Автоматический кормораздатчик для индивидуальной раздачи корма скоту при привязном содержании

Автоматический кормораздатчик для индивидуальной раздачи корма скоту при привязном содержании

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области сельского хозяйства, в частности к раздаче кормов на молочных фермах с привязным содержанием коррв. Цель изобретения - повышение производительности и надежности работы при раздаче корма. В кормораздатчике-автомате применен стационарный регулируемый электропривод, соединенный через цепную передачу с тележкой с одной стороны и с датчиком оборотов с другой стороны. Антенна с приемопередатчиком установлена на уровне кормушек и конструктивно состыкована с дополнительной кормушкой-приманкой . Блок управления состоит из микроконтроллера и блока программного управления регулируемого электропривода . Микроконтроллер своим входом связан с приемопередатчиком, а выходами - с электроприводом дозатора и блоком программного управления. Датчик конечного положения срабатывает и включает управляемый электропривод подачи корма в бункер с кормом. Кормораздатчик перемещается вдоль кормушки и последовательно останавливается у каждой, осуществляя выдачу корма. 3 з.п. ф-лы, 2 ил. w Ё

r ч

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 А 01 К 5/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4772564/15 (22) 15.11.89 (46) 30.03.92. Бюл. N 12 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства (72) В. Р, Краусп, А. А. Ряузов, Н. К. Киселев и В. М. Соков (53) 636.684,7(088,8) (56) Авторское свидетел ьство СССР

¹ 1375204, кл, А 01 К 5/02, 1986. (54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ КОРМОРАЗДАТЧИК ДЛЯ ИНДИВИДУАЛЬНОЙ РАЗДАЧИ

КОРМА СКОТУ ПРИ ПРИВЯЗНОМ СОДЕРЖАНИИ (57) Изобретение относится к области сельского хозяйства, в частности к раздаче кормов на молочных фермах с привязным содержанием коров. Цель изобретения — повышение производительности и надежности работы при раздаче корма. В кормораздатчике-автоИзобретение относится к области сельского хозяйства, в частности к раздаче кормов на молочных фермах с привязным содержанием коров.

Цель изобретения — повышение производительности, надежности и плавности индивидуальной раздачи кормов.

На фиг. 1 представлена блок-схема кормораздатчика; на фиг. 2 — кормушка, общий вид.

Устройство имеет бункер 1 с запасом корма, из которого корм по команде датчика уровня 2, передаваемой в бункер-дозатор 3, подается через кабельную шторку 4 на управляемый электропривод 5 подачи корма.

В верхней части бункера-дозатора.3 размещен названный датчик уровня 2. Команда на

ЫХ 1722333 А1 мате применен стационарный регулируемый электропривод, соединенный через цепную передачу с тележкой с одной стороны и с датчиком оборотов с другой стороны.

Антенна с приемопередатчиком установлена на уровне кормушек и конструктивно состыкована с дополнительной кормушкой-приманкой. Блок управления состоит из микроконтроллера и блока программного управления регулируемого электропривода. Микроконтроллер своим входом связан с приемопередатчиком, а выходами — с электроприводом дозатора и блоком программного управления. Датчик конечного положения срабатывает и включает управляемый электропривод подачи корма в бункер с кормом. Кормораздатчик переме- 3 щается вдоль кормушки и последовательно останавливается у каждой, осуществляя выдачу корма. 3 з.п. ф-лы, 2 ил. загрузку подается в том случае, если бункердозатор 3 находится в крайнем положении, фиксируемом датчиком конечного положения бункера-дозатора 3, от него поступает сигнал-разрешение на включение электропривода 5 и подачу корма в бункер-дозатор

3, Подача корма осуществляется до тех пор, пока бункер-дозатор 3 заполнится кормом и сработает датчик верхнего уровня 2, которыйй откл ючит зле ктроп ри вод 5.

Бункер с кормом устанавливается в специальном помещении и корм из него шнеком (или другого вида транспортером) 8 подается в бункер-дозатор 3. Кабельная шторка 4 через поводок 7 соединена с тележкой бункера и движется с ней синхронно.

1722333

Бункер-дозатор 3 крепится к каретке

9, присоединенной к тележке 10, которая установлена на подвешенный к потолку монорельс 11. Каретка 9 с тележкой 10 через поводок 12 присоединена к цепной передаче 13.

Передача 13 выполняется цепной без проскальзывания и связана механическими поводками 12 с тележкой бункера-дозатора

3 и шторкой 4, через которую проходят электрические провода для информационных и силовых сигналов. Цепная передача соединена со стационарным регулируемым электроприводом 14, выход которого соединен с датчиком оборотов 15, выход последнего соединен с входом блока программного управления 16, другой вход которого соединен с микроконтроллером 17, а выход — с регулируемым электроприводом 14.

Выход антенны 19 соединен с входом приемопередатчика 18, который своим выходом через кабельную шторку 4 соединен с микроконтроллером 17.

