Автомат для пайки диодов с аксиально расположенными выводами

Автомат для пайки диодов с аксиально расположенными выводами

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Использование: изготовление диодов с аксиально расположенными выводами в роторных линиях. Сущность изобретения: автомат содержит вибробункер 1, вибролоток 2, механизм нагрева 3, раму 5 с приводным валом 6, кольцевой копир 8. Автомат содержит также механизм 11 захвата, расположенный на роторе 10 и выполненный в виде магнитного и вакуумного захватов. Автомат содержит склиз 14 и приемную кассету 15.2 з.п. ф-лы, 8 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51)s В 23 К 37/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ абление

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4761068/08 (22) 21.11.89 (46) 15.04.92. Бюл. М 14 (71) Центральное конструкторское бюро технологии и машиностроения "Герметик" (72) В. И. Гундарев и В, А. Москвичев (53) 621.791.039(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N480125,,кл. В 23 К 37/04, 1973. (54) АВТОМАТ ДЛЯ ПАЙКИ ДИОДОВ С АКСИАЛЬНО РАСПОЛОЖЕННЫМИ ВЫВОДАМИ (57) Использование: изготовление диодов с аксиально расположенными выводами в роторных линиях. Сущность изобретения: автомат содержит вибробункер 1, вибролоток

2, механизм нагрева 3, раму 5 с приводным валом 6, кольцевой копир 8. Автомат содержит также механизм 11 захвата, расположенный на роторе 10 и выполненный в виде магнитного и вакуумного захватов. Автомат содержит склиз 14 и приемную кассету 15. 2 з.п. ф-лы, 8 ил.

1726184

Изобретение относится к производству радиодеталей и может быть использовано в роторных линиях по изготовлению диодов с аксиально расположенными выводами, Известно устройство для пайки, содержащее установленный на раме ротор с подвижными центраторами, перемещающимися в вертикальном направлении при воздействии с кольцевым копиром, установленным на раме.

Данное устройство обеспечивает пайку конденсаторов, а в производстве диодов с аксиально расположенными выводами использоваться не может из-за отсутствия возможности центраторов перемещать два различных типа деталей для их взаимной пайки между собой.

Известно устройство для пайки, содержащее расположенные на раме транспортирующий ротор с подвижными прижимами, взаимодействующими с кольцевым копиром, неподвижный ловитель, механизм пайки и приводной механизм. Данное устройство предназначено для пайки конденсаторов с осевыми выводами и пайку перехода к кристаллодержателю диода производить не может из-за отсутствия возможной подачи кристаллодержателей, их нагрева при непрерывном вращении механизма пайки, отсутствия механизма взаимного перемещения двух различных деталей, подлежащих пайке.

Целью изобретения является расширение технической возможности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что автомат для пайки диодов с аксиально расположенными выводами, содержащий установленный на раме приводной вал с ротором и ступицей, кольцевой копир и механизм нагрева, ротор снабжен закрепленными на нем с возможностью перемещения и взаимодействия с кольцевым копиром механизмами захвата деталей, причем механизм нагрева выполнен в виде кольца с торцовой поверхностью, с шарнирно закрепленными на кольце спицами, жестко соединенными со ступицей приводного вала, на торцовой поверхности кольца выполнены выступы для захвата деталей и гнезда с посадочными отверстиями и пазами, при этом кольцо оснащено механизмами фиксации деталей.

Кроме того, каждый механизм захвата выполнен в виде магнйтного и вакуумного захватов, при этом магнитный захват выполнен в виде закрепленной на роторе с возможностью взаимодействия с кольцевым копиром скалки, захват оснащен закрепленными на скалке корпусом с

15

25

50 кольцевым копиром 8, механизм 3 нагрева, золотниковое устройство 12, известной конструкции для подачи вакуума к механизмам

11 захвата, шестерня 13, которая взаимосвязана с приводом вала 6 (привод не пока55

45 подвижной относительно него рамкой и блоком постоянных магнитов, закрепленным на раме упором для подвижной рамки, а вакуумный захват выполнен в виде подпружиненной относительно ротора ступицы с.буртом в виде усеченной сферы, ступица оснащена жестко соединенным с ней стержнем, взаимосвязанным с вибратором, в ступице выполнено осевое отверстие для стержня, на стержне установлен стакан из титана, а в стакане втулка из фторопласта, Кроме того, каждый механизм фиксации деталей выполнен в виде закрепленной на кольце пластины с отверстием на торце в виде полуокружности, на другом конце пластины закреплена подпружиненная относительно указанной пластины дополнительная пластина с пазом, симметричным посадочному отверстию, при этом свободный конец пружины выполнен Г-образным и пружина установлена с возможностью взаимодействия Г-образного конца с поверхностью кольца.

На фиг. 1 изображен автомат, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3— сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 4 — сечение

Б-Б на фиг. 3, момент захвата детали после нагрева; на фиг. 5 — вид В на фиг. 4, момент передачи деталей с вибролотка в механизм нагрева, на фиг. 6 — сечение Г-Г на фиг. 5, положение механизма фиксации детали перед загрузкой деталей в механизм нагрева; на фиг. 7 — механизм захвата деталей, момент пайки; на фиг. 8 — вид Д на фиг. 7 (положение захвата детали с механизма нагрева).

