Устройство для регулирования частоты вращения асинхронного электродвигателя

Устройство для регулирования частоты вращения асинхронного электродвигателя

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение может быть использовано в асинхронном электроприводе для регулирования частоты вращения ротора. За счет введения трех пар встречно-параллельно соединенных шунтирующих тиристоров, преобразователя напряжение-частота, блока сигналов модуляции, блока сигналов полярности и логического блока, осуществляющего определенный алгоритм управления, достигается улучшение энергетических показателей и расширение диапазона плавного регулирования частоты вращения. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕспУБлик (я)з Н 02 Р 7/24

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4449480/07 (22) 27.06,88 (46) 23.03.92. Бюл. М 11 (71) Ленинградский институт точной механики и оптики (72) П.С.Епифанов, А.А.Усольцев и В.И.Хрисанов (53) 621,316.7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Гл 780145, кл. Н 02 P 13/16, 1978.

Авторское свидетельство СССР

М 886180, кл. Н 02 Р7/42,,1980.

Изобретение относится к электротехнике и манжет быть использовано в асинхронном электроприводе для регулирования скорости вращения двигателя.

Известны устройства для регулирования частоты вращения асинхронного двигателя (АД), содержащие шесть регулирующих тиристоров, соединенных попарно встречно-параллельно между собой и включенных в разрывы линейных приводов всех фаз статора АД.Квазичастотное регулирование, реализуемое такими устройствами. основано на однополупериодичном формировании выходного напряжения или тока в соответствии с сигналами модуляции.

Известно также устройство квазичастотного регулирования напряжения, содержащее два встречно-параллельно соединенных основных тиристора, включенные между питающей сетью и нагрузкой, и два встреч,,53J 1721777 А1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ

ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ АСИНХРОННОГО

ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ (57) Изобретение может быть использовано в асинхронном электроприводе для регулирования частоты вращения ротора. За счет введения трех пар встречно-параллельно соединенных шунтирующих тиристоров, преобразователя напряжение-частота. блока сигналов модуляции, блока сигналов полярности и логического блока, осуществляющего определенный алгоритм управления, достигается улучшение энергетических показателей и расширение диапазона плавного регулирования частоты вращения. 2 з.п. ф-лы, 6 ил. но-параллельно соединенных тиристора, шунтирующие нагрузку.

Известно устройство для.регулирования частоты вращения асинхронного двигателя, содержащее тиристорный коммутатор в цепи обмотки статора АД, блок синхронизации, подключенный к источнику питания, делитель частоты, один вход которого соединен с выходом блока синхронизации, а другой вход соединен с выходом блока управления, и выход — с распределителем импульсов, подключенным к управляющим электродам тиристорного коммутатора.

Недостатком известного устройства являются невысокие энергетические показатели, обусловленные наличием бестоковых пауз, возникающих при изменении полярности питающего напряжения, а также дискретный характер регулирования частоты

1721777

М2 S2; Y4 = М2 S2; Y5 = Мз $3; У6

= МЭ SÇ; У7 = М1 .М2 Р Мх $54; У8 =

=M1 М2 P Ях S45; Yg = М2 МЭ Р Мх X 50

55 вращения АД с возможностью плавного регулирования только в небольших пределах.

Цель изобретения — улучшение энергетических показателей устройства для регулирования частоты вращения асинхронного двигателя и расширение диапазона плавноr0 регулирования частоты вращения.

Для этого в устройство для регулирования частоты вращения асинхронного электродвигателя, содержащее тиристорный коммутатор, выполненный. в виде трех пар встречно-параллельно соединенных тиристоров, 61дни.зажимы которого предназначены для соединения с клеммами питающей сети, а другие зажимы соединены с выводами. для подключения статорной обмотки электродвигателя, и блок управления, введены три пары встречно-параллельно соединенных шунтирующих тиристоров, соединенных по схеме треугольник, выводы которой предназначены для подключения к выводам статорной обмотки двигателя, преобразователь напряжение— частота, блок сигналов модуляции, блок формирования сигналов полярности, логический блок и блок усилителей-$0pMxpoaaтелей, первые три входа и вторые три входа блока формирования сигналов полярности соединены соответственно с клеммами для,подключения питающей сети и с выводами для подключения статорной обмотки электродвигателя, выход блока управления через преобразователь напряжение — частота — с входом блока сигналов модуляции, семь выходов которого соединены с соответствующими управляющими входами логиЧеского блока, двенадцать информационных входов которого соединены с соответствующими выходами блока формирования сигналов полярности, выходы У1 — У6 и У7—

