Роторный автомат

Роторный автомат

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к обработке металлов резанием, конкретно к устройствам для обработки пазов и канавок на изделиях, и может быть использовано для обработки наклонных пазов на полукруглых стержнях ключей в автоматической линии. Цель изобретения - повышение качества обработки наклонных пазов. Роторный автомат включает станину 1. приводной вал 2, барабан 3 с равномерно расположенными по периферии инструментальными блоками и звездочку 5, огибаемую конвейером, несущим кассеты 7. При вращении ротора происходит совмещение кассет 7 с соответствующими инструментальными блоками, в результате чего прорезь стакана 38 располагается соосно толкателю 26 и ползуну 31 При этом происходит заход толкателя 51 на Изобретение относится к обработке металлов резанием, конкретно к устройствам1 для обработки пазов и канавок на изделиях, и может быть использовано для обработки наклонных пазов на полукруглых стержнях ключей в автоматической линии. Целью изобретения является повышение качества обработки наклонных пазов за счет исключения влияния погрешностей порабочий профиль кулачка. В процессе взаимодействия толкателя 51 с кулачком происходит перемещение соединенных с ним кольца 47 и ползушки 41 вдоль прорези стакана 38 на величину, обеспечивающую размещение стержня ключа в положение, соответствующее обработке первого наклонного паза. После этого толкатель 26 под действием копира 29 совершает поступательный ход в сторону диска 12. В процессе этого хода толкатель 26 воздействует на торец 27 прижима 23 и, сжимая пружину 22, перемещает его в прорезь стакана 38. Прижим 23 взаимодействует своим уступом с одной из перемычек 46. в результате этого, преодолевая усилие пружины 43, осуществляет поворот ртулки 4.0 и ползушки 41 с заготовкой. Далее наклонный торец прижима 23 входит в контакт с плоской поверхностью стержня заготовки ключа 9 и осуществляет доворот на требуемый угол наклона. Затем опорный ползун 31 под действием копира 32 совершает рабочий ход, в конце которого его базовое гнездо взаимодействует с поверхностью стержня ключа. После зажима заготовки ключа силовой цилиндр 16 приводит в движение протяжку. 14. Зил. воротного механизма в зажимных приспособлениях . На фиг.1 показан роторный автомат: на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - зажимное приспособление, разрез. Роторный автомат (фиг.1) включает станину 1, приводной вал 2, установленный на станине с возможностью непрерывного вращения, закрепленный на валу барабан 3 сл G N W а vi

COtO3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (ям В 23 Q 39/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

FlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ. 1 (21) 4778266/08 (22) 05.01.90 . (46) 07.03.92. Бюл. М 9 (71) Ворошиловградский филиал конструкторского бюро автоматических линий (72) А.В.Грибанов (53) 621.941.297 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

1Ф 1627344, кл. В 23 С 3/28,1 989. (54) РОТОРНЫЙ ABTOMAT (57) Изобретение относится к обработке металлов резанием, конкретно к устройствам для обрабоТки пазов и канавок на изделиях. и может быть использовано для обработки. наклонных пазов на полукруглых стержнях ключей в автоматической линии. Цель изо-. бретения - повышение качества обработки наклонных пазов. Роторный автомат вклю- .чает станину 1, приводной вал 2, барабан 3 с равномерно расположенными по периферии инструментальными блоками и звездочку 5, оГибаемую конвейером, несущим кассеты 7. При вращении ротора происходит совмещение кассет 7 с соответствующи-. ми инструментальными блоками, в результате чего прорезь стакана 38 располагается соосно толкателю 26 и полэуну 31.

При атом происходит заход толкателя 51 на

Изобретение относится к обработке металлов резанием, конкретно к устройствам доя обработки пазов и канавок на изделиях, и может быть использовано для обработки наклонных пазов на полукруглых стержнях ключей в автоматической линии.

Целью изобретения является повышение качества обработки. наклонных пазов за .счет исключения влияния погрешностей по„„5U,, 1717317А1 рабочий профиль кулачка. В процессе взаимодействия толкателя 51 с кулачком происходит перемещение соединенных с ним кольца 47 и полэушки 41 вдоль прорези стакана 38 на величину, обеспечиварщую размещение стержня ключа в положение, соответствующее обработке первого наклонного паза. После этого толкатель 26 под действием копира 29 совершает поступательный ход в сторону диска 12. 8 процессе этого хода толкатель 26 воздействует на торец 27 прижима 23 и, сжимая пружину 22, перемещает его в прорезь стакана 38. Прижим 23 взаимодействует своим уступом с одной из перемычек 46, в результате этого, преодолевая усилие пружины 43, осуществляет поворот втулки 40 и полэушки 41 с заготовкой. Далее наклонный торец прижима 23 входит в контакт с плоской поверхностью стержня заготовки ключа 9 и осуществляет доворот на требуемый угол наклона. Затем опорный полэун 31 под действием копира 32 совершает рабочий ход, в конце которого его базовое гнездо взаимодействует с поверхностью стержня ключа.