Автомат для пайки содержит вибробункер 1, вибролоток 2 известных конструкций, обеспечивающих подачу деталей, подлежащих нагреву, механизм 3 нагрева, вибробункер 4 подачи деталей, подлежащих пайке, раму 5 с закрепленными на ней приводным валом 6, вибратор 7, кольцевой копир 8, установленный щеткодержатель 9, обеспечивающий подачутока механизму 3 нагрева, Ка валу 6 закреплен ротор 10 с механизмами 11 захвата деталей, имеющих возможность перемещения и взаимодействия с зан), склиз 14 перемещения готовых изделий и приемная кассета 15.

Механизм 3 нагрева выполнен в виде кольца 16, шарнирно закрепленных на нем спиц 17, жестко соединенных со ступицей

18, закрепленной на приводном валу 6.

1726184

Шарниры выполнены, например, в виде осей 19, взаимосвязанных с кольцом 16 и кронштейнами 20, которые жестко связаны со спицами 17, обеспечивая возможность равномерного расширения кольца 16 при нагреве. Кольцо 16 имеет на торцовой поверхности выступы 21 для захвата деталей

22 и гнезда для удержания деталей с посадочными отверстиями 23 и пазами 24. Кроме того, внутри кольца 16 имеется изолированная спираль 25 для нагрева кольца 16, а вместе с ним и деталей 22.

Каждое гнездо кольца 16 оснащено механизмом фиксации детали 22 в виде закрепленной на кольце 16 пластины 26 с отверстием 27 на торце в виде полуокружности, обеспечивающей возможность удержания в определенном положении детали

22 на плоскости кольца 16, на другом конце пластины 26 закреплена подпружиненная относительно пластины 26 дополнительная пластина 28 с пазом 29 в виде лапы, симметричным посадочному отверстию 23, при этом пружина 30 пластины 28 имеет Г-образный конец, служащий упором, обеспечивающим возможность взаимодействия с поверхностью кольца 16, образуя зазор

Л между плоскостью пластины 26 и лапой пластины 28, обеспечивая беспрепятственное попадание детали 22 в гнезда механизма 3 нагрева.

В зоне загрузки деталей 22 в гнезда кольца 16 имеется неподвижный клин 31, обеспечивающий перекладку деталей 22 с вибролотка 2 в механизм 3 нагрева.

В зоне захвата деталей 22 с кольца 16 имеется упор 32, обеспечивающий при воздействии на подпружиненную пластину 28 прижатие детали 22 к плоскости кольца 16, противодействуя подпрыгиванию к магнитному захвату при приближении его к детали

22.

Механизм 11 захвата, расположенный на роторе 10, выполнен в виде магнитного и вакуумного захватов. Магнитный захват выполнен в виде закрепленной на роторе

10 с возможностью взаимодействия с кольцевым копиром 8 скалки 33 посредством ползуна 34 с роликом 35, закрепленных на скалке 33 относительно неподвижной стойки 36, обеспечивая таким образом возможность возвратно-поступательного перемещения скалки 33 при вращении ротора 10. На скалке 33 закреплен корпус 37 с подвижной относительно него рамкой 38 и блоком 39 постоянных магнитов. Рамка 38 имеет возможность перемещаться посредством . упоров 40, закрепленных на раме 5, По обе стороны

55 магнитов 39 на корпусе 37 закреплены магнитопроводы в виде пластин 41, обеспечивающих захват детали 22.

Вакуумный захват выполнен в виде подпружиненной относительно ротора 10 ступицы 42 с буртом 43 в виде усеченной сферы, расположенной в гнезде 44 основания 45 механизма 11 захвата. Основание 45 закреплено в отверстиях ротора 10 с зазором 6а, обеспечивающим возможность настройки механизма захвата 11 относительно механизма 3 нагрева. Ступица 42 оснащена жестко соединенным с ней стержнем 46, проходящем через паз 47 в основании 45, имеющем воэможность взаимодействовать со скалкой 48 вибратора 7, обеспечивая возможность качания вакуумного захвата с нужной амплитудой и частотой относительно его вертикальной оси. В ступице 42 выполнено осевое отверстие для стержня 49, на котором установлен стакан

50 из титана, а в стакане 50 втулка 51 из фторопласта. Выполнение стакана 50 и втулки 51 из указанных материалов обеспечивает сохранность защитной эмали, покрывающей деталь 52, переносимую вакуумным захватом. а также способствует улучшению адгезии от припоя. Стержень 49 снабжен отверстием, связывающим его с вакуумной системой через золотниковое устройство 12.

Автомат работает следующим образом.

