Захватное устройство

Захватное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к обувной и трикотажной промышленности для отделения из стопы и последующего переноса плоских текстильных деталей. Сущность изобретения: захватное устройство содержит два захватных элемента в виде ролика 1 с шероховатой рабочей поверхностью. Ролики 1 с одной стороны шарнирно соединены 7SS///S777/7///////S///S//7/Sfs/ r/s посредством тяг 3 с траверсой 4 штока 5, проходящего через втулку 6, а с другой стороны - также шарнирно посредством тяг 8 с траверсой 7, прикрепленной к втулке 6. Центры роликов соединены между собой шарнирно посредством держателя 9 с обеспечением зазора между ними для затягивания складки детали при их вращении. Шток 5 в верхней части снабжен упором 15, а на втулке закреплено кольцо 10 с углублением . Втулку 6 охватывает корпус.11, выполненный с возможностью вертикального перемещения по ней. В корпусе закреплены фиксаторы в виде двуплечих рычагов 13. которые взаимодействуют с одной стороны с углублением кольца 10, а с другой стороны -через пружину 14 с упором 15 штока 5. При срабатывании фиксаторов в результате перемещения корпуса 11 происходит переключение устройства. 10 ил. Х| СП I S r/s Фиг.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (! 9) (11) (st)s В 65 Н 3/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4748719/13 (22) 17.10.89 (46) 07.03.92. Бюл. % 9 (71) Каунасский политехнический институт им. А.Снечкуса (72) А.В. Кондрата с (53) 686.12(088.8) (56) Патент ФРГ в 2749908, кл. В 65 Н 3/26, опублик. 1977.

Патент Франции в 2543119, кл. В 65 Н 3/02, опублик. 1983. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к обувной и трикотажной промышленности для огделения из стопы и последующего переноса плоских текстильных деталей. Сущность изобретения: захватное устройство содержит два захватных элемента в виде ролика I c шероховатой рабочей поверхностью. Ролики 1 с одной стороны шарнирно соединены посредством тяг 3 с траверсой 4 штока 5, проходящего через втулку 6, а с другой стороны — также шарнирно посредством тяг 8 с траверсой 7, прикрепленной к втулке 6. Цен-тры роликов соедйнены между собой шарнирно посредством держателя 9 с обеспечением зазора между ними для затягивания складки детали при их вращении.

Шток 5 в верхней части снабжен упором 15, а на втулке закреплено кольцо 10 с углублением. Втулку 6 охватывает корпус 11, выполненный с возможностью вертикального перемещения по ней. В корпусе закреплены фиксаторы в виде двуплечих рычагов 13, которые взаимодействуют с одной стороны с углублением кольца 10, а с другой стороны — через пружину 14 с упором 15 штока 5. При срабатывании фиксаторов в результате перемещения корпуса. 11 происходит переключение устройства. 10 ил.

1717511

30 привод для срабатывания этого устройства.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства и по- 35

50

Изобретение относится к элементам подъемно-транспортных и роботизированных систем, предназначенных для отделения и последующего переноса плоских мягких деталей, трикотажных полотен, нетканных материалов и т.п. и может найти применение на предприятиях швейной, обувной и трикотажной промышленности.

Устройство относится к классу отделителей роликового типа, образующих складки на отделяемых деталях.

Известно устройство для отделения деталей от стопы, содержащее два ролика с обгонными муфтами, покрытыми эластичным материалом с высоким коэффициентом трения, закрепленных посредством серьг на держателе.

Недостатком данного устройства является то, что при отделении верхней детали стопы создается значительное давление на нее и невозможно отделение ворсистых деталей, склонных к сцеплению между собой.

Также известно устройство для отделения верхней детали из гибкого листового материала от стопы, содержащее корпус, толкатель, возвратную пружину, систему рычагов и два захватных элемента криволинейного профиля с шероховатой рабочей поверхностью.

Однако при отделении верхней детали оч стопы нужно создать значительное давление на нее и необходим специальный вышение надежности отделения одной верхней детали стопы.

На фиг,1 представлена кинематическая схема захватного устройства в момент его приближения к стопе; на фиг.2 — кинемзтическая схема захватного устройства в момент его касания стопы; на фиг.3— кинематическая схема захватного устройства в момент его переключения; на фиг.4— кинематическая схема захватного устройства в момент захвата им верхней детали стопы; на фиг.5 — кинематическая схема захватного устройства в момент переноса лм детали; на фиг.б — кинематическая схема захватного устройства в момент касания основания, на котором должна быть уложена деталь; на фиг.7 — кинематическая схема захватного устройства в момент его перекл ючения; на фиг.8 — кинематическая схема захватного устройства в момент начала освобождения им детали; на фиг.9 — кинематическая схема захватного устройства в момент освобождения им детали; на фиг.10 — кинематическая схема захватного устрой5

25 ства в момент его отделения от места укладки детали.