После зажима заготовки ключа силовой цилиндр 16 приводит в движение протяжку 14.

3 ил. воротного механизма в зажимных приспособлениях.

На фиг.1 показан роторный автомат; на фиг.2 — то же, вид сверху; на фиг.3 — зажимное приспособление, разрез.

- Роторный автомат {фиг.1) включает станину 1, приводной. вал 2, установленный на станине с возможностью непрерывного вращения, закрепленный íà sany барабан 3

1717317 с равномерно расположенными на перифе- подпружинена относительно стакана 38 рии инструментальными блоками 4 и звеэ" пружиной 43 кручения и смещена за преддочку 5, огибаемую цепным конвейером 6, елы его прорези 39, В полэушке 41 выполненесущим кассеты 7. но гнездо 44 под головку ключа 9, имеющее

В кассетах 7 закреплены поворотные 5 упругую губку 45, и закреплены проходящие установочные приспособления 8, преднаэ- поперек прорези 39 перемычки 46, одна иэ наченные для размещения заготовок клю- которых предназначена для вэаимодейстчей 9. вия с уступом 25 прижимов 23. Концы переКаждый инструментальный блок вклю- мычек с кольцом 47, подпружиненным . чает смонтированную в подшипниковых l0 относительно дна стакана 38 пружиной 48. опорах 10 барабана 3 ocb 11, на одном конце Для ограничения перемещения втупкоторой закреплен диск 12, а на другом — ки 40 на торце стакана 38 закреплена шестерня 13, и протяжку 14, соединенную крышка 49. со штоком 15 силового цилиндра 16 привода В дне стакана 38 выполнено отверстие ее возвратно-поступательного перемеще- 15 50, предназначенное для размещения толния. Шестерня 13 входит в зацепление с кателя 51 механизма шагового перемещерейкой 17, взаимодействующей с закреп- ния. Толкатель 51 жестко связан одним ленными на барабане 3 упором 18 и подпру- концом с кольцом 47, жикенной относительно него пружиной 19. В секторе обработки наклонных пазов

Свободный конец рейки 17 жестко соеди- 20 стационарно установлены копир 52, взаинен с роликовым толкателем 20. В диске 12 модействующий с топкателями 51, и устройвыпопненыравномернорасположенные по ства 53 для задания глубины пазов с окружности сквозные отверстия 21, в кото- комплектами кулачков 54, взаимодействуюрых установлены подпружиненные пружи- щих с толкателями 20. нами 22 прижимы 23 с наклонными под 25 Роторный автоматработаетследующим различными углами торцами 24, обращен- образом. ными в сторону конвейера 6. Обработка наклонных пазов ключей 9

Количество прижимов 23 в комплекте выполняется в процессе согласованного равно числууглов наклонов обрабатываемо- вращения вала 2 технологического ротора и

ro ключа 9, а величина углов наклона иэ 30 непрерывной подачи установочных приспоторцов 24 выбрана в соответствии с диапа- соблений 8 с заготовками ключей в сектор зоном углов наклона готовых пазов.. огибания звездочки 5 конвейером 6. . При этом на каждом прижиме 23 выпол- При заходе приспособлений 8 в укаэаннен подпружиненный уступ 25. ный сектор происходит совмещение кассет

В барабане 3 по количеству инструмен- 35 7 с соответствующими инструментальными тапьных блоков установлены подвижные блоками, в результате чего прорезь стакана толкатепи 26, расположенные соос»о одно- 38 располагается соосно толкателю 26 и му из отверстий 21 соответствуюших им ди- полэуну 31. ска 12 и взаимодействующих с другими Одновременно с заходом приспособлеторцами 27 прижимов 23. Толкатели 26 ос- 40 ния 8 в сектор обработки наклонных пазов нащены роликами 28, контактирующими с выполняется настройка первого по ходу верхним стационарным копиром 29, вращения автомата устройства 53 для задаС другой стороны звездочки 5 располо- ния глубины пазов на обработку nepaoro жен закрепленный на валу 2 нижний Gapa- паза. бан 30 с опорными ползунами 31,. 45 Во время настройки этого устройства 53 размещенными соосно соответствующим система цикпового программного управпетопкателям 26 и взаимодействующими с ния (на чертежах не показана) обеспечивает нижним стационарным копиром 32. На тор- вывод требуемого кулачка 54 комплекта на цах 33 ползунав 31 выполнены базовые уровень траектории движения роликовых гнезда 34. 5Q толкателей20; .

