Устройство для управления загрузкой, выгрузкой и перемещением заготовок в кольцевой печи

Устройство для управления загрузкой, выгрузкой и перемещением заготовок в кольцевой печи

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к управлению механизмами перемещения заготовок в нагревательных печах. Цель изобретения - сокращение времени цикла загрузки перемещениявыгрузки и равномерной раскладки заготово.к по радиусу печи. После измерения ширины заготовки осуществляется вычисление пути механизма загрузки на приемном рольганге (Dp). Захват заготовок осуществляется строго посередине. Причем в зависимости от ширины загружаемой заготовки осуществляются вычисление пути перемещения механизма загрузки в печи (0))и раскладка заготовок на радиусе равномерно. Затем осуществляется операция перемещения пода, которая прекращается в момент поступления заготовок на позицию выгрузки. Выгрузка заготовок из печи осуществляется в по следовательности, обратной загрузке, по вычисленным значениям пути Dp и DI з момент нахождения указанного радиуса ьыгрузки на оси загрузки . 8 ил., 2 табл. w Ё

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 F 27 В 13/14, 9/40

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ KOhAVITET

10 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4756371/02 (22) 25.10.89 (46) 23.03.92. Бюл. М 11 (71) Руставское научно-производственное объединение "Автоматпром" (72) Д. А. Бадалов, А. Ш. Дадунашвили, А.М. Кюркчян и Д, Г. Табидзе (53) 621.368.413(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1307196, кл. F 27 В 9/40, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЗАГРУЗКОЙ, ВЫГРУЗКОЙ И ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ЗАГОТОВОК В КОЛЬЦЕВОЙ ПЕЧИ

{57) Изобретение относится к управлению механизмами перемещения заготовок в нагревательных печах. Цель изобретения— сокращение времени цикла загрузки перемещения- выгрузки и равномерной расИзобретение относится к области управления механизмами перемещения заготовок в нагревательных печах и может быть использовано для управления загрузкой, выгрузкой и перемещением заготовок в кольцевой нагревательной печи и в других технологических процессах.

Целью изобретения является сокращение времени цикла заготовки-перемещения-выгрузки и равномерной раскладки заготовок по радиусу печи.

На фиг. 1 приведена блок-схема устройства для управления загрузкой, выгрузкой и перемещением заготовок в кольцевой печи; нв фиг. 2 — блок-ехема блока контроля координаты исходного положения заготовки на приемном рольганге; на фиг. 3 — блок-схема блока контроля координаты продвижения. Ж,,1721420 А1

2 кладки заготовок по радиусу печи. После измерения ширины заготовки осуществляется вычисление пути механизма загрузки на приемном рольганге (0р). Захват заготовок осуществляется строго посередине.

Причем в зависимости от ширины загружаемой заготовки осуществляются вычисление пути перемещения механизма загрузки в печи (Di) и раскладка заготовок на радиусе равномерно. Затем осуществляется операция перемещения пода, которая прекращается в момент поступления заготовок на позицию выгруаки. Выгрузка заготовок из печи осуществляется в последовательности, обратной загрузке, по вычисленным значениям пути 0Р и 0 з момент нахождения указанного радиуса выгрузки на оси загрузки. 8 ил., 2 табл. механизма загрузки в печи; на фиг, 4 — блоксхема управления загрузкой; на фиг. 5— блок-схема блока управления приводом перемещения пода; на фиг. 6 — блок-схема блока согласования координаты выгрузки; фь, на фиг. 7 — блок-схема блока управления ) выгрузкой; на фиг, 8 — схема раскладки за- . С) готовок в кольцевой печи по радиусу, вид сверху, Устройство для управления загрузкой. выгрузкой и перем зщением заготовок в кольцевой печи (фиг. 1) содержит блок 1 регистров (количество регистров может из- меняться от единицы до n), предназначенный для хранения и передачи информации о количестве и максимальной ширине загружаемых в печь заготовок для и радиусов раскладки, ключ 2, элемент ИЛИ 3, блок 4

1721420 ключей, регистр 5 памяти, компаратор 6, блок 7 ключей, элемент 8 задержки, элемент

9 памяти, элемент 10 задержки, задатчик 11, измеритель 12 ширины, блок 13 контроля координаты исходного положения заготовки на приемном рольганге, блок 14 контроля координаты продвижения механизма загрузки в печи, блок 15 управления загрузкой, привод 16 механизма загрузки, блок 17 управления приводом перемещения пода, привод 18 перемещения пода, блок 19 согласования координаты выгрузки, блок 20 управления выгрузкой, привод 21 механизма выгрузки, датчик 22 окончания выгрузки, вход 23 информации о параметрах садки, вход 24 (импульс со стана) о выгрузке заготовок из печи, причем выходы блока 1 регистров соединены соответственно с первыми входами компаратора 6 и первого блока 4 ключей, второй вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ 3, входы которого соответственно подсоединены к выходу ключа 2, выходу второго элемента 10 задержки и первому входу блока 15 управления загрузкой, второй, третий, четвертый и пятый входы которого соединены соответственно с выходом блока 13 контроля координаты исходного положения заготовки на приемном рольганге, выходом блока