У12 логического блока через блок усилителей-формирователей соединены с управляющими цепями соответствующих тиристоров коммутатора и шунтирующих тиристоров, где Y1 = М1 .S1; Y2 = M1 S1, Y3=х$65; У10 = М2 MÇ Р Мх $56, Y11 = МЗ X хМ1 P- Мх $46; Y12 = МЗ M1 P Мх $64;

P = (Y1 + Y2) (Y3 + У4) + (Y1 + У2) (Y5+ У6) +

+(УЗ + Y4) (Y5 + У611 где S1, S1, S2, S2, $3, SÇ, S54. $45, S65, S56, S46. $64 — сигналы на выходах блока формирования сигналов полярности, где S1 =

"sign О1; $2- sign U2; $з = sign Оз — сигналы полярности фазных напряжений источника

45 питания О1, О2 и Оз; а $ц sign Uki *(1+

Ок1// Оы/)/2 - $н; k 4,5,6;! - 4,5,6; i Ф k— сигналы полярности напряжений на уунтиЕующих тиристорах Ukli М1, М1 М2 М2 Мэв

Мз. Мх — сигналы на выходах блока сигналов модуляции;

Mp g (1(t — (6k+ 2(р — 1)JTa} — 1 (tk =о — (6k + 2(р — 1)+3@a}};

Mx $ (1(t — Та) — 1(t — (kT0 + Тс/6)}

k =о

1 прис >О

1() O при 1<

p= 1,2, k-0, 1,2..., оо, Ta — период сигнала на выходе преобразователя напряжение — частота;

Тс — период напряжения источника питания.

Блок сигналов модуляции содержит кольцевой сдвиговый регистр, выполненный на шести О-триггерах, формирователь сигналов запрета, RC-цепь установки и дифференцирующую RC-цепь, 0-вход каждого последующего .0-триггера соединен Q-выходом предыдущего О-триггера, С-входы всех 0-триггеров объединены и соединены с входом формирователя сигналов запрета и выходом дифференцирующей RC-цепи, вход которой образует вход блока сигналов модуляции, S-входы первого, пятого и шестого 0-триггеров и R-входы второго, третьего и четвертого 0-триггеров объединены и подключены к RC-цепи установки, Q-выходы 0-триггеров и выход формирователя сигналов запрета образуют выходы блока сигналов модуляции, Блок формирования сигналов полярности содержит шесть формирователей с двумя входами и двумя выходами каждый, первые входы первого — третьего формирователей объединены, а вторые их входы образуют первые три входа блока формирования сигналов полярности, первые входы четвертого — шестого формирователей соединены с вторыми входами соответственно шестого, четвертого и пятого формирователей и образуют вторые три входа блока формирования сигналов полярности, выходы которого образованы выходами шести формирователей. . На фиг.1 представлена структурная схема устройства для регулирования частоты вращения асинхронного электродвигателя; на фиг.2 — функциональная схема блока сигналов модуляции; на фиг,3 — структурная схема блока формирования сигналов поляр1721777

25

45

55 ности; на фиг.4 — функциональная схема формирователя сигналов полярности; на фиг.5 — временные диаграммы работы блока сигналов модуляции; на фиг.6 — временные диаграммы напряжений и токов в обмотках статора АД и сигналов управления регулирующими и шунтирующими тиристорами.

Устройство для регулирования частоты вращения асинхронного электродвигателя (фиг.1) включает в себя тиристорйый коммутатор 1, содержащий шесть регулирующих тиристоров 2 — 7, соединенных попарно встречно-параллельно между собой и включенных в разрывы линейных проводов всех фаз статора асинхронного двигателя 8, шесть шунтирующих тиристаров 9-14, соединенных попарно встречно-параллельно между собой и подключенных треугольником к линейным проводам всех фаз статора асинхронного двигателя 8, преобразователь напряжение — частота 15, вход которого соединен с выходом блока 16 управления, а выход- с входом блока 17 сигналов модуля, ции.

Блок 17 сигналов модуляции (фиг,2) содержит шесть соединенных последовательно 0-триггеров 18 — 23, тактовые входы которых соединены с входом формирователя 24 сигналов запрета и через дифференцирующую цепь 25 с выходом преобразователя напряжение — частота 15 (фиг.1). S-входы триггеров 18, 22, 23 и R-входы триггеров 19, 20, 21 через конденсатор

26 подключены к положительному выводу источника питания постоянного тока, а через резистор 27 — к точке нулевого потенциала. Выходы триггеров 18-23 и формирователя 24 сигналов запрета подключены к соответствующим управляющим входам логического устройства 28, информационные входы которого соединены с соответствующими выходами блока 29 формирования сигналов полярности..

