Самоходная горная машина

Самоходная горная машина

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к горному делу, в частности к устройствам для бурения шпуров и погрузки горной массы в забое горной выработки. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение производительности работы. Машина имеет шасси, раму, на которой установлена с возможностью перемещения портальная каретка совместно с манипуляторами 11, закреплены рычаги 24 подмостей в виде люльки 25 с выдвижным днищем. Машина имеет погрузочный орган 3 и конвейер 4, который размещен в проеме портальной каретки. С каждым манипулятором 11 связаны по два податчика - основной 15 и дополнительный 16, при этом последний расположен в вертикальной плоскости над основным и связан с ним посредством закрепленных на каждом из податчиков консольных шарниров с рычагами, которые образуют шарнирный параллелограмм с приводом 22 их складывания. Благодаря совмещению работ по очистке забоя с бурением шпуров, а также наличию дополнительных податчиков 16 повышается производительность работы как по уборке забоя от горной массы, так и бурению шпуров, увеличивается площадь обуриваемого забоя. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (s»s E 21 С 11/02;. 1/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

9 15 16 22 17 12 11 5 25 Я 26

З5

Фиг.2

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4476730/03 (22) 22.08.88 (46) 23.03.92. Бюл. N 11 (71) Украинский филиал Всесоюзного проектно-технологического института транспортного строительства (72) В.Э.Котляревский, С.Е.Легкобыт, В.И.Нестеренко и В.Е,Янсон (53) 622.233.055.3 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 607053, кл. Е 21 С 11/02, 1 978.

Авторское свидетельство СССР

М 156128, кл. Е 21 С 1/00, 1962. (54) САМОХОДНАЯ ГОРНАЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к горному делу, в частности к устройствам для бурения шпуров и погрузки горной массы в забое горной выработки, Цель изобретения — расширение технологических возможностей и повышение производительности работы. Машина имеет шасси, раму, на которой установлена Ы 1721228А1 с возможностью перемещения портальная каретка совместно с манипуляторами 11, закреплены рычаги 24 подмостей в виде люльки 25 с выдвижным днищем. Машина имеет погрузочный орган 3 и конвейер 4, который размещен в проеме портальной каретки. С каждым манипулятором.11 связаны по два податчика — основной 15 и дополнительный

16, при этом последний расположен в вертикальной плоскости над основным и связан с ним посредством закрепленных на каждом из податчиков консольных шарниров с рычагами, которые образуют шарнирный параллелограмм с приводом 22 их складывания. Благодаря совмещению работ по очистке забоя с бурением шпуров, а также наличию дополнительных податчиков 16 повышается производительность работы как по уборке забоя от горной массы, так и бурению шпуров, увеличивается площадь обуриваемого забоя. 3 ил.

1721228

Изобретение относится к горному делу, мещения посредством привода 6установлеа именно к оборудованию для бурения шпу- на портальная каретка 7, несущая на себе ров в погрузки горной массы в забое горной опорные тумбы 8 с укрепленными на них выработки. посредством гидроцилиндров 9 и 10 маниИзвестна самоходная горная машина, 5 пуляторами 11 с приводами 12 поворота их включающая раму с ходовой частью, погру- передней части с салазками 13, гидроцилинзочный орган, раму с конвейером и навес- драми 14, податчиками основными 15 и доное бурильное оборудование с датчиками и полнительными 16 с бурильными машинами профильными балками, шарнирно присое- 17 и 18, Податчик 16 закреплен над податдиненными к раме машины. 10 чиком 15 посредством шарнирного параллеи ми 19

Недостаток машины — ограниченные лограмма с консольными шарнирами возможности по обуриванию забоев значи- рычагами 20 и 21 и гидроцилиндрами 22 для тельной высоты и невысокая производи- изменения угла ихнаклона. Конвейер рас- тельность по оборудованию забоев, положен в проеме портальной каретки

Наиболее близкой к предлагаемой по 15 На портальной каретке закреплены такеской сущности и достигаемому ре- же шарниры 23 и рычаги 24, образующие льки 25 зультатуявляетсясамоходнаягорнаямаши- совместно с подмостями в виде люльки на на гусеничном ходу для бурения шпуров пространственный шарнирный параллелев горизонтальных выработках больших се- пипед с своим приводом 26 вертикального ченийс несколькими буровыми агрегатами, 20 перемещения подмостей с люлькой, которасположенными на двух платформах одна рая снабжена поручнями 27 и выдвижным над другой. днищем 28, Недостаток известной машины — боль- Переносная бурильная установка для шие транспортные габаритные размеры и бурения штанговых шпуров обозначена невозможность выполнения погрузочных 25 позицией 29, анкеры — 30, рукав для нанесеработ в процессе проходки выработок. ния набрызгбетона — 31, слой набрызгбетона

Цель изобретения — расширение техно- на своде выработки — 32, контуры проходилогических возможностей и повышение мой выработки — ЗЗ, забой выработки — 34, производительности работы. проходческие шпуры — 35.