14 контроя координаты продвижения механизма загрузки в печи, первым выходом блока 17 управления приводом перемещения пода и первым выходом измерителя 12 ширины заготовки, который вторым выходом соединен с первым входом блока 13 контроля координаты исходного положения заготовки k3 приемном рольганге, второй и третий входы которого соединены соответственно с выходом задатчика 11 и первым выходом блока 15 управления загрузкой, второй, третий, четвертый, пятый и шестой выходы которого соединены соответственно с входом привода 16 механизма загрузки, первым входом блока 17 управления приводом перемещения пода, вторыми входами компаратора 6 и второго блока 7 ключей, первым входом элемента 9 памяти, первым и вторым входом блока 14 контроля координаты продвижения механизма за грузки в печи, второй и третий входы регистра 5 памяти соединены соответственно с входом блока 1 регистров, выходом первого элемента 8 задержки и вторым входам элемента 9 памяти и с первым выходом первого блока 4 ключей, который вторым выходом соединен с третьим входом блока 14 контроля координаты продвижения механизма загрузки в печи, четвертый вход которого подсоединен к выходу регистра 5 памяти, выход элемента 9 памяти соединен с входом

15

25 . предназначенный для определения положе30

55 второго элемента 10 задержки, выход компаратора 6 соединен с входом пврвого элемента 8 задержки, первым входом второго блока 7 ключей и вторым входом блока 17 управления приводом перемещения пода, который третьим и четвертым входами соединен соответственно с выходом второго блока 7 ключей и первым выходом блока 19 согласования координаты выгрузки, а вторым, третьим и четвертым выходами — соответственно с приводом 18 перемещения пода, первым входом блока 20 управления выгрузкой и первым входом блока 19 согласования координаты выгрузки, который вторыми входами и выходами соединен соответственно с первым выходом и вторым входом блока 20 управления выгрузкой, который третьим входом и вторым выходом соединен соответственно с выходом датчика 22 окончания выгрузки и приводом 21 механизма выгрузки.

Блок 13 контроля координаты исходного положения заготовки на приемном рольганге (фиг. 2) содержит блок 25 датчиков. ния механизма загрузки на приемном рольганге, блок 26 ключей, блок 27 элементов

ИЛИ, компаратор 28, блок 29 ключей, делитель 30. сумматор 31 и элемент 32 памяти, причем выходы датчиков блока 25 датчиков соединены с первыми входами соответствующих ключей блока 26 ключей, который своими выходами соединен с входами элементов блока 27 элементов ИЛИ. выход которого соединен с первым входом компаратора 28, второй вход которого соединен с выходом блока 29 ключей, первый вход которого соединен с третьим входом блока 69 элементов ИЛИ и выходом сумматора 31, который своими входами соединен соответственно с выходом задатчика 11 и делителя

30, который соединен с вторым выходом измерителя 12 ширины, выход компаратора

28 — с первым входом элемента 32. памяти. выход которого соединен соответственно с вторыми входами ключей блока 26 ключей. вторым входом блока 29 ключей, вторым входом элемента 55 памяти и первыми входами элемента 62 памяти и элемента ИЛИ

63, второй вход элемента 32 памяти соеди- нен с выходом элемента И 56.

Блок 14 контроля координаты продвижения механизма загрузки в печи (фиг. 3) содержит регистр 33 памяти, предназначенный для хранения информации о максимальной ширине заготовки для данного ряда посада, множитель 34, сумматоры 3537,задатчик38, преднаэначенныйдля задачи рабочей ширины подины кольцевой печи, сумматор 39, делители 40 и 41, множители

1721420 загрузки, предназначенный для хранения информации о параметрах садки заготовок, загружаемых в данный момент на радиусе раскладки и блок 69 элементов ИЛИ, причем выход датчика 51 заднего положения механизма загрузки соединен с первым входом элемента 9 памяти, вторым входом элемен0 та 50 памяти и первым входом элемента И

54, второй вход которого соединен с первым выходом датчика 52 прижима (поднятое состояние прижима) и первым входом элемента И 57, третий вход элемента И 54 соединен с вторым выходом датчика 53 хобота (опущенное состояние хобота) и вторым входом элемента И 57, который третьим входом со-, единен с выходом элемента 50 памяти, первым входом элемента 61 памяти и первыми входами элементов блока 67 элементов И, который вторыми входами элементов соединен с выходом дешифратора 66, который соединен с выходом счетчика 65 количества заготовок, вторыми входами компаратора 6, блока 7 ключей и первым входом элементов блока 69 элементов ИЛИ, который вторым и третьим входами соединен соответственно с выходами сумматоров 31 и 44, выход блока

