Электропривод

Электропривод

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к электротехнике и может бытьт использовано для управления асинхронными элеетродвигателями. Цель изобретения - улучшение технико-экономических показателей путем снижения шума, вибраций электродвигателя и потерь в автономном инверторе напряжения . Указанная цель достигается введением в электропривод блока 10 пороговых элементов и блока 11 переключателей при соответствующем :, . выполнении блока 10 заданий с задатчиком 13 частоты вращения, вычислителем 14 заданных токов статора и формирователем 15 алгоритмов работы. При этом обеспечивается управление статическими и динамическими режимами работы электропривода с формированием алгоритмов ШИМ, оптимизированных с точки зрения числа коммутаций в автономном инверторе 2 напряжения и величины производной тока статора асинхронного двигателя 1. 3 ил., 4 табл.

СОЮЗ СОВЕТС КИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5>) 5 Н 02 Р 7/42

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (-, 0 Оqq

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 4 Э

О

С) (61) 1552333 (21) 4718958/07 (22) 14.07.90 (46) 15.04.92. Бюл. hL 14 (71) Ивановский энергетический институт им.В,И.Ленина (72). Н,Л.Архангельский; Б.С,Курнышев, С.К.Лебедев, В.В.Пикунов и А.Б.Виноградов (53) 621.316.718(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

t4 1552333, кл. Н 02 P 7/42., 1988. (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД (57) Изобретение относится к электротехнике и может быты использовано для управления асинхронными электродвигателями.

Цель изобретения — улучшение технико-э кономических показателей путем снижения

„„. Ж „„1727 l 90 А2 шума, вибраций электродвигателя и потерь в автономном инверторе напряжения, Указанная цепь достигается введением в электропривод блока 10 пороговых элементов и блока 11 переключателей при соответствующем:, . выполнении блока 10 заданий с задатчиком 13 частоты вращения, вычислителем 14 заданных токов статора и формирователем 15 алгоритмов работы. При этом обеспечивается управление статическими и динамическими режимами работы электропривода с формированием алгоритмов ШИМ, оптимизированных с точки зрения числа коммутаций в автономном инверторе 2 напряжения и величины производной тока статора асинхронного двигателя 1. 3 ил., 4 табл.

1727190

Изобретение относится к электротехнике, может быть использовано для управления асинхронными электродвигателями и является усовершенствованием устройства по авт. св, М 1552333.

Электропривод по основному изобретению содержит асинхронный двигатель, подключенный статорными обмотками к автономному инвертору напряжения, снабженному тремя управляющими входами, датчик токов статора, снабженный двумя выходами, датчик напряжения статора, снабженный двумя выходами, блок сравнения, снабженный двумя парами входов и двумя выходами, блок вычисления линейных комбинаций токовых ошибок, снабженный двумя входами и тремя выходами, блок определения знаков токовых ошибок, снабженный тремя входами и тремя выходами, блок восстановления токов статора, снабженный двумя парами входов и двумя выходами, блок восстановления ЭДС ротора, снабженный двумя парами входов и двумя выходами, причем первая пара входов блока сравнения подключена к выходам блока восстановления токов статора, первая пара входов которого подключена к выходам блока восстановления ЭДС ротора, а вторая пара. входов обьединена пофазно с первой парой входов блока восстановления ЭДС ротора и подключена к выходам датчика напряжений статора, вторая пара входов блока вычисления ЭДС ротора подключена к выходам датчика токов статора, выходы блока сравнения подключены к входам блока вычисления линейных комбинаций токовых ошибок, выходы которого подключена к входам блока определения знаков токовых ошибок.

Благодаря осуществлению в электроприводе фильтрации сигналов с датчиков за счет восстановления ЭДС ротора и тока статора достигнута высокая точность регулирования частоты вращения ротора асинхронного двигателя, Недостатком такого электропривода являются повышенные потери в автономном инверторе напряжения, шум и вибрация в статических режимах работы электропривода из-а6 ограниченных возможностей замкнутого контура регулирования тока статора по формированию ШИМ, оптимизированной с точки зрения снижения числа коммутаций в автономном инверторе напряжения и величины производной тока статора асинхронного двигателя.