Указанная цель достигается тем, что ма- 30 Работа самоходной горной машины зашина снабжена погрузочным органом и ключается в следующем. конвейером, при этом каретка выполнена в Переезды машины в забое осуществлявиде портальной опоры, на которой совме- ются в транспортном положении (фиг. ) при стно с манипуляторами закреплены рычаги опущенных в нижнее положение при помостей выполненные в виде простран- 35 щи гидродомкратов 22, рычагов 20 и 21 под25 ственного шарнирного параллелепипеда, атчиках 16 и подмостей с люлькои со причем конвейер размещен в проеме пор- своими рычагами 24 и гидроцилиндром 26. тальной опоры, а каждый из дополнитель- Перед началом обуривания забоя 34 шпураных податчиков связан с последним ми 35(фиг.2) с помощью манипуляторов 11 посредством закрепленных на каждом из 40 и гидроцилиндров 9, 10, 14 и 22 устанавлиподатчиков консольных шарниров с рычага- вают основные податчики 15 и дополнительми, образующими шарнирный параллелог- ные податчики 16 в требуемое для бурения рамм с приводами его складывания в положение, осуществляя подъем податчика плоскости последнего. 16 над податчиком 15 на необходимую велиИзобретение обеспечивает расшире- 45 чину гидроцилиндром 22 вокруг консольных ние технологических возможностей само- шарниров 19, ходной горной машины как по погрузке Бурение осуществляют одновременно о так и по ведению работ по бурению бурильными машинами 17 и 18, При этом шпуров с созданием благоприятных усло- бурят спаренные параллельные шпур вий для бурения шпуров под штанговую 50 дой паройподатчиков насвоемманипулятокрепь. ре, При необходимости бурения и установки

На фиг. 1 показана самоходная горная анкеров 30 осуществляют подъем подмомашина в транспортном положении; на фиг, стей с люлькой 25 в требуемое положение

2 — то же, в рабочем положении, вид сбоку; на своих рычагах 24 при помощи гидроци55 линдра 26, Бурение шпуров под анкеры.проНа самоходном шасси 1 размещена ра- изводят при помощи переносных ма 2 с погрузочным органом 3 и конвейром бурильных установок 29, устанавливаемых

4. В верхней части рамы расположена про- на настиле 28 люльки 25. С люльки 25 при дольно оси машины направляющая 5, на необходимости производятиторкретировакоторой с возможно ть остью продольного пере- ние свода и забоя торкрет-бетоном, нанося

1721228

Фиг. 7 его слой 32 при помощи бетоновода 31 с выходным соплом. Так как манипуляторы 11 и несущие их тумбы 8, а также люлька 25 закреплены в направляющих 5 рамы 2 машины с возможностью продольного перемещения вдоль машины, то их установку в требуемое положение осуществляют при помощи гидроцилиндра 6.

После окончания бурения проходческих шпуров и при необходимости шпуров для установки анкеров осуществляют заряжение проходческих шпуров с люльки 25 с выдвижением в необходимое положение подмостей 28 люльки, после чего при помощи шасси 1 машину отгоняют от забоя на необходимое расстояние для производства взрывных работ.

Закончив проветривание забоя, приступают к уборке взорванной породы в транспортные средства, после чего цикл бурения проходческих и анкерных шпуров с установкой анкеров и торкретирования повторяют.

Предлагаемая самоходная горная машина ускоряет работы по оборуванию забоя проходческими шпурами за счет оснащения кансдого ее основного податчика расположенными в вертикальных плоскостяхдополнительными податчиками с бурильными машинами, обеспечивает погрузки породы наряду с обуриванием значительных по высоте выработок.

При необходимости возможно совмещать бурение проходческих шпуров с выполнением работ по бурению штанговых шпуров, установке анкеров и армирующей сетки, а также крепления выработки набрызгбетонной крепыш, что ведет к повышению темпов проведения выработок.

Предлагаемая машина имеет малые транспортные размеры, высокую экономи5 ческую эффективность.

Формула изобретения

Самоходная горная машина, включающая шасси, раму с.направляющими, íà которых с возможностью продольного

10 перемещения установлена каретка, несущая не менее двух манипуляторов с податчиками бурильных машин, два дополнительных податчика с бурильными машинами, подмости в виде люльки с вы15 движным днищем, которые связаны с рамой посредством рычагов, образующих пространственный шарнирный механизм с приводом его перемещения в вертикальной плоскости, отл ича ющая ся тем,что,с

20 целью расширения технологических возможностей и повышения производительности работы, машина снабжена погрузочным органом и конвейером, при этом каретка выполнена в виде портальной опоры, на ко25 торой совместно с манипуляторами закреплены рычаги подмостей, выполненные в виде пространственного шарнирного параллелепипеда, причем конвейер размещен в проеме портальной опоры, а каждый из

30 дополнительных податчиков расположен в вертикальной плоскости над основным податчиком и связан с последним посредством закрепленных на каждом из податчиков консольных шарниров с рычагами, которые обра35 зуют шарнирный параллелограмм с приводом его складывания, расположенным в плоскости шарнирного параллелограмма.

1721228

50

Составитель О. Собин ехред M.Ìîðãåíòàë Корректор Л. Бескид

Редактор М. Янкови

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, УжгоГод, ул.Гагарина, 101

Заказ 935 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5