69 элементов ИЛИ соединен с первыми входами регистров 68 загрузки, второй и третий входы которого соединены соответственно с выходами элементов блока 67 элементов

И и выходом дешифратора 77, выход регистра 68 загрузки соединен с первым входом первого регистра блока 80 регистров сдвига, выход элемента И 54 соединен с первым входом элемента 55 памяти, второй вход которого соединен с выходом элемента 32 памяти, первыми входами элемента 62 пэмяти и элемента ИЛИ 63, вторые входы которых соединены соответственно с первым входом блока 46 ключей, вторым входом блока 49 ключей и выходом элемента 61 памяти, второй вход которого соединен с выходом элемента 60 задержки, который входом соединен с выходом элемента И 59 и первым входом счетчика 65 количества заготовок, который вторым входом соединен с выходом элемента 10 задержки; выход элемента 55 памяти соединен с первым входом элемента И 56, второй вход которого соединен с первым входом измерителя 12 ширины, выход элемента И 56 соединен с вторым входом элемента 32 памяти, выход элемента И 57 соединен с первым входом элемента 58 запрета, который входом соединен с выходом элемента 70 памяти и вторым входом элемента 64 запрета; который первым входом соединен с выходом элемента ИЛИ 63, выходы элементов 58 и 64 запре42 и 43 сумматор 44, блок 45 датчиков, предназначенный для определения положения механизма загрузки в печи, блок 46 ключей, блок 47 элементов ИЛИ, компаратор 48, блок 49 ключей и элемент 50 памяти, причем 5 выход блока 4 ключей соединен с входом . регистра 33 памяти, который выходом соединен .соответственно с первыми входами множителей 34 и 42, выход 5 памяти соединен соответственно с вторым входом мно- 1 жителя 34 и входом сумматора 35, выход которого соединен с первым входом делителя 40, второй вход которого соединен с выходом сумматора 39, который первым входом соединен с выходом множителя 34, 15 а вторым входом с выходом задатчика 38 и вторым входом сумматора 44, выход делителя 40 соединен с первым ходом множителя

43, выход счетчика 65 количества заготовок соединен соответственно с входами сумма- 20 торов 36 и 37 и вторым входом множителя

43, который выходом соединен с первым входом сумматора 44, выход сумматора 36 соединен с вторым входом сумматора 37, который выходом соединен с входом дели- 25 теля 41, который соединен с вторым входом множителя 42, выход которого соединен с третьим входом сумматора 44, который выходом соединен соответственно с блоком 69 элементов ИЛИ и первым входом блока 49 30 ключей, выход элемента 61 памяти соединен соответственно с вторым входом блока

49 ключей и первыми входами ключей блока

46 ключей, вторые входы которого соединены с выходами датчиков блока 45 датчиков, 35 выходы ключей блока 46 ключей соединены с элементами блока 47 элементов ИЛИ, выход которого соединен с первым входом компаратора 48, второй вход которого соединен с выходом блока 49 ключей, выход 40 компаратора 48 соединен с первым входом элемента 50 памяти, который вторым входом соединен с выходом датчика 51 заднего положения механизма загрузки, выход элемента 50 памяти соединен с первыми входа- 45 ми элементов блока 67 элементов И, третьим входом элемента И 57 и первым входом элемента 61 памяти, блок 15 управления загрузкой (фиг, 4) содержит датчик 51 заднего положения ме- 50 ханизма загрузки, датчик 52 прижима, служащий для определения положения прижима в поднятом и опущенном состояниях, датчик 53 хобота, служащий для определения положения хобота в поднятом и 55 опущенном состояниях, элемент И 54, эле- . мент 55 памяти, элемент И 56, элемент И 57, элемент 58 запрета, элемент И 59, элемент

6О задержки, элемент 61 памяти, элемент 62 памяти, элемент ИЛИ 63, элемент 64 запрета, счетчик 65 количества заготовок, дешифратор 66, блок 67 элементов И, регистр 68

172 1420 та соединены. соответственно с первым и вторым входами привода 16 механизма загрузки, выход элемента 62 памяти соединен с первым входом элемента. И 59, второй и третий входы которого соединены соответ- 5 ственно с вторым выходом датчика 52 прижима (опущенное состояние прижима) и первым выходом датчика 53 хобота (поднятое состояние хобота).

