Кантователь для поворота изделия вокруг горизонтальной оси

Кантователь для поворота изделия вокруг горизонтальной оси

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Использование: для поворота крупногабаритных изделий в удобное для сварки положение. Сущность изобретения: кантователь содержит основание с опорными стойками. Механизм предотвращения сбегания тягового органа содержит кулачки, с которыми взаимодействуют двуплечие рычаги . Один конец рычагов подпружинен относительно стойки и оснащен толкателем. Кантователь содержит колодки с зазором между ними для гибкого элемента. Колодки подпружинены одна относительно другой . 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з В 23 К 37/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4789298/08 (22) 08.02.90 (46) 15.04.92. Бюл. М 14 (71) Научно-производственное объединение технологии механосборочного производства и специального технологического оборудования (72) В.В,Сырцов, И.Н.Синельщиков, А.И.Клейнер и В.В.Иванников (53) 621.791,039(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

N. 703498, кл. В 66 F 19/00, 1978. (54) КАНТОВАТЕЛЬ ДЛЯ ПОВОРОТА ИЗДЕЛИЯ ВОКРУГ ГОРИЗОНТАЛЬНОЙ ОСИ

Изобретение относится к сварке, а именно к конструкции устройства для поворота крупногабаритных изделий в удобное для сварки положение, и может быть использовано для поворота изделий при различныхх технологических операциях.

Известен кантователь для поворота изделия вокруг горизонтальной оси, содержащий смонтированные на основании опорные стойки с направляющими зведочками для тягового органа, механизм предотвращения сбегания тягового органа, механизм перемещения и опускания тягового органа, Однако известный кантователь не обеспечивает надежной фиксации тягового органа при отклонении стоек при наклоне вдоль оси изделия.

Цель изобретения — обеспечение надежной фиксации тягового органа.

„„Я „„1726185 А1 (57) Использование: для поворота крупногабаритных изделий в удобное для сварки положение. Сущность изобретения: кантователь содержит основание с опорными стойками. Механизм предотвращения сбегания тягового органа содержит кулачки, с которыми взаимодействуют двуплечие рычаги, Один конец рычагов подпружинен относительно стойки и оснащен толкателем.

Кантователь содержит колодки с зазором между ними для гибкого элемента. Колодки подпружинены одна относительно другой. 5 ил.

Поставленная цель достигается тем, что кантователь для поворота изделия вокруг горизонтальной оси, содержащий смонтированные на основании опорные стойки с направляющими звездочками для тягового органа, механизм предотвращения сбегания тягового органа, механизм перемещения и опускания тягового органа, оснащен попарно установленными на каждой стойке дополнительными зведочками и гибким элементом для их соединения, одна из звездочек каждой пары дополнительных звездочек установлена соосно соответствующей направляющей звездочке, механизм опускания тягового органа выполнен в виде установленного на основании двуштокового силового цилиндра с натяжной звездочкой для тягового органа на каждом его штоке, установленных на осях, параллельных тяговым звездочкам, кулачков, механизм предотвращения сбегания тягового органа выполнен

1726185 в виде шарнирно установленного на каждой стойке с возможностью взаимодействия одним концом с соответствующим кулачком двуплечего рычага, второй конец которого подпружинен относительно стойки и оснащен толкателем, установленных с зазором для гибкого элемента и подпружиненных одна относительно другой колодок, при этом, одна из колодок установлена на стойке с возможностью взаимодействия с толкателем двуплечего рычага.

На фиг. 1 изображен кантователь для поворота изделия вокруг горизонтальной оси, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4— сечение  — В на фиг. 3; на фиг. 5- разрез Г-Г на фиг, 1.

Кантователь содержит основание 1, на котором смонтированы опорные стойки 2, а также тяговый орган 3 (цепь), механизм перемещения и опускания тягового органа и механизм предотвращения сбегания тягового органа. Механизм перемещения и опускания тягового органа включает привод 4 перемещения тягового органа 3, на валу которого смонтирована тяговая звездочка 5, и привод 6 опускания тягового органа 3, выполненный в виде установленного на основании 1 двуштокового силового цилиндра, на штоках которого закреплены вилки 7 со смонтированными на них натяжными звездочками 8. Вилки 7 установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющим 9, а на опорных стойках 2 смонтированы направляющие звездочки 10.

Механизм предотвращения сбегания тягового органа выполнен в виде шарнирно установленного на каждой опорной стойке

2 с возможностью взаимодействия одним концом с соответствующим кулачком двуплечего рычага 11, второй конец которого находится под воздействием пружины 12 и оснащен толкателем 13, установленных с зазором для гибкого элемента 14 и подпружиненных одна относительно другой колодок 15 и 16. При этом колодка 16 установлена на опорной стойке 2 с возможностью взаимодействия с толкателем 13 двуплечего рычага 11, второй конец которого выполнен с возможностью взаимодействия с упором 17, смонтированным на вилке

7. На опорных стойках 2 смонтированы дополнительные звездочки 18 и 19, связанные гибкими элементами 14. Колодки 15 и 16 соединены скалками 20, находящимися под воздействием пружин 21, а колодки 16 выполнены с возможностью перемещения по скалкам 20. При этом колодки 16 снабжены плунжерами 22, находящимися под воздей5

55 ствием пружин 23, и гнездами 24 для взаимодействия с толкателями 13, Плунжеры 22 установлены с возможностью взаимодействия с колодками 15.