Захватное устройство для текстильных деталей содержит два захватных элемента в виде роликов 1 с шероховатой рабочей поверхностью 2, посредством тяг 3 шарнирно соединенных с трзверсой 4, закрепленной на нижней части штока 5, проходящего через втулку 6, на нижней части которого закреплена траверса 7, посредством тяг 8 шарнирно соединена с теми же захватными элементами, центры вращения которых соединены между собой посредством держателя 9, причем на втулке установлен переключающий механизм, состоящий из кольца 10, закрепленного на верхней части втулки и имеющего кольцеобразное углубление с нижней стороны корпуса 11, надетого на среднюю часть втулки с закрепленными в нем плоскими пружинами

12 и шарнирно установленными фиксаторами, выполненными в виде двуплечих рычагов 13, на которые сверху опирается пружина 14, надетая на верхнюю выступающую из втулки часть штока с закрепленным на его верхнем конце наконечником-упором

15.

Для работы устройство фиксируется за корпус 11 в вертикальном положении в схвате промышленного манипулятора (не показан) или подвешивается на гибкой тяге за петлю, расположенную на верхней части этого корпуса.

В исходном положении шток 5 находится в нижнем положении по отношению к втулке 6. Нижние концы фиксаторов 13 находятся в кольцеобразной выемке кольца

10, пружина 14 сжата между фиксаторами

13 и наконечником-упором 15 (фиг,1), Устройство работает следующим образом.

При опускании корпуса 11 устройства s контакт с верхней деталью 16 стопы 17 входят шероховатые поверхности 2 роликов 1 и они останавливаются; вместе с ними останавливаются шток 5 с траверсой 4, втулка 6 с траверсой 7 и кольцом 10, система тяг 3 и

8 и держатель 9 (фиг.2). Дальше корпус 11 движется вниз вместе с закрепленными на нем элементами, в частности с плоскими пружинами 12 и фиксаторами 13, тем самым освобождая фиксаторы 13, их нижние концы выходят из кольцеобразного углубления кольца 10 и они под действием пружины 14 поворачиваются и деформируют плоские пружины 12 (фиг.3), т.е. происходит переключение устройства. После этого корпус останавливается и начинает движение вверх. При движении корпуса 11 вверх сначала фиксаторами 13 сжимается пружина 14

1717511 и через наконечник-упор 15 передается вертикальное движение штоку 5, который в свою очередь через траверсу 4 и тяги 3 начинает вращать ролики 1, затягивая деталь

16 между ними (фиг.4). При дальнейшем движении корпуса 11 вверх складка детали

16 затягивается полностью между роликами

1, устройство отрывается от стопы 17, уложенной на основании 18, и перемещается в заданное место (фиг.5). После этого устройство опускается вниз, ролики 1 с зажатой деталью 16 касаются основания 18, на котором должна быть уложена зта деталь, и ос° танавливаются; вместе с ними останавливаются шток 5 с траверсой 4, втулка 6 с траверсой 7 и кольцом 10, система тяг

3 и 8 и держатель 9 (фиг.6). Дальше корпус движется вниз вместе с закрепленными на нем элементами, в частности с плоскими пружинами 12, фиксаторами 13, а также пружиной 14, которая расширяется и освобождает фиксаторы 13, которые в свою очередь под действием плоских пружин 12 поворачиваются и занимают исходное положение, т,е. происходит переключение устройства (фиг.7). После этого корпус 11 останавливается и начинает движение вверх. Концы фиксаторов входят в кольцеобразное углубление кольца 10 (фиг,8) и втулка вместе с корпусом начинает двигаться вверх, в свою очередь поворачк,зая через траверсу 7 и тяги 8 ролики 1, тем самым освобождая захваченную деталь 16 (фиг.9).

После освобождения деталь 16 остается на основании 18, а устройство в исходном положении перемещается в заданное место над стопой 17 и цикл повторяется снова (фиг.10), 5

Формула изобретения

Захватное устройство преимущественно для отделения плоских текстильных деталей из стопы, содержащее шток с упором и

10 пружиной в верхней части и траверсой в нижней его части, втулку,. выполненную с возможностью вертикального перемещения по штоку, и два захватных элемента с шероховатой рабочей поверхностью. сим15 метрично расположенных относительно штока и шарнирно соединенных при помощи тяг ко втулке, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы путем снижения давления на стопу, оно

20 снабжено корпусом с фиксирующим механизмом. охватывающим втулку и выполнен. ным с возможностью вертикального перемещения по ней, и кольцом с углублением, закрепленным на втулке, при этом

25 фиксирующий механизм выполнен в виде симметрично расположенных двуплечих рычагов с воэможностью взаимодействия с упором штока и углублением в кольце, а захватные элементы выполнены в виде ро30 ликов и их оси вращения шарнирно соединены между собой посредством держателя, причем траверса штока и захватные элементы связаны между собой шарнирно дополнительными тягами.

1717511 и

1717511

14 !

IS

IS

12 и

1717511

Э

2

6 в

Фиг. 6.

6 в

1717511

1717511 б

7 а

5

3

I6

I8

Фиг, I0.

Составитель А.Кондратас

Редактор Н.Лазаренко Техред М.Моргентал Корректор О.Кравцова

Заказ 847 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101