Микроконтроллер 17 соединен каналом связи с 3ВМ и первым выходом — с входом электропривода дозатора 20, который механически соединен с бункером-дозатором 3, последний,в свою очередь, первым кормопроводом 21 — с кормушкой-приманкой 22 и вторым кормопроводом 23 с кормушками

241....24n станков с животными, на ошейниках у которых закреплены датчики номеров

251....25n, которые радиосигналом связаны с антенной 19. Раздатчик перемещается катками 26, 27 по направлению 28, 29 с козырьком 30.

Кормораздатчик работает следующим образом.

В микроконтроллер 17 вводят задание на кормление каждого животного: номер животного, час суток, в который должен быть выдан корм, количество корма — суточная и дозы по массам суток. B определенный час суток микроконтроллер 17 подает команду блоку программногоуправления 16 на начало движения бункера-дозатора 3 вдоль кормушек 24 ....24n. По количеству импульсов, заранее определенных для места расположения каждой кормушки 24, программный блок 16 определяет места остановки бункера-дозатора 3 около каждой кормушки 24 и, следовательно, каждого животного. Первая остановка бункера-дозатора происходит около кормушки 24. Вклю -чается система распознавания номеров животных. Животное тянется за кормом в кормушки-приманки 22, датчик номера 25 попадает в зону действия антенны 18, происходит распознавание номера животного и запись в микроконтроллер 17 номера животного и номера кормушки 24 (стойла). Из памяти контроллера 17 извлекается задание — доза корма для данного животного и она выдается бункером-дозатором 3 в кор5 мушку 24. Бункер-дозатор 3 приводом 14 плавно (по заданной программе пуска) двигается с места, отсчитывается новое (заданное) число импульсов, останавливается у второй кормушки 27, и цикл выдачи корма

10 повторяется. В такой последовательности осуществляется выдача корма в каждую кормушку 24.

Надежность идентификации достигается за счет достижения четкого расположе15 ния животного у кормушки 24 в момент поедания корма из кормушки-приманки 22, быстродействие и плавность за счет регулируемого электропривода 14, осуществляющего плавный пуск, торможение и

20 ускоренное движение на участках, где отсутствует необходимость идентификации и раздачи корма.

Быстродействие движения кормораздатчика достигается за счет формы раздат25 чика. Раздатчик свободно перемещается вдоль кормушек 24 при опущенных в кормушку головах животных, что стало возможным в результате применения формы рамы

1 раздатчика соответствующей профилю ro30 ловы животного и округлых углов, исключающий какое-либо зацепление голов животных. Движение кормораздатчика направляется катками 26 и 27, которые катятся по направляющим 28 и 29, 35 Формула изобретения

1. Автоматический кормораздатчик для индивидуальной раздачи корма скоту при привязном содержании, включающий передвижной бункер-дозатор, установлен40 ный на монорельсовой тележке с электроприводом, дозатор с исполнительным механизмом, блок идентификации номера животного в виде передатчика, излучателя и приемника, блок управления кормлением, 45 датчик положения тележки, бункер с кормом для передачи корма в бункер-дозатор, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и надежности работы при раздаче корма, он снабжен

50 датчиком оборотов, блоком программного управления, микроконтроллером и кормушкойприманкой, а электропривод выполнен регулируемым и кинематически связан с тележкой, бункер-дозатор соединен с карет55 кой, прикрепленной к тележке, при этом выходной вал регулируемого электропривода посредством датчика оборотов соединен с первым входом блока программного управления, а выход приемопередатчика соединен с входом микроконтроллера, причем

1722333

20 меканиаеские саединения дпектричюснии ссИинения

7рпнспарсперы и карнапредады

Фиг.!

55 первый выход микроконтроллера соединен с входом электропривода дозатора, а второй выход микроконтроллера соединен с вторым входом блока программного управления, выход которого связан с входом регулируемого электропривода, кроме того, антенна приемопередатчика расположена на передней кромке кормушки-приманки, сообщенной кормопроводом с бункеромдозатором.

2. Кормораздатчик по и. 1, о тл и ч а юшийся тем, что бункер-дозатор снабжен датчиком уровня корма, который связан с первым входом управляемого электропривода подачи корма в бункер-дозатор и датчиком конечного положения бункера-дозатора, который подключен к второму входу управляемого электропривода подачи корма в бункер-дозатор.

3. Кормораздатчик по и. 1, о т л и ч а юшийся тем, что, кинематическая связь

5 выполнена цепной и помещена в направляющие, установленные по всей длине фронта кормления, при этом нижняя часть направляющих выполнена с прорезью, через которую пропущен поводок, соединенный с

10 кареткой тележки, на которой подвешен бункер-дозатор.

4. Кормораздатчик по и. 1, о тл и ч а юшийся тем, что, рама кормораздатчика выполнена в виде рамы для огибания про15 филя головы животного, по краям которой установлены опорные катки, опирающиеся на направляющие, установленные вдоль бортов кормушек.

1722333

Составитель В.Краус

Редактор Т.Пилипенко Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор И,Муска

Заказ 1003 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101