечения постоянного контакта между наружными поверхностями ра нарабатываемых паковок на рабочем бобинодержателе. Одновременно с резервым бобинодержателем 3 перемещается из абочего положения в резервное и резервный нитераскладчик 5. При этом в рабочем узле фрикционный цилиндр 1 и нитераскладчик 5 расположены над соответствующим бобинодержателем 3, а траектории перемещения осей вращения парных бобинодержателей направлены навстречу одна другой к упомянутой вертикальной плоскости. симметрии. 1 з.п.ф-лы, 3 ил. фрикционного цилиндра 1 и паковок 4 на патронах бобинодержателя 3, а также для обеспечения перемещения оси вращения бобинодержателя из начального рабочего положения в точке В в конечное рабочее положение в точке В по мере нарабатывания на его патронах паковок 4, путем поворота рычага 8 вокруг его оси 10, Для перемещения оси бобинодержателя 3 с готовой паковкой 4 в зону съема в точке Вэ служит пневмоцилиндр (не показан). Для перезаправки нитей 7 с рабочего на резервный намоточный узел для каждой пары намоточных узлов предусмотрен механизм 11 перезаправки нитей, который может быть выполнен по любой известной схеме, например, как в устройстве прототипа в виде автоматического механизма, но перезаправка может быть произведена и вручную.
Намоточные узлы с механизмами перезаправки заключены в корпус секции 12, размер Б которого вдоль фронта машины определяет шаг одной секции машины.
Для обеспечения возможности расположения рабочей зоны намотки в центральной части фронтального размера секции (а не по ее краям, как в прототипе) и дальнейшего ее освобождения только для рабочего бобинодержателя (путем вывода резервного бобинодержателя) фрикционные цилиндры 1 и соответствующие им нитераскладчики 5 парных приемно-намоточных узлов расположены по краям фронтального размера каждой секции над соответствующими бобинодержателями 3.
При этом траектории Bl, Bg, Вэ и Гl, Гг,.Гэ перемещения осей вращения (при увеличении tl8KQBQK) левого и правого бобинодержателей соответственно направлены навстречу друг другу в вертикальной плоскости симметрии Е, а центры зон съема
1715702 паковок Вз и Гз сливаются ь одну точку; расположенную в плоскости симметрии.Е.
Таким образом, парные намоточные узлы имеют общую зону съема паковок, причем оси готовых паковок располагаются в точке (В3, Гз) на плоскости симметрии Е, В каждый приемно-намоточный узел введен привод возвратно-поступательного. перемещения, выполненный в виде силово- 10 го цилиндра 13 со штоком, несущим ползун
14; Цилиндр 13 служит для обеспечения плоскопараллельного перемещения рычага
8 подвески, для чего ось его поворота 10 посредством охватывающего ее ролика 15 . 15 связана с ползуном 14 следующим образом: ролик 15 установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющим внутри полости корпуса ползуна 14, имеющей форму прямоугольно- 20
ro параллелепипеда, продольная ось которого наклонена под углом (90 — a) к направлению перемещения штока силового цилиндра.
Для обеспечения ввода и вывода боби- 25 нодержателя 3 из рабочей зоны намотки и обратно путем его обкатывания вокруг соответствующего фрикционного цилиндра 1 по траектории В1В4 для левого бобинодержателя или Г1 Г4 для правого бобинодержателя 30 ось поворота 10 смонтирована с возможностью перемещения, не только по упомянутым направляющим в полости ползуна 14, но и вокруг зубчатого сектора 16 за счет обкатывания по нему шестерен 17, установ- 35 ленных на той же оси 10 по обеим сторонам от подшипников 9. Надежность контакта в зацеплении между шестернями 17 и зубчатым сектором 16 обеспечивается выбором упомянутого угла а, величина которого на- 40 ходится в пределах 30 — 45О.
