Палец схвата манипулятора

Палец схвата манипулятора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению и позволяет упростить конструкцию за счет выполнения привода звеньев пальца в виде полой камеры из упругого материала. При подаче сжатого воздуха в камеру 4 она расширяется и выпучивается на участках, образованных скосами 3. Благодаря этому звенья пальца - корпуса 1 поворачиваются одно относительно другого. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (s1)s В 25 J 15/00, 15/08

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4841578/08 (22) 07,05.90 (46) 15,04.92. Бюл. hL 14 (71) Алма-Атинский институт инженеров железнодорожного транспорта (72) С.М.Блинцов и Б.Н.Кирпичников (53) 62-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

1ч 1313709, кл. В 25 J 15/08, 1986, (54) ПАЛЕЦ СХВАТА МАНИПУЛЯТОРА (57) Изобретение относится к машиностроению и позволяет упростить конструкцию за счет выполнения привода звеньев пальца в виде полой камеры из упругого материала.

При подаче сжатого воздуха в камеру 4 она расширяется и выпучивается на участках, образованных скосами 3. Благодаря этому звенья пальца — корпуса 1 поворачиваются одно относительно другого. 2 ил.

1726238

Составитель B. Гудков

Редактор М. Петрова Техред М.Моргентал Ко екто 1. Патай рр р

Заказ 1235 Тира

Ти аж Подписное тк ытиям и и ГКНТ СССР

BÍÈÈÏÈ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах, Цель изобретения — упрощение конструкции за счет выполнения привода звеньев пальца в виде полой камеры из упругого материала.

На фиг.; изображен палец в нерабочем состоянии; на фиг.2 — то же, в рабочем состоянии.

Палец схвата манипулятора состоит из звеньев полых корпусов 1, последовательно соединенных с помощью шарниров 2. Оппозитно шарнирам 2 на корпусах выполнены скосы 3, Внутри корпусов 1 размещена камера 4 из упругого материала, например резины, соединенная каналом 5 с пневмосистемой (не показана).

Палец работает следующим образом.

При подаче сжатого воздуха в камеру 4 она расширяется и выпучивается на участках, образованных скосами 3. Благодаря этому корпуса 1 поворачиваются один отно5 сительно другого (фиг.2). При выпуске воздуха иэ камеры 4 корпуса 1 возвращаются в исходное положение (фиг.1).

Формула изоЬретения

Палец схвата манипулятора, содержа10 щий последовательно шарнирно соединенные между собой звенья, выполненные в виде полых корпусов, и привод их относительного перемещения, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, 15 на полых корпусах оппозитно шарнирам выполнены скосы, а привод их относительного перемещения выполнен в виде камеры из упругого материала, установленной внутри полых корпусов и связанной с пневмоси20 стемой,