Агромост
Иллюстрации
Реферат
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к мостовым агрегатам. Цель изобретения - повышение надежности агромоста в работе. Агромост содержит ферромагнитный носитель 4 опорных меток, трубчатый короб 5, каретку 7, поводок 8, магнитную головку 10. стойки 14, головку 15, опорный ролик штангу , технологическую секцию и нити опорного основания. Каретка 7 связана с технологической секцией, а также посредством поводка 8 и головки 15 штанги - с опорным роликом. При работе каретки 7 с магнитными головками 10 перемещаются вместе с технологическими секциями агрегата . При этом происходит считывание программы магнитными головками с ферромагнитного носителя меток 4, нанесенного на внутреннюю поверхность трубчатого короба 5. 3 з.п. ф-лы, 12 ил.
СОЮЗ, СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК у 0 < qS 2
- ейй
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ. (21) 4487667/15 (22) 30.09.88 (46) 23.04.92. Бюл. М 15 (75) И.А.Майсов (53) 631.319.06(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
М 1662376, кл, А 01 В 49/00. 04.01.88.. (54) АГРОМОСТ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к мостовым агрегатам. Цель изобретения— повышение надежности агромоста в работе.
Агромост содержит. ферромагнитный носитель 4 опорных меток, трубчатый короб 5, i l635EHlfggggg Ы,, 1727577 А1 каретку 7, поводок 8, магнитную головку 10. стойки 14, головку 15, опорный ролик штангу, технологическую секцию и нити опорного основания. Каретка 7 связана с технологической секцией, а также посредством поводка 8 и головки 15 штанги — с опорным роликом. При работе каретки 7 с магнитными головками 10 перемещаются вместе с технологическими секциями агрегата. При этом происходит считывание программы магнитными головками с ферромагнитного носителя меток 4, нанесенного на внутреннюю поверхность трубчатого короба 5. 3 з.п. ф-лы, 12 ил.
1727577
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к мостовым агрегатам.
Цель изобретения — повышение надежности работы агромоста.
На фиг, 1 показан агромост, общий вид; на фиг, 2 — устройство для записи и съема опорных сигналов, закрепленное на стойках, установленных на низких плитах нити опорного основания, поперечный разрез; на фиг: 3 — басф высокого блока нити спорь", ° . Ф ного оснбвания агромоста, на боковой поверхности койрого закреплено устройство для записи и съема:".опорных управляющих сигналов, а также устройство съема трехфазного питания агромоста, поперечный разрез; на фиг. 4 — однослойный трубчатый короб из упругого диэлектрического материала, поперечное сечение (лента с феррослоем и трубчатый короб выполнены с упругим захватом); на фиг. 5 — то же, поперечное сечение через кронштейн крепления к монтажной стойке; на фиг. 6 двухслойный трубчатый короб с феррослоем, нанесенным на внутреннюю поверхность короба, поперечное сечение; на фиг.
7 — то же, сечение через кронштейн подвески на трос; на фиг. 8 — сечение А — А на фиг.
2; на фиг. 9 — короб и каретка с головками записи и сьема сигнала, поперечный разрез (ферромагнитный носитель информации— стальная проволока); на фиг. 10 — то же, продольный разрез; на фиг. 11 — схема, поясняющая метод нанесения опорных меток на ферроноситель; на фиг, 12 — агромост, вид сверху при посадке растений квадратно-гнездавым методом.
Агромост 1 имеет закрепленный на низких 2 и высоких 3 плитах Нитей опорного основания ферромагнитный носитель 4 опорных меток, заключенный в трубчатом коробе 5 с продольной щелью 6. Внутри трубчатого короба 5 на подвижной каретке
7, приводящейся в движение поводком 8, закреплена подпружиненная пружиной 9 совмещенная звукозаписывающая и звукосчитывающая головка 10, Каретка 7 движется на колесах 11, смонтированных на подпружиненных пружинами 12 рамках 13, имеющих возможность перемещаться в фигурных отверстиях. На низких плитах 2 трубчатый короб 5 закреплен с помощью стоек
14, Подвижная каретка 7 соединена через поводок 8 и головку 15 подпружиненной штанги 16 с опорным вспомогательным роликом 17, а также с технологической секцией 18 агромоста, Еще один трубчатый короб 5 с ферромагнитным носителем.4 опорных меток закреплен на боковой стенке высоких плит 3
55 основания агромоста, на которой закреплены также короба 19 с подвижными каретками 20, в которых через подпружиненные графитные щетки 21 снимается ток с жил 22 трехфазного питания агромоста и дост ается контакт с нуль-проводом 23. Все поводки 8 закреплены в плите 24 иэ диэлектрического материала, которая с помощью шарнирной штанги 25, соединенной с технологической секцией 26 агромоста, передвигается на роликах 27 по направляющим 28 вдоль высоких плит 3 нити агромоста. Агромост движется на опорно-приводных колесах 29 по нитям 2 и 3 опорного основания и по заглубленной на глубину ниже пахотного слоя нити 30.