П ри этом профиль зубчатого сектора .1 6 соответствует формам траекторий В1В4 и
Г1Г4, которые являются частями окружности. Возможность перемещения оси 10 од- 45 но времен но по прямолинейной и криволинейной траекториям обеспечивает возможность рычагу 8 плоскопараллельно-: го перемещения по криволинейной траектории для обкатывания резервного 50 бобинодержателя вокруг соответствующего фрикционного цилиндра и вывода,его иэ рабочей зоны намотки.
Для предотвращения нежелательного 55 смещения рычага 8 от случайного воздействия силового цилиндра 13 в рабочем или резервном положении бобинодержателя ось поворота 10 снабжена фиксатором смещения (не показан) для стабилизации ее в нужном положении: и в рабочей зоне или вне рабочей зоны.
Для обеспечения поджима бобинодержателя 3 х фрикционному цилиндру 1 в процессе увеличения диаметра нарабатываемой паковки 4 ось 10 поворота рычага 8 снабжена шкивом 18 с подвешенным грузом 19.
Параллельно оси поворота 10 смонтирована ось 20, на которой с возможностью поворота установлен рычаг 2 1, одним концом связанный с нитераскладчиком 5, а другим — с реечной передачей 22, соединенной с тем же силовым цилиндром 13.
С рычажной подвеской контактирует датчик 23 контроля размера диаметра Dvaxc нарабатываемых паковок для выдачи управляк}щего сигнала на механизм 11 по перезаправке нитей 7 с рабочего на резервный намоточный узел.
Максимальный размер диаметра 0 паковки 4 ограничивается прежде всего величиной шага Б секции, Секции машины установлены вплотную друг к другу вдоль фронта машины, поэтому размер диаметра
Dm > паковки не может быть больше шага
Б, в противном случае паковки соседних секций будут сталкиваться наружными поверхностями. В пределе диаметр паковки
Dmaxc может быть равен шагу секции Б, так как рабочая зона по всему фронтальному размеру секции. свободна и может быть занята паковками одного рабочего бобинодержателя, Но на практике Б - D = Л, где Л гарантированный зазор -5 - 10 мм между наружными поверхностями паковок максимального диаметра D и резервного фрикционного цилиндра 1. Тот же зазор h. разделяет между собой точки Вг и Гг — расположения осей вращения бобинодержателей 3 (левого и правого соответственно) при окончании на них паковок максимального диаметра.
Работа машины осуществляется следующим образом.
Работа каждой секции машины осуществляется идентично и независимо одна от другой, Перед началом работы каждой секции ее намоточные узлы расположены симметрично друг другу относительно вертикальной плоскости симметрии Е, проходящей через середину шага секции — через центр секции. Допустим, что намотка начинается с левого (на фиг.1) намоточного узла. При этом левый бобинодержатель 3 находится в начальной рабочей позиции, при которой
1715702 его ось вращения размещена в точке 81, под соответствующим фрикционным цилиндром, а правый бобинодержатель 3 необходимо отвести из его рабочего положения с центром в точке Г1 в резервное положение в точку Г4. освобождая таким образом зону намотки по всей длине шага секции под наработку паковок на рабочем (левом) бобин одержателе.
Для отвода правого бобинодержателя 3 в резервное положение расфиксируют ось
10 рычага 8 и включают правый силовой цилиндр 13,0 после чего ползун 14 переместится вверх, а вместе с ним и ролик 15 — по внутренним направляющим ползуна 14.
При этом охваченная роликом 15 ось 10 посредством зубчатых колес 17 начнет обкатываться по зубчатому сектору 16. Вследствие указанного перемещения оси 10 рычаг 8 сместится в пространстве параллельно самому себе, а его верхний конец, связанный с осью вращения правого резервного бобинодержателя 3, перейдет из точки Г1 в точку
Г4. При этом форма траектории Г1Г4 соответствует профилю сектора 16 и обеспечивает обкатку бобинодержателя 3 вокруг фрикционного цилиндра 1 с возможностью постоянного контакта между ними за счет действия груза 19. Затем ось 10 фиксируется в резервном положении правого бобинодержателя от случайного смещения штока
I цилиндра 13.