Блок 17 управления приводом переме- 10 щения пода (фиг. 5) содержит элемент 70 памяти, элемент 71 памяти, элемент И 72, элемент 73 памяти, генератор 74 импул ьсов, предназначенный для выдачи временных импульсов,.элемент И 75, счетчик 76, пред- 15 назначенный для переписи информации из предыдущих регистров в последующие регистры блока регистров сдвига, дешифратор

77, блок 78 элементов задержки, регистр 79 памяти, блок 80 регистров сдвига (количест- 20 во регистров соответствует максимальному . количеству радиусов раскладки, на которое условно разбивается печь), элемент 81 задержки и элемент И 82, причем выходы ком. параторов 6 и 85 соединены соответственно 25 с первыми входами элементов 70 и 71 памяти,.вторые входы которых соединены соответственно с выходом элемента,81 задержки, первыми входами счетчика 76 и элемента 73 памяти, который вторым вхо- 30 дом соединен с выходом элемента И 72, который первым и вторым входами соединен соответственно с выходом элемента 70 памяти, вторыми входами элементов 58 и 64 запрета и выходом элемента 71 памяти, с 35 вторыми входами элементов 113 и 124 за° прета, выход элемента 73 памяти соединен с первыми входами элемента И 82 и элемента И 75; который вторым входом соединен с выходом генератора 74 импульсов и первым 40 входом элемента И 83, выход элемента И 75 соединен с вторым входом счетчика 76, который своим выходом соединен с входом дешифратора 77, первый выход дешифратора 77 соединен с входом первого элемента 45 блока 78 элементов задержки, первыми входами регистров регистра 91 выгрузки и первым входом блока 90 ключей, второй,..., n-й выход дешифратора?7 соединен соответственно с в тТо0р ы м,..., n-и элементом блока 78 50 элементов задержки и входами регистров с (n-t)-ro по первый блока 80 регистров сдвига, выходы элементов блока 78 элементов задержки соединено соответственно с регистрами. блрка 80 регистров сдвига. т, е. 55 выход первого элемента — с и-м регистром, выход второго элемента — с (n-1)-м регистром и тзк далее, выход (n-1)-го элемента - с вторым регистром и выход п-го. элемента с первым регистром блока 80 регистров сдвига, à (n+1)-й выход дешифратора 77 соединен соответственно с входом элемента 81 задержки, вторым входом элемента И 82, третьими входами регистров регистра 68 загрузки и первым входом регистра 79 памяти, который вторым входом соединен с выходом блока 7 ключей, выход регистра 79 памяти соединен с первым входом первого регистра блока 80 регистров сдвига, который вторым входом соединен с выходом регистра 68 загрузки, выходы n-ro регистра блока 80 регистров сдвига соединены соответственно с вторым входом блока 90 ключей и вторыми входами регистров регистра

91 выгрузки, выход элемента И 82 соединен с входом привода 18 перемещения пода.

Блок 19 согласования координаты выгрузки (фиг, 6) содержит элемент И 83. реерсивный счетчик 84, компаратор 85, элемент

86 задержки, триггер 87, счетчик 88, дешифратор 89, благ 90 ключей, регистр 91 выгрузки, блок 92 ключей, блок 93 элементов ИЛИ, компэратор 94, блок 95 элементов И, блок

96 ключей, блок 97 элементов ИЛИ, регистр

98 памяти и регистр 99 памяти, причем выход генератора 74 импульсов соединен с первым входом элемента И 83, второй вход которого соединен с выходом триггера 87, который первым и.вторым входами соединен соответственно с выходом элемента 86 задержки и вторым выходом счетчика 88, который своим входом соединен с выходом элемента И 83, выход элемента И 115 соединен с входом элемента 86 задержки и первым входом реверсивного счетчика 84, который своим выходом соединен соответственно с первым входом компэратора 94 и входом компаратора 85, который выходом соединен с первым входом элемента 71 памяти, первый выход счетчика 88 соединен.с входом дешифратора 89, который своими выходами (c единицы по и-й) соединен соответственно с первыми входами элементов (с единицы по и-й элемент) блока 95 элементов

И и первыми входами ключей(с единицы по и-й ключ) блока 92 ключей, вторые входы которого соединены с вторыми выходами регистров регистра 91 выгрузки, который первыми входами соединен соответственно с первым выходом дешифратора 77 и первым входом блока 90 ключей, выходы и-го регистра блока 80 регистров сдвига соединены соответственно с вторым входом блока 90 ключей и вторыми входами регистров регистра 91 выгрузки, который первыми выходами соединен с первыми входами ключей блока 96 ключей, вторые входы которого соединены с выходами элементов блока 95 элементов И, который вторыми входами соединен с выходом компараторз 94, второй