Цель изобретения — улучшение техникоэкономических показателей путем сниже.— ния шума, вибраций электродвигателя и

5

ЗО

45 потерь в автономном инверторе напряжения, Указанная цель достигается тем, что в электропривод дополнительно введены блок пороговых элементов и блок переключателей, а блок задания снабжен задатчиком частоты вращения, вычислителем заданных токов статора с двумя парами входов и формирователем алгоритмов работы, выполненным с задатчиком параметров, задатчиком алгоритмов ШИМ, определителем временных интервалов, эадатчиком вектора напряжения статора, определителем положения вектора напряжения стэтора, задатчиком интенсивности, интегратором со сбросом, двумя D-триггерами, логическим элементом ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и определителем управляющих воздействий, выходы которого образуют первые три выхода формирователя алгоритмов работы, подключенные к соответствующим первым трем входам блока переключателей, при этом С-входы D-триггеров и вход сброса интегратора со сбросом объединены и подключены к выходу логического элемента

ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, первый вход которого подключен к выходу первого 0-триггера, а второй вход объединен с 0-входом первого D-триггера и первым входом определителя управляющих воздействий и подключен к первому выходу определителя положения вектора напряжения статора, второй выход которого подключен к первому входу задатчика вектора напряжения статора, второй вход которого, объединенHblA с первым входом задатчика алгоритмов ШИМ и первым входом определителя временных интервалов, образует вход формирователя алгоритмов работы, подключенный к выходу задатчика частоты вращения, первый выход эадатчика алгоритмов ШИМ подключен к 0-входу второго

D-триггера, выход которого подключен к объединенным первому входу определителя положения вектора напряжения статора, второму входу определителя управляющих воздействий и второму входу определителя временных интервалов; третий вход которого объединен с третьим входом задатчика вектора напряжения статорэ и подключен к второму выходу задатчика алгоритмов

ШИМ, выходы определителя временных интервалов подключены соответственно к третьему — шестому входам определителя управляющих воздействий, седьмой вход которого объединен с четвертым входом оп-ределителя временных интервалов и подключен к первому выходу задатчика параметров, остальные восемь выходов которого подключены к входам с второго по

1727190

55 девятый включительно задатчика алгоритмов

ШИМ, выходы определителя управляющих воздействий подключены к второму — четвертому входам определителя положения вектора напряжения статора, выход задатчика 5 интенсийности подключен к входу интегратора со сбросом, подключенного выходом к четвертому входу задатчика вектора напря. жения статора, выходы которого образуют четвертый и пятый выходы формирователя 10 алгоритмов работы, подключенные к первой паре входов вычислителя заданных токов статора, другая пара входов которого подключена к выходу блока восстановления

ЭДС ротора, четвертый вход блока пере- 15 ключателей подключен к выходу блока пороговых элементов, входы которых соединены с соответствующими выходами блока вычисления линейных комбинаций токовых ошибок. а пятый-седьмой входы 20 блока переключателей и его выходы подключены соответственно к выходам блока определения знаков токовых ошибок и к управляющим входам автономного инвертора напряжения, 25

На фиг.1 изображена функциональная схема электропривода; на фиг.2 — схема формирователя алгоритмов работы; на фиг.3 — вектор напряжения на выходе автономного инвертора напряжения, 30

Электропривод (фиг.1) содержит асинхронный двигатель 1, подключенный обмотками статора к соответствующим выходам автономного инвертора 2 напряжения че-. рез датчик 3 токов статора и датчик 4 напря- 35 жений статора, блок 5 сравнения с двумя парами входов и двумя выходами, блок 6: вычисления линейных комбинаций токовых ошибок, блок 7 определения знаков токовых ошибок„блок 8 восстановления токов 40 статора, блок 9 восстановления ЭДС ротора, блок 10 пороговых элементов, блок 11 переключателей, блок 12 задания, снабженный задатчиком 13 частоты вращения, вычислителем 14 заданных токов статора с двумя парами входов и формирователем 15 алгоритмов работы, первые три выхода которого образуют первые три выхода блока