Одновременно с отводом правого бобинодержателя 3 в резервное положение включают привод 2 левого рабочего фрикционного цилиндра 1. после чего получает вращение рабочий (левый) бобинодержатель 3 и разгоняется до заданной скорости намотки. Первоначально вручную подают нити на патроны левого бобинодержателя 3.. Затем включают привод 6 нитераскладчика 5 и на левом бобинодержателе 3 начинается нарабатывание паковок 4 с ракладкой нитей 7.
По мере увеличения диаметра паковок рычаг 8 подвески поворачивается на оси 10, при этом ось вращения рабочего бобинодержателя перемещается от точки В1 к центру секции — к точке Вг по траектории дуги
В)В2. При этом груз 19 обеспечивает постоянный контакт и поджим Il8KQBQK 4 к фрикционному цилиндру 1 при перемещении оси бобинодержателя по дуге В1В2. В точке Вг нарабатывание паковок заканчивается, при этом максимальный размер диаметра паковок Dmaxc ограничивается расположением резервного фрикционного цилиндра. Величина Dmaxc должна обеспечивать наличие гарантированного зазора Л между наружными поверхностями паковок и резервмал ьного размера, но уже на правом, теперь рабочем, бобинодержателе.
Параллельно (можно и последовательно) с операциями по сьему паковок на левом
55 бобинодержателе, и отводу его из зоны намотки в резервное положение производится возврат правого бобинодержателя 3 и связанного с ним нитераскладчика 5 из резервного положения в рабочее путем обкатки правого бобинодержателя вокруг
50 ного фрикционного цилиндра порядка" 5—
10 мм.
На подходе рабочего бобинодержателя
3 к положению наработки максимального диаметра паковки, т,е. к положению Bz, датчик контроля 23 вырабатывает сигнал на включение привода 2 для резервного (пра-, вого) фрикционного цилиндра 1, который постепенно выводит вращение резервного бобинодержателя 3 на рабочий режим намотки. В момент достижения паковкой 4 на рабочем бобинодержателе максимального размера Dmaxc схема управления датчиком
23. вырабатывает сигнал на включение механизма 11 автоматической перезаправки нитей 7 с рабочего (левого) намоточного узла на резервный (правый) узел, находящийся еще в резервном положении вне рабочей зоны намотки, но уже в рабочем режиме вращения. Перезаправка нитей осуществляется вручную или любым известным способом. После перезаправки нитей на резервный (правый) намоточный узел включают привод 6 нитераскладчика, так что наработка паковок 4 с раскладкой нитей 7 первоначально осуществляется на правом бобинодержателе в его резервном положении.
Далее схема управления датчиком 23 вырабатывает последовательные сигналы на останов левого бобинодержателя 3 с максимальными по диаметру паковками 4 и на отвод его с помощью пневмоцилиндра (не показан) из положения Вг и Вз для подготовки паковок 4 к съему. После паковок 4 с левого бобинодержателя на освобожден-. ный от паковок левый бобинодержатель 3 устанавливают пустые патроны под будущие паковки. Затем при последовательном срабатывании пневмоцилиндра, груза 19 и силового цилиндра 13, левый бобинодержатель с пустыми патронами перемещается в обратном направлении последовательно— из точки Вз в точку Вг, затем подводится к резервному фрикционному цилиндру в точ,ку В1, и, наконец, после расфиксации оси 10 отводится в резервное положение — в точку
В4 с последующей фиксацией оси 10 вне рабочей зоны, т.е. зона намотки вновь свободна для формирования паковки макси171 702
20
30
45
55 соответствующего фрикционного цилиндра
1 в обратном направлении (по сравнению с направлением при операции отвода бобинодержателя B резервное положение). Для осуществления операции возврата правого бобинодержателя 3 расфиксируют ось 10 правой подвески и включают правый силовой привод 13 в обратном (чем в случае отвода бобинодержателя в резервное положение) направлении.