1721420

10 вход которого соединен с блоком 93 элемен- первый вход которого соединен с выходом тов ИЛИ, который соединен с выходами бло- регистра 99 памяти, выход компарэтора 119 ка 92 ключей, выход блока 96 ключей соединен с первым входом элемента 120 соединен с входом блока 97 элементов памяти и первым входом элемента И 121, ИЛИ, который своим выходом соединен с 5 который вторым входом соединен с вторым регистрами 98 и 99 памяти, которые соот- входом элемента И 112 и выходом элемента ветственно соединены с первыми входами И 110, который первым и вторым входами компараторов 106 и 119. соединен соответственно с первым выхоБлок 20 управления выгрузкой (фиг. 7) дом датчика f08 прижима (поднятое состоясодержитдатчик100эаднегоположенияме- 10 ние прижима) и вторым выходом датчика ханизма выгрузки, элемент И 101, элемент 109 хобота (опущенное. состояние хобота, 102 памяти, блок 103 датчиков, предназна- второй выход датчика 108 прижима (опученный для определения положения меха- щенное состояние прижима) и первый вынизма выгрузки в печи, блок 104 ключей, ходдатчика109хобота(поднятоесостояние блок 105 элементов ИЛИ, компаратор 106, 15 хобота) соединены соответственно с перзлемент 107 памяти, датчик 108 прижима, вым и вторым входами элемента И 111, кодатчик 109 хобота, элемент И 110, элемент торий третьим входом соединен с выходом

И 111, элемент И 112, элемент 113 запрета, элемента 107 памяти, выход элемента И 111 элемент 114 памяти, элемент И 115, блок соединен с вторым входом элемента 120

116 датчиков, предназначенный для опре- 20 памяти, выход элемента И 112 соединен с деления положения механизма выгрузки на первым входом элемента 113 запрета, которольганге выгрузки, блок 117 ключей, блок рый выходом соединен с первым входом

118 элементов ИЛИ, компаратор 119, эле- привода 21 механизма выгрузки, второй мент 120 памяти, элемент И 121, элемент вход которого соединен с выходом элемента

122 памяти, элемент ИЛИ 123 и элемент 124 25 124 запрета, который первым входом соедизапрета, причем выход датчика 100 заднего нен с выходом элемента ИЛИ 123, вторые положения механизма выгрузки соединен с входы элементов 113 и 124 запрета соедипервыми входами элемента И 101 и элемен- нены с выходом элемента 71 памяти, выход та И 115, который вторым входом соединен элемента И 121 соединен с вторым входом с выходом элемента 114 памяти, первый и 30 элемента 122 памяти, второй входы которого соединены соответ- Устройство работает следуюшим обрэственно с выходом датчика 22 окончания зом, выгрузки и выходом элемента 102 памяти, с При запуске устройства все блоки сбрэпервым входом элемента И 112 и первыми сываются в нулевое состояние. С посада. входами блока 104 ключей, вторые входы 35 вводится информация в первый регистр которого соединены с выходами датчиков блока 1 регистров о параметрах садки на блока 103 датчиков, выходы блока 104 клю- загружаемую в радиусе раскладки печи чей соединенысвходамиблока105злемен- очередную партию металла (в радиусе тов ИЛИ, который своим выходом соединен раскладки укладываются и заготовок с с вторым входом компаратора 106, первый 40 равномерной шириной и идентичными павход которого соединен с выходом регистра раметрэми).

98 памяти, выход компаратора 106 соеди- Информация о параметрах салки посленен с первым входом элемента 107 памяти дующих загружаемых плавок вводится в и вторым входом элемента 102 памяти, 2,...,n-й регистры, Посредством кнопки 2 второй вход которого соединен с выходом 45 срабатывает элемент ИЛИ 3 и сигнал постуэлемента И 101, который вторым входом пает на вход блока 4 ключей, который, срасоединен с сигналом 24 со стана, выход батывая, подключает выходы первого элемента И 115 соединен с первым. входом . регистра блока 1 регистров нэ входы региреверсивного счетчика 84, входом элемента стров 5 и 33 памяти (фиг, 3). т. е. переписы86 задержки и первым входом элемента 122 50 ваются коды, соответствующие количеству памяти, который выходом соединен с пер- заготовок, загружаемых в радиусе раскладвым входом элемента ИЛИ 123, второй вход ки, и максимальной ширине заготовок для которого соединен с выходом элемента 120 данного ряда загружаемых заготовок. В мопамяти, вторым входом элемента 107 памя- мент появления очередной заготовки на поти и первыми входами блока 117 ключей, 55 зицию загрузки в печь (на приемный вторые входы которого соединены с выхода- . рольганг перед печью) измеряется ее ширими датчиков блока 116 датчиков, выходы на посредством измерителя 12. блока 117 ключей соединены с входами бло- Для раномерной загрузки заготовок на ка 118злементов ИЛИ, выход которого сое- радиусе раскладки. необходимо осущестдинен с вторым входом компаратора 119, вить захват заготовок перед печью(для по1721420