Блок 29 формирования сигналов полярности (фиг.3) включает в себя шесть формирователей 30-35. Входы 36 и 37 у формирователей 30-32 сигналов полярности соединены в звезду и подключены к линейным проводам питающей сети, у формирователей 33-35 они соединены по схеме треугольник и подключены к линейным проводам всех фаз статора АД. Входы

36 и 37 каждого формирователя (фиг.4) являются входами делителя напряжения, состоящих из соединенных последовательно резисторов 38 — 40. Общая точка резисторов 39 и 40 присоединена к средней точке делителя 41 напряжения, включенного между положительным и отрицательным выводами (+Еь -Ei) соответствующего источника питания, отдельного для каждого формирователя. Один вход компаратора 43 через резистор 42 подключен к общей точке резисторов 38 и 39, а другой вход через резистор 44 — к общей точке резисторов 39 и

40. Выход компаратора 43 через резистор

45 подключен к входу оп оэлектронной пары 46, выход которой соединен с входом элемента HE 47 и через резистор 48 — с положительным выводом общего источника питания постоянного тока, Входы и выходы элементов НЕ 47 всех формирователей являются выходами блока 29 формирования сигналов полярности и присоединены к соответствующим информационным входам логического устройства 28, выходы которого подключены к входам блока 49 усилителейформирователей. Выходы блока 49 усилителей-формирователей присоединены к соответствующим управляющим электродам регулирующих 2 — 7 и шунтирующих 9-14 тиристоров.

Устройство работает следующим образом.

С блока 16 управления (фиг,1), представляющего собой потенциометр, на вход преобразователя напряжение — частота (ПНЧ)

15 подается постоянное напряжение, и на выходе ПНЧ формируется последовательность импульсов с частотой, соответствующей значению входного напряжения.

С выхода ПНЧ 15 последовательность импульсов поступает на вход дифференцирующей RC-цепочки 25 в блоке 17 сигналов модуляции (фиг.2). Последовательность коротких импульсов fc с выхода RC-цепочки 25 поступает на тактовые входы триггеров 18 — 23. Для формирования трехфазной системы модулирующих сигналов в момент tp (фиг.5) включения источника питания постоянного тока триггеры 18, 22 и 23 устанавливаются в единичное, а триггеры

19, 20. и 21 — в нулевое состояние с помощью RC-цепочки, Это состояние на выходах триггеров 18-23 сохраняется до момента времени t1 (фиг.5), когда на тактовые входы триггеров поступает импульс с выхода дифференцирующей RC-цепочки

25, после чего происходит сдвиг состояний триггеров, половина из которых в каждый момент времени находится в состоянии "1", а другая половина — e состоянии "0". Таким образом формируется трехфазная система модулирующих сигналов М1, Мг, Мз и их инверсий (фиг.5).

Последовательность fc с выхода RC-цепочки поступает также на вход формирователя 24 сигналов запрета, который представляет собой одновибратор и выра1721777

15

40

50 батывает импульсы длительностью 60 эл.град Мх, передние фронты которых совпадают по времени с моментами изменения полярностей модулирующих.сигналов (фиг,5), Сигналы модуляции M1 — Мз, е также сигнал Мх могут быть представлены аналитически в виде

М,-, (1(t-(6k+2(p-1)JFa-1 (ek=o — (6k + 2(р-1)+3)Та)};

Мх - (1(1 — 1(ТО) — 1(1 — фТо + Т /6)) ® One <о

1при 1 0 р 1,2,;

k 0, 1,2..„оо, Та - период сигнале на выходе преобразователя напряжение — частота;

Тс — период напряжения источника питания.

Формирователи 30-32, на входы которых подаются фазные напряжения U1, 02.

Оз питающей сети, вырабатывают логические сигналы, единичное состояние которых соответствует положительной полуволне этих напряжений, т.е. в соответствии с выражениями

S1 з 9п U 1; S2 з19п О2; $3 з19п Оз! (1) е также их инверсии S1, S2, Зз.