Как и в предыдущем случае, шток прИвода 13 переместит ползун 14, на этот раз вниз (на фиг.2). При этом ролик 15 перемещается внутри ползуна и перемещаетось 10 рычага 8 по траектории профиля сектора.16 посредством колес 17 также вниз. Другой конец рычага 8 подвески тянет за собОй правый бобинодержатель 3 и связанный с ним нитераскладчик 5, обкатывая бобинодержатель 3 вокруг фрикционного цилиндра и не нарушая при этом контакт между ними.
Не прекращается, следовательно, и вращение правого бобинодержателя и наработка паковок на нем. Ось вращения правого бобинодержателя при его обкатке вокруг правого фрикционного цилиндра перемещается по круговой траектории из точки Г4 в точку Г1, после, чего бобинодержатель и нитераскладчик займут рабочее положение, и ось 10 подвески фиксируется.
Далее продолжается формирование паковок на правом бобинодержателе в его рабочем положении, когда ось вращения рабочего бобинодержателя по мере нарабатывания паковок перемещается под действием рычажной подвески из точки Г1 в точку
l z, где паковки достигают максимального диаметра Dmaxc и прекращается вращение правого бобинодержателя путем отключения привода 2 его фрикционного цилиндра., 40
Точка прекращения наработки паковок на правом бобинодержателе Г2 отстоит от аналогичной точки Bz для левого бобинодержателя на величину, соизмеримую с зазором Ь
"-5 — 10 мм между наружными поверхностями максимальных по диаметру паковок и резервного бобинодержателя, а точка Гз съема готовых паковок совпадает с аналогичной точкой Вз для левого бобинодержателя, т.е. точка (ВзГз) — общий (для парных бобино- 50 держателей 3) центр зоны съема готовых паковок, лежащий в плоскости симметрии
Е.
Затем цикл нарабатывания паковок повторяется путем попеременного ввода,в рабочую зону одного из бобинодержателей и отвода парного ему бобинодержателя в резервное положение.
Таким образом, благодаря введению дополнительных операций, осуществляемых в резервном узле (параллельно операциям в, рабочем узле) по поводу бобинодержателя к фрикционному цилиндру и дальнейшему вводу его из рабочей зоны намотки, а также благодаря начальной обработке паковок вне рабочей зоны, обеспечивается освобождение всей рабочей зоны для намотки паковок на рабочем бобинодержателе, что, в свою очередь, позволит нарабатывать паковки с максимально возможным диаметром в пределах фронтальной ширины секции, т.е., в конечном счете, нарабатывать паковки заданного диаметра в пределах минимального фронтального габарита секции и машины в целом. При этом предлагаемая машина позволит реализовать указанный способ благодаря предложенному взаимному расположению элементов в парных приемно-намоточных узлах, а также вводу в каждый узел привода возвратно-поступательного перемещения, связанного с осью поворота рычага подвески бобинодержателя, что позволит осуществить операции по выводу резервного бобинодержателя и нитераскладчика из рабочей зоны и освобождению ее для рабочего бобинодержателя.
Экономический эффект данного технического решения состоит в более рацио.нальном использовании производственной площади цеха намотки паковок, что позволит получать больше продукции с единицы площади.
Формула изобретения
1. Устройство для непрерывной намотки текстильных паковок по авт.св. N- 1646969, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения габаритов устройства, бобинодержатель имеет средство для вывода и ввода его в рабочую зону и установлен с возможностью обкатывания вокруг фрикционного цилиндра, а ведущий элемент этого средства имеет привод возвратно-поступательного перемещения и кинематически связан с нитераскладчиком.
2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что средство для вывода и ввода бобинодержателя в рабочую зону включает связанные с его ведущим элементом и с
- осью поворота рычажной подвески ползун с направляющей для размещения оси подвески и дугообразный зубчатый сектор.
1715702.1715702
Составитель Т. Гаврилова
Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор T. Малец
Редактор M. Товтин
Заказ 573 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101