12 следующей загрузки) таким образом, чтобы прижим механизма загрузки находился строго посередине ширины загружаемой заготовки. Для этого необходимо осуществить измерение пути перемещения механизма загрузки от исходного положения (в исходном положении тележка механизма загрузки находится в заднем положении) до середины ширины заготовки на приемном рольганге в соответствии с формулой з р=эо 2 где 0р — путь механизма загрузки на приемном рольганге; ас, — расстояние от окна загрузки до заднего положения механизма загрузки;

l — ширина измеренной заготовки, подлежащей загрузке, Информация (в виде двоичного кода) от измерителя 12 ширины загружаемой заготовки (фиг. 2), поступает на вход делителя 30 (блока 13 контроля координаты исходного положения заготовок на приемном рольганге. С выхода делителя код, соответствующий La/2, поступает на вход сумматора 31.

Нэ второй вход сумматора поступает код, соответствующий а, с задатчика 11. В сумматоре 31 вычисляется Ор и с его выхода соответствующий код поступает нэ вход блока 29 ключей, Перед загрузкой заготовок в печь механизм загрузки находится в исходном положении, т. е, хобот опущен, прижим поднят, а тележка находится в заднем положении.

При этом сигнал от первого выхода датчика

52 (блока 15 управления загрузкой) прижима (поднятое состояние прижима) и второго выхода датчика 53 хобота(опущенное состояние хобота) поступают на второй и третий входы соответственно элемента И 54, а на первый вход последнего — сигнал от датчика

51 заднего положения механизма загрузки (фиг. 4). Сигнал с выхода элемента И 54 поступает на первый вход элемента 55 памяти. С выхода последнего сигнал поступает на первый вход элемента И 56. На второй вход элемента И 56 поступает сигнал от логического выхода измерителя 12 ширины заготоки. С выхода элемента И 56 сигнал поступает на второй вход элемента 32 памяти, с выхода элемента 32 памяти -на вход сброса элемента 55-памяти, вход элемента

62 памяти и.вход элемента ИЛИ 63, С выхода элемента ИЛИ 63 сигнал через элемент

64 запрета поступает на привод 16 механизма загрузки. При этом. механизм загрузки начинает перемещаться от исходного положения до захвата заготовки на приемном рольганге.

Одновременно с выхода элемента 32 памяти (фиг. 2) сигнал поступает на вход блока

5 29 ключей и входы ключей блока 26 ключей.

Посредством ключей блока 26 ключей подключаются коды от датчиков блока 25 датчиков положения механизма загрузки для захвата заготовок на приемном рольганге, 10 Коды от датчиков блока 25 датчиков положения поступают поочередно через соответствующие ключи блока 26 ключей и блока 27 элементов ИЛИ на первый вход компаратора 28. Ha второй вход компаратора 28 по15 средством блока 29 ключей поступает код от сумматора 31. Если коды сумматора 31 и какого-либо из датчиков блока 25 датчиков положения совпадут, то срабатывает компаратор 28 и своим выходом сбрасывает эле20 мент 32 памяти, тем самым обесточивает привод 16 ме-.анизма загрузки.

При этом механизм загрузки останавливается, хобот поднимается, а прижим опускается, заготовка прижимается к штанге, 25 Сигналы, соответствующие поднятому состоянию хобота и опущенному состоянию прижима, поступают от второго выхода датчика 52 прижима (фиг. 4) и первого выхода датчика 53 хобота на второй и третий вход

30 соответственно элемента И 59. На первый вход элемента И 59 ранее подается сигнал от элемента 62 памяти. С выхода элемента

И 59 сигнал поступает на вход счетчика 65 количества загружаемых заготовок на дан35 ном радиусе загрузки.

Одновременно сигнал с выхода И 59 через элемент 60 задержки поступает на элемент 61 памяти. С выхода элемента 61 памяти сигнал поступает на сброс элемента

40 62 памяти и вход элемента ИЛИ 63, посредством которого через элемент 64 запретэ— на привод 16 механизма загрузки. При этом механизм загрузки с захваченной заготовкой перемещается и поступает в печь. Одно45 временно с выхода элемента 61 памяти сигнал поступает на вход блока 49 ключей и ключи блока 46 ключей (фиг. 3).