Формирователи 33-35, на входы которых подаются напряжения U45, О55, U54 с выводов обмоток статора АД, вырабатывают логические сигналы $45, $55, $54, единичное состояние которых соответствует положительной полярности напряжений соответственно на шунтирующих тиристорах 10, 12 и 14 и инверсные им логические сигналы $54, 855, $45, единичное состояние которых соответствует положительной полярности напряжений соответственно на шунтирующих тиристорах 9, 11 и 13. Таким образом, знаки сигналов полярности, вырабатываемых формирователями 33-35, определяются в соответствии с выражением

$ц (1 + Оц/jОц 1)/2 Зи(, (2) где k - 4,5,6; I 4,5,6: 1 Ф К

Входное напряжение формирователя . сигнала полярности Оц (фиг.4) через делитель, выполненный на резисторах 3S-40 и предназначенный для снижения входного напряжения до значений, допускаемых входными цепями компаратора, подается на вход компаратора 43. Один из входов компаратора подключен также к средней точке делителя 41 напряжения, включенного между положительным и отрицательным выводами источника питания постоянного тока и предназначенного для установки уровня переключения компаратора. Для питания компаратора в каждом из формирователей 30-35 используется отдельный источник постоянного тока Еь С выхода ком,паратора 43 сигнал через токоограничивающий резистор 45 поступает на вход оптоэлектронной пары 46, применение которой в сочетании с использованием отдельного источника питания в каждом формирователе обеспечивает гальваническую развязку их входных цепей. С выхода оптоэлектронной пары 46 сигнал поступает на вход формирователя и на вход элемента

НЕ 47, выход которого также является выходом формирователя. Таким образом, на выходах формируются логические сигналы $ц, единичное состояние которых соответствует положительной полярности напряжений

Оц, и инверсные им сигналы SlR.

Сигналы с выходов блока 29 поступают на информационные входы логического устройства 28, на управляющие входы которого подаются сигналы модуляции М1, М2, Мз и их инверсии, а также сигнал запрета Мх с выходов блока сигнала модуляции, Логическое устройство 28 вырабатывает сигналы управления У2-У7 регулирующими тиристорами 2-7 в соответствии с логическими выражениями

У2 .М1! УЗ М1 $1 У4 М2 82 (3)

У5 М2 $2! Уб= М3 $3, У7 МЗ 33 а также сигналы U9-У14 управления шунтирующими тиристорами 9-14:

Y9 = М1 М2 Р Мх 854! Y10 = М1 M2 х

ХР Мх $45!. У11 = M2. МЗ Р Мх $6 5:

Y12= М2 M3 P Mx 355 У13 МЗ М1 Рх хМх $45: У14 = МЗ М1 Р Мх 854. (4) где сигнал Р соответствует интервалам времени, в которых полярности фазных напряжений питающей сети совпадают с полярностями соответствующих сигналов модуляции не менее чем в двух фазах и определяются в соответствии с логическим выражением

Р (Y2+ Y3) (У4+ Y5)+(Y2+ УЗ) (Y5+

+ Y7) + (Y4+ У5) (Уб+ У7}, . (5)

Единичное состояние сигналов У2-Y7 и

У9-У14; вырабатываемых логическим устройством, соответствует наличию сигнала

1721777

10

40

55 управления тиристором, номер которого соответствует цифровому индексу сигнала Y.

Сигналы Yz-У7 и Yg Уи через блок 49 выходных формирователей, обеспечивающих их усиление и гальваническую развязку, поступают на управляющие электроды регулирующих 2 — 7 и шунтирующих 9-14 тиристоров. Блок 49 выходных формирователей представляет собой совокупность двенадцати одноканальных усилителейформирователей.

Алгоритм работы, реализуемый логическим устройством 28, заключается в следующем. При совпадении полярностей фазных напряжений питающей сети U>, Uz, 03 с полярностями соответствующих сигналов модуляции М>, М2, М3 производится включение регулирующих тиристоров, создающих в обмотках статора АД импульсные токи, направление которых соответствует полярности сигналов модуляции.

К каждой паре регулирующих тиристо-: ров подключены две пары шунтирующих тиристоров, в каждой из которых имеется по одному тиристору, включенному согласно с одним из. регулирующих. Под согласным включением понимается такое включение, когда к катоду одного тиристора подключен анод другого. Таким образом, например, к тиристору 2 подключены согласно тиристоры 10 и 13, а к тиристору 3 — 9 и 14.