Детали 22, подлежащие нагреву, в виде облуженных кристаллодержателей диодов загружаются в вибробункер 1, а детали 52, подлежащие пайке с деталями 22, загружаются в вибробункер 4. При включении вибробункеров 1 и 4 и вибролотка 2 известным способом детали 22 и 52 начинают перемещаться. При включении привода вращения вала 6 через шестерню 13 (привод.не показан) происходит захват деталей 22 из вибролотка 2 механизмом 3 нагрева. Захват деталей 22 происходит при помощи выступа

21 кольца 16 путем подсечки .за вывод под фланцем детали 22 (см. фиг. 5) при вращении кольца 16 и взаимодействии с клином 31. В результате детали 22 устанавливаются в гнездах кольца 16. По мере вращения деталей 22 в кольце 16 происходит их нагрев до необходимой температуры. При прохождении вакуумным захватом зоны вибробункера 4 происходит захват детали 52 (известным образом), при последующем перемещении механизма 11 захвата происходит захват детали 22 посредством магнитного захвата. В это время упор 32 обеспечивает прижатие детали 22 в гнезде

1726184

30

55 кольца 16 к опорной поверхности (см. фиг.

4) в результате подхода пластин 41 к детали

22, деталь 22 не смещается в гнезде и не подпрыгивает. При полном соприкосновении пластин 41 с деталью 22, когда воздействие упора 32 оканчивается, происходит подъем ее с кольца 16 при обкатывании ролика 35 копира 8 (см. фиг. 8), механизм фиксации возвращается в исходное положение (см. фиг. 6).

При последующем вращении ротора 10 происходит соприкосновение нагретой детали 22 с деталью 52, в это время вибратор

7 посредством своих скалок 48, воздействуя на стержень 46 вакуумного захвата, обеспечивает разрушение поверхностного слоя припоя, внедряясь постепенно в расплав

его на детали 22, таким образом, происходит пайка деталей. При последующем перемещении происходит охлаждение готового изделия на магнитном захвате, вакуум отключается известным образом золотниковым устройством 12 и в зоне разгрузки рамка 38, набегая на упор 40, перемещается, ослабевает магнитное воздействие на 25 готовое изделие, которое, перемещаясь по склизу 14, попадает в приемную кассету 15.

После этого цикл возобновляется. Это обеспечивает возможность в непрерывном режиме производить пайку двух деталей с высокой производительностью.

Предлагаемое устройство роторного типа обеспечивает качественно новый скачек в производстве диодов, а также в перспективе можно создать роторную линию по изготовлению диодов с аксиально расположенными выводами. Конструкция нагревательного механизма позволяет при его нагреве обеспечить сохранность требуемой точности и базирование нагреваемой детали по отношению с сопрягаемыми механизмами без излишнего внутреннего напряжения. Конструкция захватов вакуумного и магнитного обеспечивает сопряжение траектории при захвате деталей как с вибробункера, так и с механизма нагрева, а также из взаимное сопряжение при качественном спае между собой в автоматическом непрерывном режиме.

Разрушение и снятие окисной пленки под действием вибратора на вакуумный захват повышает качество пайки.

Формула изобретения

1. Автомат для пайки диодов с аксиально расположенными выводами, содержащий установленные на раме приводной вал с ротором и ступицей, кольцевой копир и механизм нагрева, ротор снабжен закрепленными на нем с возможностью перемещения и взаимодействия с кольцевым копиром механизмами захвата деталей, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, механизм нагрева выполнен в виде кольца с торцовой поверхностью, шарнирно закрепленных на кольце спиц, жестко соединенных со ступицей приводного вала, на торцовой поверхности кольца выполнены выступы для захвата деталей и гнезда с посадочными отверстиями и пазами, при этом кольцо оснащено механизмами фиксации деталей.

2. Автомат для пайки по и. 1, о т л и ч аю шийся тем, что каждый механизм захвата выполнен в виде магнитного и вакуумного захватов, при этом магнитный захват выполнен в виде закрепленной на роторе с возможностью взаимодействия с кольцевым копиром скалки, захват оснащен закрепленным на скалке корпусом с подвижной относительно него рамкой и блоком постоянных магнитов, закрепленным на раме упором для подвижной рамки, а вакуумный захват выполнен в виде подпружиненной относительно ротора ступицы с буртом в виде усеченной сферы, ступица оснащена жестко соединенным с ней стержнем, взаимосвязанным с вибратором, в ступице выполнено осевое отверстие для стержня вибратора, на котором установлен стакан из титана, а в стакане — втулка из фторопласта.

3, Автомат для пайки по и. 1, о т л и ч аю шийся тем, что каждый механизм фиксации деталей выполнен в виде закрепленной на кольце пластины с отверстием на торце в виде полуокружности, на другом конце пластины закреплены подпружиненная относительно указанной пластины дополнительная пластина с пазом, симметричным посадочному отверстию, при этом свободный конец пружины выполнен Г-образным и пружина установлена с возможностью взаимодействия Г-образного конца с поверхностью кольца.

1726184

1726184

35 1726184, 1726184

Составитель В.Гундарев

Техред М.Моргентал Корректор С.Шевкун

Редактор Е,Копча

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1233 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж-35, Раушская наб., 4/5