Для укладки и заготовок равномерно по радиусу печи с равномерным пробелом

50 между заготовками рассчитывается путь продвижения механизма загрузки от момента захвата заготовки на приемном рольганге до укладки ее на радиусе раскладки и определяется rio формуле

0!=Lp — и А— 1-л)макс. (2) где Р— путь механизма загрузки в рабочем пространстве печи;

Lp — рабочая ширина подины;

13

Ln 8 c — максимальная ширина заготов- соответствующий m щмакс поступает на ки для п-рядного посада; вход сумматора 39, а на второй вход последи — количество заготовок в радиусе рас- него поступает код от задатчика 38, С выхокладки; да сумматора 39 код, соответствующий

А — расстояние меж- (Lp а. Ьмакс), постУпает на вход делителЯ

Ы вЂ” m -пмакс г

m + 1 40. На первый вход делителя 40. На первый ду заготовками, расположенными на под- вход делителя 40 поступает код, соответстовых брусьях для и-рядного посада и Ьмакс вующий (m+1), с выхода сумматора 35. На в этом ряду; вход сумматора 35 поступает код от perum — номинальное количество заготовок 10 стра 5 памяти, и в сумматоре к величине в радиусе раскладки;

l-1,2,...,п, этого кода суммируется едини . С ца. выхоРассмотрим вариант для равномерной печи стана "1500" ММЗ "Серп и молот". 5 вход множителя 43.

Кольцевая печь стана "1500" имеет сле- С выхода счетчика 65 выхода счетчика количества загрудующие характеристики: диаметр печи жаемых заготовок код, с мых заготовок код, соответствующий и,.

14300 мм; рабочая ширина подины 2120 мм поступает на сумматоры 36 и 37 и торой вход угол поворота подины 18; угол между ося- множигеля 43. В сумматоре 36 от величины ми загрузки и выгрузки 36О. Кольцевая печь 20 и вычитается единица, а и вычитается единица, а с его выхода код, разбита на 20 секций. Если на загрузке пер- соответствующий (и — 1), соответствующий и — ), поступает на второй вход сумматора . выхода сумматора 37 вая секция, то на выгрузке девятнадцатая, а вход сумматора 37. С

20-я секция свободна и находится между код, соответствующий (п+(п-1)), поступает осями механизмов загрузки и выгрузки. нэ вход делителя, где эта величина дена вход делите 41, В табл. 1 приведены геометрические 25 лится на два а с вы о лится на два. а с выхода делителя 41 код, размеры нагреваемого металла и количество заготовок в ряду радиуса раскладки, c " 2 поступает которое меняется в пределах 1 — 5, соответ- на второй вход множителя 42, на первый ственно для каждого ряда смака равны вход последнего поступает код с регистра

30 33 памяти. С выхода множителя 42 код, соои+ и — 1 -ззмакс=548 мм; тетствующий пма.с, поступает на третий вход с сумматора 44, на первый

Амакс 470 мм; 5макс=240 мм. и второй входы которого поступают соответРасстояниеотокназагрузкидо заднего 35 ственно коды от м о ственно коды от множителя 43 и задэтчиположения механизма загрузки во=3160 мм ка 33 соответст ю

Согласно формулам (1) и (2) производят сумматора 44 код, соответствующий Оь рэсчетдля пути продвижения механизма за- поступает на вход блока 49 ключей. Погрузки от исходного положения до захвата средством блока 49 ключей. код О . соответствующий расчетному значению пути заготовки на приемном рольганге и в даль- 40 ветствующий расчетно нейшем укладки ее на радиусе раскладки, продвижения механизма загрузки в рабоДанные приведены в табл. 2.

Как видно з табл. 2, если в РЯДУ РадиУса вход компаратора 48. При загрузке заготовок в печь сра атывают датчики блока 45 посада УкладываетсЯ пЯть заготовок с мак- вок в печь срабатывают б 45 симальной шириной 240 мм, то заготовки 45 датчиков положения ме а датчиков положения механизма загрузки и укладываются равномерно с зазором между с выходов этих датчиков коды подключаютзаготовками, равными 153.3 мм, с соответ- ся посредством ключей блока 46 ключей и ствУющими кооРдинатами 0; механизма эа- - блока элементов ИЛИ 47 н на первый вход компаратора 48. Если коды сумматора 44 и груз ки.

Расчет Dt осуществляется в блоке 14 50 какого-либо из датчиков блока 45 датчиков контроля координаты продвижения меха- совпадают, то срабатывает компаратор 48. низма загрузки в печи (фиг. 3). где ранее в С выхода компаратора выхода компаратора сигнал поступает на регистр 33 памяти записывается информа- вход элемента 50 памяти, который, срабатыция о максимальной ширине заготовки вая, свим выходом сбрасывает элемент 61 для данного ряда загружаемых заготовок, 55 памяти, а последний через элементы ИЛИ с выхода которого код,. соответствующий . 63 и запрета 64 (фиг, 4) обеспечивает привод „ макс, постУпает в множитель 34. На вто- 16 механизма загРУзки. Механизм загРУзки рой вход множителя 34 поступает код от останавливается в положении, необходирегистра5памяти. С выходамножителя код, мом для укладки заготовки на дальнем по

1721420

16 отношению к окну загрузки радиусе раскладки.