12 задания, выход задатчика 13 частоты вращения подключен к входу формирователя

15 алгоритмов работы, четвертый и пятый выходы которого подключены к первой паре входов вычислителя 14 заданных токов статора, вторая пара входов и выходы которого образуют соответственно входы и четвертый и пятый выходы блока 12 задания, входы блока 12 задания объединены с первой парой входов блока 8 восстановления токов статора и подключены к выходам блока 9 восстановления ЭДС ротора. первая пара входов которого подключена к выходам датчика 3 токов статора, а вторая пара входов объединена с второй парой входов блока 8 восстановления токов статора и подключена к выходам датчика 4 напряжений статора, выходы блока 8 восстановления токов статора подключены к первой паре входов блока 5 сравнения, вторая пара входов которого подключена к четвертому и пятому выходам блока 12 задания, а выходы подключены к входам блока 6 вычисления линейных комбинаций токовых ошибок, выходы которого подключены к объединенным входам блока 10 пороговых элементов и блока 7 определения знаков токовых ошибок, выходы которых подключены соответственно, к первому — четвертому входам блока 11 переключателей, пятый — седьмой входы которого подключены к первым трем выходам блока 12 задания, а выходы соединены с управляющими входами автономного инвертора 2 напряжения.

Формирователь 15 алгоритмов работы (фиг.2) содержит задатчик 16 алгоритмов

ШИМ, определитель 17 временных интервалов, определитель 18 управляющих воздействий, определитель 19 положения вектора напряжения статора, задатчик 20 вектора напряжения статора, интегратор 21 со сбросом, задатчик 22 интенсивности, два D-триггера 23 и 24, логический элемент

ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 25, задатчик 26 параметров, при этом С-входы 0- триггеров 23 и 24 и вход сброса интегратора 21 со сбросом объединены и подключены к выходу логического элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ

25, первый вход которого подключен к выходу 0-триггера 23, а второй вход объединен с

0-входом D-триггера 23 и первым входом определителя 18 управляющих воздействий и подключен к первому выходу определителя 19 положения вектора напряжения статора, второй выход которого подключен к первому входу задатчика 20 вектора напряжения статора, второй вход которого. объединенный с первым входом задатчика 16 алгоритмов ШИМ и первым входом определителя 17 временных интервалов, образует вход формирователя 15 алгоритмов работы, первый выход задатчика 16 алгоритмов

ШИМ подключен к 0-входу 0-триггера 24. выход которого подключен к объединенным первому входу определителя 19 положения вектора напряжения статора, второму входу определителя 18 управляющих воздействий и второму входу определителя 17 временных интервалов, третий вход которого объединен с третьим входом задатчика 20 .вектора напряжения статора и подключен к второму выходу задатчика 16 алгоритмов

1727190

ШИМ, выход определителя 17 временных интервалов подключены, соответственно к третьему-шествому входам определителя

18 управляющих воздействий, седьмой вход которого объединен с четвертым входом оп- 5 ределителя 17 временных интервалов и подключен к первому выходу задатчика 26 параметров, остальные восемь выходов ко-. торого подключены к входам с второго по девятый включительно задатчика 16 алго- 10 ритмов ШИМ, выходы определителя 18 управляющих воздействий подключены к второму — четвертому входам определителя

19 положения вектора напряжения статора и образуют первые три выхода формирова- 15 . теля 15 алгоритмов работы, выход задатчка

22 интенсивности подключен к входу интегратора 21 со сбросом, подключенного выходом к четвертому входу задатчика 20 вектора напряжения статора, выходы кото- 20 рого образуют четвертый и пятый выходы формирователя 15 алгоритмов работы.

Электропривод работает следующим образом.

Датчик 4 напряжений статора выраба- 25 тывает сигналы UA и Uc, пропорциональные фаэным напряжениям статора асинхронного двигателя 1, которые поступают на объединенные пофазно первые пары входов блока 8 восстановления токов статора и бло- 30 ка 9 восстановления ЭДС.ротора. Датчик 3 токов статора вырабатывает сигналы !д и Ic, пропорциональные фазным токам статора, которые поступают на вторую пару входов блока 9 восстановления ЭДС ротора, кото- 35 рый формирует на выходах сигналы Ед и Ес, пропорциональные оценкам фазных значений ЭДС ротора по известным уравнениям.

С выходов блока 9 восстановления ЭДС ротора сигналы Ед и Ес поступают на объеди- 40 ненные входы блока 12 задания и вторую пару входов блока 8 восстановления токов статора, который формирует на выходе сигналы !д и Ic, пропорциональные оценкам фазных токов статора асинхронного двига- 45 теля 1, по известным уравнениям. С выходов блока 8 восстановления токов статора сигналы IA u Ic поступают на первую пару входов блока 5 сравнения, на вторую пару входов которого поступают сигналы !уд и !ус 50 заданного тока статора с четвертого и пятого выходов блока 12 задания. Блок 5 сравнения формирует на выходе сигналы Л !д и

Ь!с по уравнениям

4 !A = IZA IAi 55

Л!с = Izc -tc.. (1)

С выходов блока 5 сравнения сигналы

Л!A и Ь!с поступают на входы блока 6 вычисления линейных комбинаций токовых

U 1 = э!9п$1 =

U 3 = sIgn$s-Uo, если $з < О, где Uo — постоянная величина.