Кроме того, алгоритм работы устройства в общем случае может нарушаться в моменты изменения знаков сигналов модуляции, В интервалах времени длительностью 60 эл.град. непосредственно следующих за моментами изменения знаков сигналов модуляции, возможны такие включения шунтирующих тиристоров, которые создают режим короткого замыкания или формируют в обмотках статорэ АД импульсы тока произвольной полярности, Поэтому в пределах этих интервалов запрещают включение всех шунтирующих тиристоров сигналом Мх.

При работе схемы (фиг.1), например, на интервале времени t<> — t4(фиг,6) знаки сигналов модуляции неизменны итаковы, что разрешается включение регулирующих тиристоров 2, 5 и 6. Согласно к этим тиристорам подключены шунтирующие тиристоры 10, 11, 13 и 14, включение которых на напряжении интервала времени to — ta запрещается. Токи в обмотках статора АД в этом интервале времени формируются под действием сетевых напряжений. Напряжение на шунтирующих тиристорах формируется как сумма приложенных к ним линейных сетевых напряжений и ЭДС самоиндукции, трансформации и вращения. В момент времени t< (фиг,б) заканчивается интервал, в котором полярности фазных сетевых напряжений совпадают с полярностями соответствующих сигналов модуляции не менее чем в двух фазах, однако через регулирующие тиристоры 2 и 5 продолжает протекать ток, уменьшающийся под действием сетевого напряжения. 8 момент времени tz под действием ЭДС обмоток статора АД шунтирующие тиристоры 9 и 12, к которым до этого момента было приложено обратное напряжение, смещаются в прямом направлении и включаю1ся импульсами управления. На интервале времени tz — t3 ток через шунтирующие тиристоры 9 и 12 нарастает одновременно с убыванием тока через регулирующие тиристоры 2 и 5. Ток через тиристор 6 прекратился ранее в течение интервала t0-t1 поддействием сетевого напряжения.

В момент времени t3 выключается регулирующий тиристор 2, к которому под действием ЭДС обмоток статорэ прикладывается обратное напряжение. Одновременно выключается регулирующий тиристор 5, поскольку цепь тока замыкается через шунтирующие тиристоры 9 и 12, чем обеспечивается непрерывность тока в обмотках статора АД в интервале tz-ts, когда статор отключен от питающей сети.

В момент времени t5 начинается интервал, в котором полярности фазных сетевых напряжений совпадают с полярностями сигналов модуляции в двух фазах, однако шунтирующие тиристоры 9 и 12 выключаются в момент времени ts, когда под действием сетевых напряжений они смещаются в обратном направлении, На интервале времени тв — тт токи в обмотках статора протекают под действием сетевых напряжений через регулирующие тиристоры 2, 5 и 7, встречно которым подключены шунтирующие тиристоры 9 и 14, и в момент э, когда под действием ЭДС обмоток статора тиристоры 9 и 14 смещаются в прямом направлении, они включаются импульсами управления. Дальнейшее формирование токов в статоре АД происходит аналогично, В общем случае при плавном асинхронном изменении частоты сигналов модуляции изменение их полярности происходит в произвольные моменты времени относительно фазных сетевых напряжений, При этом могут быть созданы условия для включения шунтирующих тиристоров, подключенных согласно с включенными регулирующими тиристорэми, что приведет к

1721777

5

1Î

Формула изобретения

1. Устройство для регулирования частоты вращения асинхронного электродвигателя, содержащее тиристорный коммутатор, выполненный в виде трех пар встречно-параллельно соединенных тиристоров, сдни зажимы которого предназначены для соединения с клеммами питающей сети, а другие зажимы соединены с выводами для подключения статорной обмотки электро.двигателя, и блок управления, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью улучшения энергетических показателей и расширения диапазона плавного регулирования частоты вращения, в него введены три пары встречно-параллельно соединенных шунтирующих тиристоров, соединенных по схеме треугольник, выводы которой предназначены для подключения к выводам статорной обмотки электродвигателя, преобразова тель напряжение — частота, блок сигналов модуляции, блок формирования сигналов полярности, логический блок и блок усилителей-формирователей, первые три входа и вторые три входа блока формирования сигналов полярности соединены соответственно с клеммами для подключения питающей

4Q

55 межфазному короткому замыканию или вызовет протекание тока в обмотках статора в направлении, противоположном заданному сигналами модуляции. Например, сигнал модуляции М2 меняет знак в момент времени tg. На интервале времени tg — 1о знак полярности фазного сетевого напряжения совпадает с полярностью сигнала модуляции только в одной фазе, т.е. создаются условия для включения шунтирующих тиристоров 11 и 12. Тиристор 11 присоединен согласно к регулирующему тиристору 5, который на интервале времени tg t1o находится в проводящем состоянии. Для предотвращения короткого замыкания запрещают включение всех шунтирующих тиристоров в. интервалах длительностью 60 эл.град, непосредственно следующих за моментами изменения знака сигналов модуляции.