Поверхности плит 2 и 3 имеют разделительные бортики 31, отделяющие колею 32 технологических секций агромоста от колеи
33 для внешнего вспомогательного транспорта. Высокие плиты 3 имеют водоводный канал 34 для снабжения агромоста поливной водой. В плитах 2 и 3 имеется арматурная решетка 35 с торцами поперечных прутков, выходящих на боковую поверхность плит, и скобы 36, закрепленные на продольных прутьях 37, Агромост имеет подвижные платформы 38, двигающиеся с помощью канатной тяги по направляющим (не показаны) одна навстречу другой, на которые устанавливаются сменные сельскохозя йст вен н ые орудия, Трубчатый короб 5 выполнен из диэлектрического упругого материала и имеет щель 39 для захвата магнитной ленты. Вторая половина захвата в виде продольного выступа 40 находится на ленте 41 иэ эластичного материала, несущего феррослой 4.
Крепление трубчатого короба 5 осуществляется кронштейнами, состоящими их скрепляющихся между собой половин 42 и 43.
Трубчатый короб 5 помещен внутри жесткого металлического трубчатого короба
44. Последний может крепиться на тросе 45 с помощью зажимов 46. Феррослой 4 нанесен непосредственно на внутреннюю стенку трубчатого короба 5.
Поводок 8 кареток 7 выполнен с продольным отверстием 47 для размещения в нем проводов от звуковой головки.
Носитель 4 феррометок в виде стальной проволоки 48, которая свободно лежит в натянутом положении в коробе 5, при движении каретки 7 вдоль короба приподнимается трудноистираемыми, например, керамическими втулками 49, закрепленными в каретке.
Агромост работает следующим обра пм, 1727577
Сначала на ферроноситель 4 наносят вторное прохождение сельскохозяйственсеть опорных меток, С этой целью свобод- ных орудий, например, при культивации, ный от нагрузок агромост с равномерной окучивании, когда они идут по продольным скоростью проводят через все агроугодье и 5 рядкам, достигается наличием разделительчерез выходной элементусилителя(не пока- но-направляющих бортиков 31. Точное позан) подают на записывающую обмотку го- вторное прохождение орудий по ловки 10 синусоидальные колебания, поперечным рядкам обеспечивается точнынапример, от звукового генератора (не по- ми остановками агромоста на нужных заказан), в результате чего на ферроносителе 10 программированных метках.
4 остается равномерный ряд меток. Заглубление нитей 30 на глубину ниже
Строкой а (фиг. 11) условно изображена глубины пахотного слоя позволяет осущестчастота звукового генератора, строкой б — влять прогон кареток 38 с заглубленными, импульсы открывающего культивибратора, например, для пахоты лемехами поперек агработающего с нужной для частотного слу- 15 роугодья без необходимости их извлечения чая скважностью,строкой в — частый равно- из почвы. Опорные метки, получаемые от мерный ряд меток на ферроносителе 4, скоб 36, необходимы для выравнивания аналогичный ряду меток, который может фронта, недостаточно жесткого агромоста.