Задатчик 13 частоты вращения формирует на выходе сигнал задания по частоте вращения асинхронного двигателя 1, поступающий на вход формирователя 15 алгоритмов работы, который формирует на выходах

Сигналы UAz u Ucz задания напряжения статора и сигналы U1, Uz и Оз управляющих воздействий.

Формирователь 15 алгоритмов работы работает следующим образом.

Задатчик 16 алгоритмов ШИМ осуществляет задание статического закона частотного управления путем разбиения полного диапазона работы электропривода на три участка, в пределах которых производится линеаризация зависимости Us =@(f), где Us — среднее за положительный полупериод напряжение статора. Задатчик 16 алгоритмов ШИМ формирует выходные сигналы Us и Aanr по уравнениям ! а11+ Ь1. если f f!

Us= 1 а2 +Ьг, eccl f1 < f Ы, (4) (аз1+ Ьз, если f > fz (1, если f < f!

Aanr= 2,если f1 < f f2 (5)

3, если f > fz, где Aanr — номер участка диапазона работы электропри вода и соответствующего ему алгоритма формировайия ШИМ.

Величины коэффициентов а1, а>, аз, Ь1, Ьъ Ьз и границы участков разбиения диапазона f1 и f2 формируются на выходах задатчика 26 параметров, задавая вид зависимости Us =

С выхода задатчика 16 алгоритмов

ШИМ сигнал Aanr поступает íà D-вход 0ошибок, который формирует выходные сигналы S1, Яг и Яз по уравнениям

$1=- Л!Д;

$2=Л!д+ AIci (2)

$3= Л!с

С выходов блока 6 вычисления линейных комбинаций токовых ошибок сигналы

S1, S2 и $3 поступают на объединенные пофазно входы блока 10 пороговых элементов и блока 7 определения знаков токовых ошибок, который формирует выходные сигналы

U1, U г и U ç по уравнениям +!.4, если S» О

-14, ЕСли S! < 0 ! +Uo, если Яг > О

0 2= 3!Яп$2 = (3), -Uo, если Яг < 0

+Uo, если Яз > 0

1727190

10 ствий и соответствующие им временные интервалы приведены в табл.2.

Компоненты U1.02.0з вектора 0к управляющих воздействий определяются но

5 табл.3, Определитель 19 положения вектора напряжения статора формирует на выходе сигналы номера сектора NceR и угла положения вектора напряжения ф в соответствии с

10 fll табл.4, где N = Х Кп, и =1

3, если Малг-1 гп = 8, если Nazlr = 2, (6)

14, если йалг =3 где К вЂ” индекс соответствующего вектора напряжения Ок(01,0г,0з);

Мсек — предыдущее значение номера . сектора ц,следующей последовательности: по Nanr u

Ок определяется N — число, однозначно характеризующее номер сектора, в работающем алгоритме ШИМ, далее no N определяется

Мсек и р (последнее в зависимости от величины разности нового и предыдущего значений номера сектора).

Задатчик 22 интенсивности вырабатывает сигнал Ти, поступающий на вход интегратора 21 со сбросом, на вход сброса которого поступают стробирующие импульсы G. Интегратор 21 со сбросом формирует на выходе сигнал О по уравнению

О, если G=1

O= (7)

35 JT14dt если6=0 ((Задатчик 20 вектора напряжения статора формирует на выходе сигналы Uaz u Ucz задания фазных напряжений статора по уравнениям

o Uaz= — 0эсоэ(2л f O+p)

1Х

0cz = — 0scos(2 л f &- p — — л). (8) л „: 2

С выхода формирователя 15 алгоритмов

5 работы сигнал Uaz u Ucz поступают на первую пару входов вычислителя 14 заданных токов статора, который формирует на выходе сигналы !Ау и Icz заданного тока статора, получаемых в результате решения диффе0 ренциальных уравнений