В толкателях 26, прижимах 23 и ползу- После установки требуемого кулачка 54

HGx 3l соответственно выполнены пазы 35, в выведенное йоложение толкатепь 20 Bxo"

36 и 37. предназначенные для размещения дит в контакт c его рабочим профилем и, протяжки 14. преодолевая усилие пружины 19, приводит

Каждое-установочное приспособление 55 в движейие рейку 17 и шестерню 13, В про8 содержит закрепленный на-кассете 7 ста- цессе вращения шестерни 13 происходят кан 38 с радизпьной.прорезью 39, концент- поворот диска 12 и размещение отверстия рычим устайевпаиную в нем поворотную 21 с нужным прижимом 23 соосно толкатевтупку 49 и волзушку 41, соединенную с лю26 и ползуну31. При этом. одновременно грудкой посредством шпанки 42. Втулка 40 с поворотом диска 12 происходит заход тол1717317 кателя 51 на рабочий профиль копира 52. 8 процессе взаимодействия толкателя 51 с копиром 52 происходит перемещение соединенных с ним кольца 47 и ползушки 41 вдоль прорези 39 стакана 38 на величину, обе@ее= чивающую размещение стержня ключа в положении, соответствующем обработке первого наклонного паза, а также осуществляется принудительное сжатие пружины

48.

После этого тол катель 26 под действием копира 29 совершает поступательный ход в сторону диска 12. В процессе этого хода толкатель 26 воздействует на торец 27 прижима 23 и, сжимая пружину 22, перемещает его в прорезь 39 стакана 38, В процессе движения в прорези 39 прижим 23 взаимодействует своим уступом 25 с одной иэ перемычек 46 и в результате этого, преодолевая усилие пружины 43, осуществ- 20 ляет поворот втулки 40 in ползуаки 41 с заготовкой ключа 9. Далее наклонный торец

24 прижима 23 входит в контакт с плоской поверхностью стержня заготовки ключа 9 и осуществляет его доворот на требуемый угол наклона, равный по величине углу наклона обрабатываемого паза. Затем опор. ный.ползун 31 под действием копира 32 совершает рабочий ход, в конце которого

30 его базовое гнездо взаимодействует с полукруглой поверхностью стержня ключа и поджимает его к наклонному торцу 24 прижима

23. После зажима заготовки ключа в требуемом положении силовой цилиндр 16 приводит в движение протяжку 14, которая, перемещаясь в пазах 35. 36 и 37 толкателя

26, прижима 23 и ползуна 31; выполняет обработку первого наклонного паза.

По окончании обработки паза вначале шток 15 цилиндра 16 возвращает протяжку 40

14 в исходное положение, а затем толкатель

26 и ползун 31 под действием копиров 29 и

32 перемещается в первоначальное поло-. жение. Одновременно с перемещением в исходное положение толкателя 26 и ползуна 45

31 происходит разжим пружин 22 и 43 и, как следствие, возврат в первоначальное положение прижима 23 и втулки 40 с ползушкой

41. После этого толкатель 51 установочного приспособления 8 под действием копира 52 перемещает ползушку 41 с заготовкой ключа 9 вдоль прорези 39 стакана 38 на расстояние, равное шагу наклонных пазов, а толкатель 20 выходит эа пределы выдвинутого кулачка 54 первого устройства 53 для задания глубины пазов. При нарушении контакта между толкателем 20 и кулачком 54 пружина 19 перемещает рейку 17 в исходное положение, т.е. до упора 18. Одновременно с рейкой 17 в исходное положение поворачивается шестерня 13 и диск 12.

После этого данный инструментальный блок перемещается в зону действия второго по ходу вращения ротора устройства 53 для задания глубины пазов, где обеспечивается обработка второго. наклонного паза„и так далее.

Формула изобретения

Роторный автомат для обработки наклонных пазов на полукруглых стержнях ключей, содержащий закрепленный на приводном валу барабан с равномерно расположенными на его периферии инструментальными блоками, включающими зажимные приспособления для ключей с механизмами их поворота, многолезвийный инструмент с приводом, стационарно закрепленные на станине устройства для задания глубины пазов. связанные посредством роликового толкателя с механизмом поворота зажимных приспособлений, и транспортер с кассетами и механизмом шагового перемещения, отличающийся тем, что, с целью повышения качества обработки, кассеты снабжены установочными приспособлениями для размещения в них ключей, расположенными с возможностью поворота и взаимодействия с устройствами шагового перемещения, а эажимные приспособления выполнены в виде диска с отверстиями, s которых установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения комплекты прижимов с наклонными под разными углами торцами.

1717317

1717317

Составитель E. Марков

Редактор С. Кулакова Техред M.Mîðãåíòàë Корректор И. Муска

Заказ 837 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета до изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород ул.Гагарина, 101