Способ определения положения объекта кольцевой формы

Способ определения положения объекта кольцевой формы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Использование: для автоматизации технологических процессов автоматической дуговой сварки. Сущность изобретения: измерение положения производят щупом, выполненным в виде параллелепипеда прямоугольного сечения в плоскости измерения , стороны которого ориентируют перпендикулярно направлению поискового перемещения, размеры сторон сечения щупа выбраны не меньше величины допустимых отклонений координат объекта. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (s»s В 23 К 9/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4760300/08 (22) 20.11.89 (46) 15.04.92. Бюл. ru 14 (71) Украинский филиал Научно-исследовательского института авиационной технологии и.организации производства (72) Г.И.Сергацкий, В,В.Ляскало, А,Г.Чаюн и

С.М.Казаков (53) 621,865.8:621.791(088,8) (56) Тимченко В.А., Сухомлин А,А. Роботизация сварочного производства. Киев: Техника, 1988, с. 80-81.

Изобретение относится, к автоматизации технологических процессов автоматической дуговой сварки, Целью изобретения является повышение производительности путем сокращения поисковых координатных перемещений щупа.

Поставленная цель достигается тем, что в способе определения положения обьекта кольцевой формы, при котором осуществляют поисковые перемещения щупа и в моменты его касания с обьектом измеряют знак и величину отклонения объекта от заданного положения, определяют максимально допустимое отклонение объекта от заданного положения по двум взаимно пер» пендикулярным направлениям г1еремещения щупа, лежащим в одной плоскости, щуп выполняют в виде параллелепипеда прямоугольного сечения в плоскости измерения, стороны которого ориентируют перпендикулярно направлению поискового перемещения, при этом размеры сторон сечения

„.,5U„„1726176 А1 (54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТА КОЛЬЦЕВОЙ ФОРМЫ (57) Использование: для автоматизации технологических процессов автоматической дуговой сварки, Сущность изобретения: измерение положения производят щупом, выполненным в виде параллелепипеда прямоугольного сечения в плоскости измерения, стороны которого ориентируют перпендикуля рно направлению поискового перемещения, размеры сторон сечения щупа выбраны не меньше величины допустимых отклонений координат объекта. 1 ил. выбирают равными или превышающими максимально допустимое отклонение объекта и ориентируют их по каждой координа- Б те перпендикулярно направлению поискового перемещения.

Использование предлагаемого способа обеспечивает повышение производител ьности процесса определения положения объектов кольцевой формы. В основе лежит О сокращение количества поисковых координатных перемещений щупа, выполненного в форме параллелепипеда. Измерение поло- О ження объекта копьиевой формы щупом, выполненным в форме параллелепипеда, обеспечивает возможность определения положения указанного объекта с помощью аааа1 только двух поисковых координатных перемещений щупа, чем и достигается повышение производительности.

На чертеже показано положение щупа относительно объекта кольцевой формы при выполнении поисковых перемещений по двум осям координат Х и У, 1726176

Щуп 1 выполнен в виде параллелепипеда прямоугольного сечения в плоскости измерения, Стороны параллелепипеда ориентируют перпендикулярно нап равлению поискового перемещения, при этом 5 размеры сторон сечения выбирают равными или превышающими максимально допустимое отклонение объекта и ориентируют их по каждой координате перпендикулярно направлению поискового перемещения. 10

Щуп 1 имеет размеры граней I u m u закреплен с возможностью перемещения относительно объекта 2 кольцевой формы.

Фактическое координатное положение (обозначено пунктирной линией) объекта 2 15 отличается от заданного (обозначено сплошной линией) в направлении координат поисковых перемещений на величину

ЛХ и ЬY. Исходя из указанных величин допустимого отклонения выбирают размер 20 граней щупа I > ЬХ и m > Л Y.

Щуп 1, выполненный в виде параллелепипеда, из исходного положения (обозначено пунктирной линией прямоугольной формы) перемещают в направлении искомо- 25 го обьекта 2 сначала по координате Х, ориентируя при этом соответствующую грань щупа 1 перпендикулярно оси Х. В момент касания грани щупа 1 и обьекта 2 измеряют фактическое положение(знак и величину от- 30 клонения) объекта 2 относительно заданного. Затем из нового исходного положения (обозначено сплошной линией прямоугольной формы) перемещают щуп 1 в направлении искомого объекта по другой координате 35

У поискового перемещения, ориентируя другую грань щупа 1 перпендикулярно направлению этого перемещения, и также в момент касания щупа 1 перпендикулярно направлению этого перемещения, и также в 40 момент касания щупа 1 и объекта 2 измеряют знак и величину отклонения последнего от заданного положения по координате Y.

Если не выполняются соотношения 1> ЛХ и

m > Л У, то касание соответствующих граней щупа 1 с контуром объекта 2 произойдет в точке, не лежащей соответственно на оси

Х и Y>,ïåðïåíäèêóëÿðíûì положению гра-ней I и m, что приведет к погрешности в измерении положения объекта 2.

Таким образом, для определения фактического положения объекта кольцевой формы по предлагаемому способу достаточно двух поисковых координатных перемещений, а не трех, как в известных способах, Сокращение количества поисковых перемещений щупа позволяет повысить производительность процесса определения положения объекта, Формула изобретения

Способ определения положения объекта кольцевой формы, при котором осуществляют поисковые перемещения щупа и в моменты его касания с обьектом измеряют знак и величину отклонения объекта от заданного положения, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности путем сокращения поисковых координатных перемещений щупа, определяют максимально допустимое отклонение объекта от заданного положения по двум взаимно перпендикулярным направлениям перемещения щупа, лежащим в одной плоскости, щуп выполняют в виде параллелепипеда прямоугольного сечения в плоскости измерения, стороны которого ориентируют перпендикулярно направлению поискового перемещения, при этом размеры сторон сечения выбирают равными или превышающими максимально допустимое отклонение объекта и ориентируют их по каждой координате перпендикулярно направлению поискового перемещения.

1726176

Составитель Г. Сергацкий

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор Т. Палий

Редактор Е. Копча

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1232 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и. открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.; 4/5