Определитель 17 временных интервалов формирует выходные сигналы хо, х1, t2, хэ соответствующие ширине импульсов напряжения в работающем алгоритме ШИМ 4 по уравнениям, приведенным в табл.1, где о

К1 = „, Кг = 2. К1 + К1 + 1. Uzi

sin 20 2

sin 40 уставка напряжения, соответствующая на- 4 пряжению питания 0с1 автономного инвертора 2, х4 — постоянный временный интервал, определяемый временем восстановления переключающих свойств силовых ключей автономного инвертора 2 напряже- 5 ния и формируемый на выходе эадатчика 26 параметров;

4 laz Rs Lg Ел

4s (Q Е Е 2

lm — ЕА:

Ls LR — Й (9)

-Ec. с2 триггера 24, который формирует на выходе сигнал Малс, определяющий номер работающего алгоритма ШИМ. О-триггер 24 пропускает сигнал палг с 0-входа на выход в момент прихода стробирующего импульса на С-выход и хранит его до прихода следующего стробирующего импульса. Стробирующие импульсы G формируются на выходе логического элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ

ИЛИ 25 в моменты перехода иэ сектора в сектор (фиг.3), чередующиеся шесть раз за полный период Т изменения вектора напряжения 0к, что соответствует минимальному значению производной тока статора и динамических выплесокв в токе при переходе с алгоритма на алгоритм. Здесь 0к — возможные состояния вектора напряжения на выходе автономного инвертора 2 напряжения, К = 0,1 — 7. D-триггер 23 и логический элемент

ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 25 формируют стробирующий импульс G по сигналу Мсек номера сектора, который формируется на выходе определителя 19 положения вектора напря- жения статора. При Мсек = const сигналы на первом и втором входах логического элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 25 равны между собой, что соответствует логическому нулю на его выходе. При изменении сигнала

NñåK в момент перехода иэ сектора в сектор неравенство сигналов на входах логическаго элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕГО ИЛИ 25 вызывает формирование логической единицы на.его выходе, при этом D-триггер 23 записывает новое значение Ncez, что возвращает сигнал G в нулевое состояние.

Определитель 18 управляющих воздей" ствий формирует вектор управляющих воздействий Ок(01,0г.0э) в зависимости от номера работающего алгоритма Малг и но. мера сектора Мсек. Последовательность включения векторов управляющих воздей4 lcz Rs Ел — = — — — lcz + Ucz

4l 2 2 где Rs, Ls, 111, Llrl — параметры схемы замещения асинхронного двигателя 1.

1727190

10

Блок 10 пороговых элементов формирует на выходе сигнал Un переключения структур по выражению, 1, если IS< I> дили !321 > д или (5, > д

Оп= 1 (О, если iS1I, IS21, ISgl < д, (10) где д — постоянная положительная величина, определяющая величину допустимых отклонений тока статора от его заданного значения.

С выхода блока 10 пороговых элементов сигнал U> поступает на. вход блока 11 переключателей, который формирует выходные сигналы О1*, U2, Оз* управляющих воздействий путем коммутации сигналов U1, 02, U з с выходов блока 7 определения знаков токовых ошибок и сигналов U1, U2, Оз с выходов формирователя 15 алгоритмов работы в соответствии с уравнением

О (U1, О2, U3), если Un = 1

u tU *,а",О )= (Uv(Ui, Uz, 0з), если0,=0. (11)

Сигналы U *, U2*, Оз* с выходов блока

11 переключателей поступают на управляющие входы автономного инвертора 2 напряжения, Таким образом, введение блока 10 пороговых элементов, блока 11 переключателей и выполнение блока 12 задания с задатчиком.13 частоты вращения, вычислителем 14 заданных токов статора и формирователем 15 алгоритмов работы позволяет вести управление статическими и динамическими режимами работы электропривода, дает возможность формирования алгоритмов ШИМ, оптимизированных с точки зрения числа коммутаций в автономном инверторе 2 напряжения и величины производной тока статора асинхронного двигателя 1, что приводит к снижению шума, вибрации электродвигателя и потерь в автономном инверторе напряжения и, как следствие, к улучшению технико-экономических показателей электропривода.