Одновременно с выхода элемента 50 памяти сигнал поступает на третий вход элемента И 57 и первые входы элементов блока

67 элементов И. На второй вход элементов блока 67 элементов И поступает сигнал от дешифратора 66, который, своим входом связан с выходом счетчика 65 количества заготовок. При загрузке первой заготовки в печь в счетчике 65 записана единица и с его выхода код, соответствующий единице, поступает на вход дешифраторэ 66. С первого выхода дешифратора 66 сигнал поступает нз первый элемент блока 67 элементов И. С выхода первого элемента блока 67 элементов И сигнал поступает на вход записи первого регистра 68 регистра загрузки. Информация для записи в этот регистр поступает с выхода блока 69 элементов ИЛИ, на вход которого поступают коды от сумматоров 31 и 44 и счетчика 65 количества заготовок соответственно Ор, Di и и.

После укладки заготовки в печь сигналы, соответствующие поднятому состоянию прижима и опущенному состоянию хобота, поступают от первого выхода датчика 52 прижима и второго выхода датчика 53 хо6ота на первый и второй входы элемента И 57.

Элемент И 57 срабатывает и с его выхода сигнал через элемент 58 запрета поступает на привод 16 механизма загрузки, который возвращается в исходное состояние. При возврате механизма загрузки в исходное состояние срабатывает датчик 51 заднего положения механизма загрузки и сигнал с его выхода поступает на сброс элементов 9 и 50 памяти, а также на первый вход элемента И 54. Если в этом случае прижим 52 поднят, а хобот 53 опущен, то срабатывают элемент И 54 и элемент 55 памяти.

При появлении очередной заготовки на приемном рольганге печи для загрузки на тот же радиус раскладки последовательность работы всех блоков аналогична и в очередной регистр регистра 68 загрузки переписываются коды. соответствующие Ор, О ип.

Когда все заготовки на радиусе раскладки загружены, т. е, коды количества заготовок в счетчике.65 и первого регистра блока

1 регистров совпадут, то срабатывает компаратор 6, с выхода которого поступает сигнал на срабатывание элемента 70 памяти (фиг. 5) и блока 7 ключей. Посредством блока

7 ключей подключается выход счетчика 65 (фиг. 4) на вход регистра 79 памяти (фиг, 5) и в регистр переписывается информация о количестве заготовок, загруженных в данный радиус раскладки. После переписи информации в регистр 79 памяти срабатывает элемент 8 задержки.

С выхода элемента В задержки сигнал поступает на сброс регистра 5 памяти, сра5 батывание элемента 9 памяти и входы переписи информации из регистра в регистр блока 1 регистров, т. е. в блоке I регистров информация переписывается из второго регистра в первый, иэ третьего регистра во

10 второй и так далее, из и-го регистра — в (и-1)-й. С выхода элемента 9 памяти сигнал поступает на вход элемента 10 задержки, который срабатывает после того, как осуществится перепись информации из регистра

15 в регистр блока t регистров. С выхода элемента 10 задержки сигнал поступает на сброс счетчика 65 (фиг, 4) количества заготовок и одновременно через элемент ИЛИ 3 на вход блока 4 ключей, который, срабаты20 вая, как указано, подключает выходы первого регистра блока 1 регистров на входы. .регистров 5 и 33 памяти (производится перепись кодов, соответствующих номинальному количеству заготовок, загружаемых в

25 новом радиусе раскладки, и максимальной ширине заготовок для данного ряда загружаемых заготовок).

После загрузки и-й заготовки на радиусе раскладки и возврата механизма загруз30 ки в исходное положение срабатывает датчик 51 заднего положения механизма загрузки и своим выходом сбрасывает элемент 9 памяти.

Если загрузки заготовок на радиусе рас35 кладки завершилась (срабатывает элемент

70 памяти), з выгрузка не осуществляется (при запуске устройства), тогда срабатывает компаратор 85 (фиг. 6} и с выхода последнего сигнал поступает на элемент 71 памяти.

40 Сигналы с выходов элементов 70 и 71 (фиг..

5) поступают на элемент И 72 и с выхода последнего нэ элемент 73 памяти. Одновременно с выходов элементов 70 и 71 памяти поступают сигналы на входы запрета эле46 ментов 58, 64, 113 и 124 запрета, т. е. в этом случае запрещается работа приводов механизмов загрузки и выгрузки.

При срабатывании элемента 73 памяти сигнал с его выхода поступает на первый

50 вход элемента И 75, а второй вход которого поступают сигналы с генератора 74 импульсов (генерируются импульсы с определенной частотой). С выхода элемента И 75 импульсы поступают нэ счетчик 76, э с выхо55 дз последнего сигнал в виде двоичного кода поступает на вход дешифратора 77. С первого выхода дешифратора 77 сигнал поступает нз первый элемент блока 78 элементов задержки. входы записи регистров регистра