Устройство дистанционного управления инфракрасным излучением
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Изобретение относится к.телемеханике, а именно к дистанционному управлению объектами на расстояниях, -ограниченных прямой видимостью. Устройство обеспечивает дистанционное управление объектами в сложных производственных условиях, в том числе в условиях угольных шахт. В устройстве используется пространственное сканирование инфракрасного излучения в носимом пульте 1 управления и анализ временных искажений сигнала на приемной стороне. Это позволяет расширить зону дистанционного управления и осуществлять выдачу предупредительной сигнализации о состоянии канала связи до его нарушения, что позволяет повысить безопасность эксплуатации объекта, оборудованного устройством дистанционного управления. В устройство введены распределитель 5 импульсов и ключи 6 сканирования, а на приемной стороне - пиковый детектор и измеритель временных искажений. 2 ил. (Л С
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (ss>s H 04 В 10/00
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
2 (21) 4436177/09 (22) 06.06.88 (46) 29.02.92. Бюл. N- 8
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт (72) И.Н. Федора шко (53) 621.396.8(088.8) (56) Медведев Н. Система дистанционного управления на инфракрасных лучах. —:Ра-, дио, 1986, М 10, с.47-48.
Авторское свидетельство СССР.
N. 1273971, кл. G 08 С 19/16, 1980. (54) УСТРОЙ СТВО 4И СТАН ЦИОН НОГО УПРАВЛЕНИЯ ИНФРАКРАСНЫМ ИЗЛУЧЕНИЕМ (57) Изобретение относится ктелемеханике, а именно к дистанционному управлению
Изобретение относится к телемеханике,, а именно к дистанционному управлению объектами на расстояниях, ограниченных прямой видимостью.
Цель изобретения — увеличение зоны дистанционного управления, На фиг. 1 приведена структурная. схема предлагаемого устройства, передающая сторона; на фиг..2 — то же, приемная стор6на.
Устройство дистанционного управле- . ния содержит на стороне передачи пульт управления, содержащий панель 1 управ-. ления, светодиоды 2, шифратор 3, делитель 4 частоты, распределитель 5 импульсов, ключи 6 сканирования, ограни„, Я2„„1716611 А1 объектами на расстояниях, .ограниченных прямой видимостью. Устройство обеспечивает дистанционное управление объектами в сложных производственных условиях, в том числе в условиях угольных шахт. В устройстве используется пространственное сканирование инфракрасного излучения в носимом пульте 1 управления и анализ временных искажений сигнала на приемной стороне. Это позволяет расширить зону дистанционного управления и осуществлять выдачу предупредительной сигнализации о состоянии канала связи до его нарушения, что позволяет повысить безопасность эксплуатации объекта, оборудованного устройством дистанционного управления. В устройство введены распределитель 5 импульсов и ключи 6 сканирования, а на при емной стороне — пиковый детектор измеритель временных искажений. 2 ил, чительный резистор 7, источник 8 питания, генератор 9 несущей частоты, ключ 10 управления, а на стороне приема фотоприемник 11, усилитель-ограничитель 12, пиковый детектор 13, дешифратор 14, измеритель 15 временных искажений, накопитель 16, исполнительный элемент 17 и блок 18 сигнал изации.
Устройство работает следующим образом.
В шифраторе оператором с помощью панели 1 формируется информационный сигнал с временным или кодовым разделением команд. При поступлении импульсов с выхода шифратора 3 на входы начальной установки делителя 4 и распределителя 5 на
Ж
C !
1 а !
К (1 ((T !
А, 1716611 выходе делителя 4 формируются импульсы из импульсов генератора 9, поступающих на его тактовый вход.
Распределитель 5 импульсов из выходного сигнала делителя 4 формирует на своих выходах импульсы, поступающие на входы ключей 6, которые поочередно подключают инфракрасные диоды 2 через ограничительный резистор 7 к источнику 8 питания. Изменение тока светодиодов 2 с несущей частотой осуществляется с помощью ключа
10, на управляющий вход которого подаются импульсы с генератора 9.
В результате пространственного разнесейия инфракрасных светодиодов 2 на корпусе пульта управления и поочередного их ( включения с помощью распределителя 5 осуществляется пространственное сканирование диаграммы направленности одиночного светодиода 2. Положение диаграммы направленности в случае использования пяти инфракрасных светодиодов 2 показано на фиг. 2, На приемной стороне сигнал с выхода усилителя-ограничителя 12 поступает через пиковый детектор 13 на вход дешифратора
14, вь ходные сигналы которого подаются на входы накопителя 16. где происходит накопление импульсных сигналов дешифратора и формирование сигналов для включения исполнительных элементов 17.
Выходные сигналы усилителя-ограничителя 12 и пикового детектора 13 подаются на измеритель 15 временных искажений, где анализируется временной интервал между импульсами, При попадании на фотоприемник 11 сигнала только с одного светодиода 2 временной интервал между импульсами максимальный. Эта ситуация является критической, так как в случае неудачной манипуляции оператора с панелью 1 сигнал может пропасть совсем и передача информации на объект управления нарушится.
Поэтому.в случае, если измеритель 15 временных искажений обнаруживает интервал времени между импульсами с выхода усилителя т, то на блок 18 сигнализации выдается сигнал, обеспечивающий предупредительную периодическую сигнализацию, обнаружив которую, оператор должен принять меры по улучшению сигнала с канала связи. В случае полного исчезновения сигнала измеритель 15 временных искажений обеспечивает непрерывную выдачу сигнализации блоком 18 сигнализации.
Таким образом, устройство позволяет при устойчивом сигнале управления повы5 сить быстродействие и снизить время подачи команд, а при неустойчивом сигнале повысить помехоустойчивость системы за счет большого накопления сигнала перед выдачей его на исполнительный элемент
10 17.
Формула изобретения
Устройство дистанционного управления инфракрасным излучением, содержа15 щее на стороне передачи панель управления, выход которой через шифратор соединен с R-входом делителя частоты, Твход которого соединен с выходом генератора несущей частоты и входом управления
20 ключа управления, один отвод которого,со.единен с одним полюсом источника питания, другой полюс которого соединен с отводом ограничительного резистора, и светодиоды, первые отводы которых объедине25 ны и соединены с вторым отводом ключа управления, а на стороне приема содержащее фотоприемник, выход которого соединен с входом усилителя-ограничителя, последовательно соединенные дешифра30 тор, накопитель и исполнительный элемент, а также блок сигнализации, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью увеличения зоны дистанционного управления, на стороне передачи введены распределитель импульсов
35 и ключи сканирования по числу светодиодов, одни отводы ключей сканирования соединены с вторыми отводами соответствующих светодиодов, а вторые отводы ключей сканирования объединены и соединены
40 с вторым отводом ограничительного резистора, выход делителя .частоты соединен с
Т-входом распределителя импульсов, выходы которых соединены с входами управления ключей сканирования, R-вход делителя
45 частоты соединен с R-входом распределителя импульсов, а на стороне приема введены последовательно соединенные пиковый детектор и измеритель временных искажений, выход которого соединен с входом блока
50 сигнализации, выход пикового детектора соединен с входом дешифратора, а выход усилителя-ограничителя соединен с вторым входом измерителя временных искажений, выход кдторого соединен с входом "Сброс"
55 накопителя.
171661.1
/ () ! /
/(!
y g/
y
/ б
Г. Составитель Е,Сурина
Редактор Л,Веселовская Техред M.Ìoðãåíòàë Корректор Т.Малец
Заказ 618 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета но изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва. Ж-35, Раушская наб„4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101