Автоматическая система управления параллельно работающими сгустителями пульпы
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Изобретение относится к системам управления сгустителями. Применение изобретения позволит снизить содержание твердого в верхних сливах параллельно работающих сгустителей. Система содержит измерители 7 мутности верхних сливов сгустителей 1, измерители 6 уровней в буферных емкостях 2 и 3, измеритель 5 расхода пульпы в буферную емкость 2, регулирующие устройства 12 на входах сгустителей 1, мультипликаторы 10, регулятор 11, сумматор 9, блоки 8 самонастройки и трубопровод 4 подачи пульпы в буферную емкость 2.1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4843535/26 (22) 28,06.90 (46) 07.04.92. Бюл. ¹ 13 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектный институт алюминиевой, магниевой и электродной промышленности и Павлодарский алюминиевый завод (72) М.В.Левин, Т.Б,Потапова, А.С.Кузнецов, А.Ф.Жаров, P.М.Хамидов, А,П.Бургардт, Ю.П.Рожнев и Б.К,Акимкулов (53) 66.012-52 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
N 578085, кл. В 01 D 21/00, 1976.
Авторское свидетельство СССР
N674760,,кл. B 01 D 21/00, 1977.
Авторское свидетельство СССР
¹ 1101261, кл, В 01 D 21/00, 1977, „)5U„, 1724313 А1 (si)s В 01 D 21/00, С 05 D 27/00 (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПАРАЛЛЕЛЬНО РАБОТАЮЩИМИ
СГУСТИТЕЛЯМИ ПУЛЬПЫ (57) Изобретение относится к системам управления сгустителями. Применение изобретения позволит снизить содержание твердого в верхних сливах параллельно работающих сгустителей. Система содержит измерители 7 мутности верхних сливов сгустителей 1, измерители 6 уровней в буферных емкостях 2 и 3, измеритель 5 расхода пульпы в буферную емкость 2, регулирующие устройства 12 на входах сгустителей 1, мультипликаторы 10, регулятор 11, сумматор 9, блоки 8 самонастройки и трубопровод
4 подачи пульпы в буферную емкость 2, 1 ил.
1724313
N )(in
i=1
b; = а; + К.1 Укп — „„+
Х vij
Ки1 g (гг „„) Al, )=1
i=1, N
55 где у)) — показания измерителя 7 мутности, установленного на 1-м сгустителе 1 íà j-u цикле расчета; п — номер последнего цикла расчета;
Лt — период расчета;
Изобретение относится к системам управления сгустителями пульпы и может быть использовано при переработке бокситов на глинозем, Цель изобретения — снижение содержа- 5 ния твердого в верхнем сливе сгустителей.
На чертеже представлена принципиальная схема системы управления параллельно работающими сгустителями пульпы.
Автоматическая система управления i0 содержит сгустители 1, буферные емкости 2 и 3 на входе и выходе параллельно работающих сгустителей 1, трубопровод 4 подачи пульпы в буферную емкость 2, измеритель 5 расхода пульпы в буферную емкость 2, из- 15 мерители 6 уровней пульпы в буферных емкостях 2 и 3, измерители 7 мутности верхних сливов сгустителей 1, блоки 8 самонастройки, сумматор 9, мультипликаторы 10, регулятор 11 и регулирующие устройства 12 на 20 входах сгустителей 1.
Система управления сгустителями работает следующим образом.
Мутность верхних сливов сгустителей 1 определяется измерителями 7 мутности, вы- 25 ходные сигналы которых поступают на первый вход соответствующего блока 8 самонастройки и на входы сумматора 9, выход которого соединен с вторыми входами каждого блока 8 самонастройки, Выходной 30 сигнал каждого блока 8 самонастройки поступает на первый вход соответствующего мультипликатора 10, к второму входу которого подключен выход регулятора 11. Расчетное значение расхода пульпы в каждый 35 сгуститель 1 с выхода соответствующего мультипликатора 10 подается на вход регулирующего устройства 12, изменяющего расход пульпы в соответствующий сгуститель 1. 40
На выходе каждого блока 8 самонастройки коэффициентов усиления регулятора
11 формируется сигнал
ai, Кп1, Ки1 — НаСтРОЕЧНЫЕ КОЭффИЦИЕНтЫ блока 8;
N — количество сгустителей.
Окончательно на входе каждого регулирующего устройства 12 формируется результирующий сигнал
+K2i (("гп "г(п — 1)) — (4п — "a(п — i))),, Г
i=1,N, (2) где Оп — поток пульпы в буферную емкость
2 на последнем цикле расчета;
"2п ()Зп, i)2(n — 1) г13(п-1) — НсрМИрОВаННЫЕ значения уровней в емкостях 2 и 3 на последнем и предпоследнем шагах расчета
Н1п 2 (Н)мин + Н(макс)
hIn (Н)..„— н)...)
1 = 2, 3, (3) гдеН(„ — абсолютное значение уровня в -й г емкости; HIMNH Н(макс предельные значения уровня в 1-й емкости.
Коэффициенты Koi, K1i и K2i соответственно равны
Koi = 1 bi, K« = Kn2 bi, K2i = Кд2 bi, i-1, N, где Кп2, Кд2 — настроенные коэффициенты регулятора 11, По алгоритму (2) и (3) регулятор 11 по
ПД-закону управляет потоками, обеспечивая в среднем заданную суммарную производительность группы параллельно работающих сгустителей 1, задаваемую запасами вещества в емкостях 2 и 3, исходя из условий оптимального согласования производительности группы сгустителей с производительностью предыдущего и последующего технологических участков.
Результаты сравнения мутности слива каждого сгустителя 1 со средней величиной мутности слива всех сгустителей 1 (выходом сумматора 9) после динамического ПИ-преобразования (1) блоком 8 самонастройки не изменяет задания регулятору 11, а с по1724313 мощью мультипликаторов 10 воздействует на динамические параметры передачи сигналов с выхода регулятора 11 на его регулирующие устройства 12. При этом в установившемся режиме в среднем обеспечивается минимальная мутность слива сгустителей 1 при заданной производительности (исходя из условий ее согласования с производительностью соседних переделов). выходами измерителя расхода и измерителей уровней, и регулирующие устройства, расположенные на входах сгустителей, о т— л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью снижения
5 содержания твердого в верхнем сливе сгустителей, на выходах каждого из сгустителей установлены измерители мутности верхних сливов, а автоматическая система управления дополнительно снабжена бло10 ками самонастройки и мультипликаторами по числу сгустителей и сумматором, при . этом выход каждого измерителя мутности соединен с входами сумматора и первыми входами соответствующих блоков самона15 стройки, вторые входы которых связаны с выходом сумматора, а выходы — с первыми входами мультипликаторов, вторые входы которых соединены с выходом регулятора, а выходы — с соответствующими регулирую20 щими устройствами.
Формула изобретения
Автоматическая система управления параллельно работающими сгустителями пульпы, содержащая измеритель расхода пульпы в буферную емкость, расположенную на входе сгустителей, измерители уровней пульпы в буферных емкостях, расположенных на входе и выходе сгустителей, регулятор, входы которого соединены с
30
40
50
Составитель Э.Склярский
Техред М.Моргентал Корректор А,Осауленко
Редактор А.Козориз
Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород, ул.Гагарина, 101
Заказ 1132 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5