Формула изобретения

Электропривод по авт.св. М 1552333, отличающийся тем,что,сцелью улучшения технико-экономических показателей путем снижения шума, вибраций электродвигателя и потерь в автономном инверторе напряжения, введены блок пороговых элементов и блок переключателей, а блок задания снабжен задатчиком частоты вращения, вычислителем заданных токов статора с двумя парами входов и формирователем алгоритмов работы, выполненным с задатчиком параметров, задатчиком алгоритмов широтно-импульсной модуляции, реализующим зависимости по выражению

55 а 1+ Ь1, если f 11;

Us = . a2f+ b2. если f« f f2; аз1+ Ьз, если f > f2

1, если f < т1; п»г= 2, если f1< f 2; З,ЕСли f>f2, где Us — выходной сигнал; п»г — номер участка диапазона работы электропривода;

81,а2,83, Ь1,Ь2,Ьз - коэффициенты на участках разбиения зависимости;

f),f2 — значения частот на границах участков разбиения, определителем временных интервалов, реалиэующим зависимости по табл.1, задатчиком вектора напряжения статора, реализующим зависимости по выражению

UAz = — Uscos(2 zc f 0+ p ), Л

Ucz = — Uscos(2 л f О+ p — — л), 7г 2

2 3 где Uaz,Ucz — выходные напряжения;

Us среднее за положительный полупериод напряжение статора;

p — угол положения вектора напряжения;

Π— интервал интегрирования импульсов с задатчика интенсивности, определителем положения вектора напряжения статора. реализующим зависимости по табл. 4, задатчиком интенсивности, интегратором со сбросом, двумя 0-триггерами, логическим элементом ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ

ИЛИ и определителем управляющих воздействий, реализующим зависимости по табл.2,3, выходы которого образуют первые три выхода формирователя алгоритмов работы, подключенные к соответствующим первым трем входам блока переключателей, при этом С-входы 0-триггеров и вход сброса интегратора со сбросом объединены и подключены к выходу логического элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, первый вход которого подключен к выходу первого D-триггера, а второй вход объединен с 0-входом первого

0-триггера и первым входом определителя управляющих воздействий и подключен к первому выходу определителя положения вектора напряжения статора, второй выход которого подключен к первому входу задатчика вектора напряжения статора, второй вход которого, объединенный с первым входом задатчика алгоритмов широтно-импульсной модуляции и первым входом определителя временных интервалов, образует вход формирователя алгоритмов работы, подключенный к выходу задатчика частоты вращения, первый выход задатчика алгоритмов широтно-импульсной модуля1727190

Таблица 1

Таблица 2 ции подключены к 0-входу второго D-триггера, выход которого подключен к объединенным первому входу определителя положения вектора напряжения статора, второму входу определителя управляющих воздействий и второму входу определителя временных интервалов, третий вход которого объединен с третьим входом задатчика вектора напряжения статора и подключен к второму выходу задатчика алгоритмов широтно-импульсной модуляции, выходы определителя временных интервалов подключены соответственно к. третьему, четвертому, пятому и шестому входам определителя управляющих воздействий, седьмой вход которого объединен с четвертым входом определителя временных интервалов и подключен к первому выходу задатчика параметров, остальные восемь выходов которого подключены к входам с второго по девятый включительно задатчика алгоритмов широтно-импульсной модуляции, выходы определителя управляющих воздействий подключены к второму, третьему и четвертому входам определителя положения вектора напряжения статора, выход задатчика интенсивности подключен к входу

5 интегратора со сбросом, подключенного выходом к четвертому входу задатчика вектора напряжения статора, выходы которого образуют четвертый и пятый выходы формирователя алгоритмов работы, подключенные к

10 первой паре входов вычислителя заданных токов статора, другая пара входов которого подключена к выходу блока восстановления

ЭДС ротора, четвертый вход блока переключателей подключен к выходу блока по15 роговых элементов, входы которого соединены с соответствующими выходами блока вычисления линейных комбинаций токовых ошибок, а пятый, шестой и седьмой входы блока переключателей и его выходы

20 подключены соответственно к выходам блока определения знаков токовых ошибок и к управляющим входам автономного инвер тора напряжения.

1727190

Та блица 3

И 0

U 0 0

Уз 0 0

0 0

1 1 1

0 0 1

z n

III IV

6 15

24 36

45 61

2 11

14 26

27 43

2

Продолжение табл. 2

1 1

0 1

1 1

Таблица4

10 . 19

34 20

63 55

1727190

0iz Ocz

Фиг. Л