Кантователь выполнен с механизмом наклона опорных стоек 2 вдоль оси кантовки, включающим установленный на основании 1 привод 25.

Кантователь для поворота изделия вокруг горизонтальной оси работает следующим образом.

В исходном положении штоки силового цилиндра привода 6 опускания тягового органа 3 выдвинуты. Вилки 7 с закрепленными на них натяжными звездочками 8 и упорами

17 находятся в крайних разведенных положениях. Внутренняя ветвь тягового органа

3 расположена ниже уровня стенда, внешние ветви находятся в натянутом положении. Упор 17 контактирует с рычагом 11, при этом пружины 12 растянуты. Закрепленные на рычаге 11 толкатели 13 отошли от колодок 16, освободив его. Пружины 21 отжали скалку 20, сблизив между собой жестко соединенные с ними колодки 15 и 16, а пружина

23 отжала плунжер 22. Сблизившиеся колодки 15 и 16 плотно обхватили внутреннюю ветвь гибкого элемента 14, повиснув на нем, создали дополнительный момент относительно оси вращения звездочки 18, что позволяет предотвратить свободное сбегание тягового органа и удержать его внутреннюю ветвь в положении ниже уровня стенда;

Изделие 26 по рольгангу или другими транспортными средствами передают с предыдущего рабочего места и размещают на стенде над тяговым органом 3.

Включают цилиндр привода 6 опускания тягового органа 3, штоки втягиваются в цилиндр, при этом вилки 7 с закрепленными на них натяжными звездочками 8 и упорами

17 сближаются, перемещаясь по направляющим 9, что приводит к укорачиванию внутренней ветви тягового органа 3, на которой расположено изделие 26, и к удлинению его наружных ветвей. После подъема изделия

26 на высоту, обеспечивающую кантование, включают привод 4 перемещения тягового органа 3. Последний приходит в движение и осуществляется нужный поворот изделия

26.

При сближении вилок 7 упор 17 выходит из контакта с рычагом 11, Освободившийся рычаг 11 под действием пружин 12 поворачивается, при этом закрепленные на нем толкатели 13 входят в гнезда 24 колодок 16, прижимая последний к опорной стойке 2.

Одновременно с этим плунжер 22 выдвигается и отжимает колодку 15, удерживающу1726185 юся в вертикальной плоскости относительно колодки 16 посредством скалок 20. Разжатые колодки образуют гарантированный зазор, что позволяет гибкому элементу 14 свободно проходить между ними.

Произведя нужный поворот изделия 26, привод 4 перемещения тягового органа 3 выключают и переключают цилиндр привода 6 опускания тягового органа 3 для опускания иэделия 26, которое опускают на стенд. В момент касания иэделием 26 стенда упоры 17 входят в контакт с рычагами 11.

Рычаги 11, толкатели 13 и колодки 15 и 16 занимают исходное положение, тяговый орган 3 опущен ниже уровня стенда.

Для проведения сварочных работ к изделию 26, находящемуся на стенде, специальными механизмами подается сварочное оборудование. Для освобождения рабочей зоны под сварку включают привод 25 механизма наклона опорных стоек 2 и производят наклон опорных стоек 2 кантователя вдоль оси кантовки.

Формула изобретения

Кантователь для поворота изделия вокруг горизонтальной оси, содержащий смонтированные на основании опорные стойки с направляющими звездочками для тяговОго органа, механизм предотвращения сбегания тягового органа, механизм перемещения и опускания тягового органа, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью обеспечения

5 надежной фиксации тягового органа, кантователь оснащен попарно установленными на каждой стойке дополнительными звездочками и гибким элементом для их соединения, одна из звездочек каждой пары

10 дополнительных звездочек установлена соосно соответствующей направляющей звездочке, механизм опускания тягового органа выполнен в виде установленного на основании двуштокового силового цилиндра с на15 тяжной звездочкой для тягового органа на каждом его штоке, установленных соосно тяговым звездочкам кулачков, механизм предотвращения сбегания тягового органа выполнен в виде шарнирно установленного

20 на каждой стойке с воэможностью взаимодействия одним концом с соответствующим кулачком двуплечего рычага, второй конец которого подпружинен относительно стойки и оснащен толкателем, установленных с

25 зазором для гибкого элемента и подпружиненных одна относительно другой колодок, при этом одна из колодок установлена на стойке с воэможностью взаимодействия с толкателем двуплечего рычага.

1726185

1726185

15 Рб

23 ф 2.4

Редактор E.Êoï÷à

Заказ 1233 Тираж

ВНИИПИ Гос а

Подписное осударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина. 101

Составитель А.Клейнер

Техред М,Моргентал Корректор Т.Малец

Л

20 д