3 быть получен от торцов поперечных прутков Каретки 7 со звуковыми головкам 10 и
5 равномерно расположенной арматуры 20 перемещаются вместе с агромостом ве или аналогичныи ряд меток от скоб 36, кото- щими поводками 8, раздвигающими щели 6, Ау рые закреплены на продольных прутьях 37 которые после продвижения поводков смыс такой периодичностью, какая существует каются вновь. Это защищает каретки и внутмежду поперечными прутками арматуры. реннюю полость трубчатых коробов 5 от
Строка г — запись, когда каждая метка на 25 запыления. Расположение сомкнутых щеферроносителе соответствует каждому по- лей 6 в нижних секторах трубчатых коробов перечному рядку растений, строка д — част- защищает коробы от затекания в них дожденый случай записи, когда на вой влаги. Коробзащищаетлегкоповреждаферроносителе, кроме ряда равномерных емый ферроноситель и от всякого рода меток, нанесена одна из возможных допол- 30 случайных повреждений. Поводки 8 сгязанительных меток, указывающих, например, ны с агромостом шарнирными устройствагде исполнительные органы сельскохозяй- ми (не показаны), обладающими нужной жатвенных орудий, взаимодействующие с жесткостью в продольном направлении. В грунтом агроугодья и установленные на ка- поводках имеется продольный канал 47, каретках 38, должны быть высоко приподня- 35 торый используется коммутирующими проты, чтобы не повредить элементы водами. поперечной дороги, пересекающей протя- При подвеске трубчатого короба к тросу женное агроугодье С целью возможности 45 на высоких столбах, на которых одноврепоследующей селекции (выделения) этой менно могут закрепляться и шины (провода) метки она нанесена другой частотой генера- 40 электроснабжения, поводки 8 приводятся в тора синусоидальных колебаний и ручной движение с помощью подпружиненных подачей этого сигнала на запись в нужном штанг. При этом наличие жесткого внешнеместе агроугодья (без использования муль- го короба 44 обеспечивает жесткость опоры тивиб ато а). под роликами 11 кареток 7 и сохранение
Опираясь на метки, агромост может ра- 45 сомкнутости щели 6 после прохождения поботать как в режиме непрерывного фрон- водка 8. тального движения, так и в стартстопном Каретка отличается тем, что по ее центрежиме. Многие малоэнергоемкие работы ру закреплены втулки 49 из керамики, котомогут выполняться агромостом сразу по рые приподнимают ферромагнитный всемуфронту,т.е. можно обрабатывать всю 50 носитель 4, выполненный из стальной прополосуагроугодья,находящуюся поднимво волоки, и подводят его под рабочие части время его непрерывного движения, напри- звуковых головок, которых, чтобы исклюмер, такие аботы к р оты как полив, подкормка чить влияние возможных поворотов проворастений, опрыскивание, диагностика со- локи вокруг своей оси, может, быть стояния растений и почвы. В режиме непре- 55 несколько, например четы е. В г четыре. се головки рывного фронтального движения могут запараллельны, обеспечивая надежность выполняться тяжелые энергоемкие работы записываемого и считываемого сигналов. (пахота, культивация, снегозадержание при б л ольшой толщине выпавшего снега), когда состоит в том, что оно обеспечивает возможвся ширина агроугодья обрабатывается за ность автоматизированной посадки растенесколько продольных гонов. Точное по- ний квадратно-гне б тно-гнездовым способом, 1727577 последующее автоматизированное выращивание растений и сбор урожая.
Формула изобретения
1. Агромост, содержащий ферму со сменными сельскохозяйственными орудиями, нити опорной колеи, защитный трубчатый короб, выполненный двойным и состоящий из наружного металлического и внутреннего диэлектрического коробов, в котором размещен носитель информации, выполненный в виде магнитной ленты, магнитная головка с подпружиненной кареткой и упругим поводком, Отл и ч а ю щи и с я тем. что, с целью повышения надежности в работе, агромост снабжен стойками и штангой с опорным роликом, при этом трубчатый короб размещен на стойках, а подпружиненная каретка связана с опорным роликом посредством штанги и упругого поводка.
5 2. Агромост по и, 1,отл и ч а ю щи йс я тем, что магнитная лента связана с внутренней поверхнос ь и трубчатого д .,лектрического короба посредством упругого захвата.
10 З.Агромостпоп.1,отличающийс я тем, что наружный металлический короб снабжен зажимом.
4. Агромост по и. 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что внутренняя поверхность диэлек15 трического защитного короба снабжена ферромагнитным слоем.
1727577
Фиг. 5
1727577
1727577
1727577
1727577
Составитель В.Стариков
Техред М.Моргентал Корректор М.Шароши
Редактор В.Петраш
Заказ 1345 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород. ул.Гагарина, 101