Устройство обеспечивает значительное уменьшение длительности бестоковых пауз за счет энергии, запасенной в роторе АД в интервалах подключения к сети, Тем самым значительно улучшается гармонический состав токов статора и ротора АД и

его энергетические показатели. Кроме того, устройство позволяет значительно расширить диапазон плавного регулирования частоты вращения в сторону снижения минимально возможной скорости вращения, при которой еще не происходит переход к шаговому режиму работы АД. сети и с выводами для подключения статорной обмотки электродвигателя, выход блока управления через преобразователь напряжение — частота — с входом блока сигналов модуляции, семь выходов которого соединены с соответствующими управляющими входами логического блока, двенадцать информационных входов которого соединены с соответствующими выходами блока формирования сигналов полярности, выходы У1-У6 и У7-У12 логического блока усилителей-формирователей соединены с управляющими цепями соответствующих тиристоров коммутатора и шунтирующих тиристоров, где Y1=M1 $1;У2=М1 $1;Уз=

=M2 $2, Y4=М2 $2, У5=Мз $3;У6=

МЗ $3, У7 - M1 М2 Р Мх $54, УЯ =

=M1 M2 P Mx S45; Yg = М2 МЗ Р Мх х х$65, У10 М2 МЗ Р Мх $56; У11 = МЗ х хМ1 Р Мх S461 У12 = МЗ М1 Р Мх $64

Р = (Y1 + У2) (Уз + Y4) + (Y1 + Y2) (Y5 + У6) +

+(Уз+ Y4) (Y5+ Y6$ где $1, $1, $2, $2, $з, $з, $54, $45, $65, $56, S46, S64 — сигналы на выходах блока формирования сигналов полярности, где $1 =

=signU1; $2 = signU2; $з = з!дпОз — сигналы полярности фазных напряжений источника питания U1, U2 и Оз, а Ski = з1дп Ukl =(1+Ок1/

Ukl )/2 = =$п(, k = 4, 5, 6; 1 = 4,5,6; (! k)— сигналы полярности напряжений на шунтирующих тиристорах Оц; М1, М1, М2, М2, Мз, Мз, Мx сигналы на выходах блока сигналов модуляции;

Мр =, (1(t — (6k + 2(P — 1))TQ} — 1 (1—

k=о — (бк + 2(р — ")+3)Тс1}};

Мх =,), (1(t — kTQ) — 1(t — (kTQ+ Тс/6)}

k =о

1при t>0 "е ® Опри g<();, р = 1,2, ;

k=0, 1, 2..., оо, TQ — период, сигнала на выходе преобразователя напряжение — частота;

Тс — период напряжения источника питания.

2. Устройство по ii,1, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что блок сигналов модуляции содержит кольцевой сдвиговый регистр, выполненный на шести D-триггерах, формирователь сигналов запрета, RC-цепь установки и дифференцирующую RC-цепь, 0-вход каждого последующего 0-триггера соединен c Q-выходом предыдущего 0-триггера, С-входы всех D-триггеров объединены и соединены с входом формирователя сиг13

1721777

14 налов запрета и выходом дифференцирующей RC-цепи, вход которой образует вход блока сигналов модуляции, S-входы первого, пятого и шестого 0-триггеров и R-входы второго, третьего и четвертого 0-триггеров 5 объединены и подключены к RC-цепи уста новки, Q-выходы 0-триггеров и выход формирователя сигналов запрета образуют выходы блока сигналов модуляции.

3; Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е- 10 с я тем, что блок формирования сигналов полярностИ содержит шесть формирователей с двумя входами и двумя выходами каждый, первые входы первого — третьего формирователей объединены, а вторые их входы образуют первые три входа блока формирования сигналов полярности,- первые входы четвертого — шестого формирователей соединены с вторыми входами соответственно шестого, четвертого и пятого формирователей и образуют вторые три . входа блока формирования сигналов полярности, выходы которого образованы выходами шести формирователей.

1721777

& и

За

52

$Фб

ЫФ

Мк

1721777

Фиг.б

Составитель А. Усольцев

Техред М.Моргентал Корректор О. Кравцова

Редактор Н. Тупица

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина. 101

Заказ 962 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035; Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5