Устройство для сборки и контактной сварки изделий

Устройство для сборки и контактной сварки изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Использование изобретения: для сварки рам, уложенных в пакет с уголком. Сущность изобретения: устройство для сборки и контактной сварки изделий содержит основание 1. На основании 1 смонтированы опорный элемент 9 для одного из собираемых изделий с приводом его перемещения Фиг 1 TJ в плоскости, перпендикулярной плоскости основания 1, склизы 6 с подающими механизмами для других собираемых деталей в зону сборки и сварки, сварочный аппарат 4. Опорный элемент 9 оснащен механизмом выравнивания стопы 16 рам, выполненным в виде подвижных Г-образных упоров 13 с выравнивающими поверхностями для внутренних боковых сторон стопы 16 рам и приводами их радиального перемещения. Привод перемещения опорного элемента 9 оснащен равномерно расположенными по периметру опорного элемента 9 силовыми цилиндрами 3 с тормозом 12 на каждом из них. Устройство оснащено датчиками включения тормозов 12, расположенными в плоскости , параллельной плоскости основания 1. 12 ил. Ё а (Л ,01 ел TJи

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5t)s В 23 К 37/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

I е л (21) 4735568/08 (22) 07.07.89 (46) 07.05,92, бюл, К 17 (71) Организация "Гермес" (72) В.П.Абросимов (53) 621,791.039 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 11444499227788, кл. В 23 К 11/10, 1986. (54) УСТРОЙСТВО Д IR СбОРКИ И КОНТАКТНОЙ СВАРКИ ИЗ, ЕЛИЙ (57) Использование изобретения; для сварки рам, уложенных в пакет с уголком. Сущность изобретения; устройство для сборки и контактной сварки изделий содержит основание 1. Hа основании 1 смонтированы опорный элемент 9 для одного из собираемых изделий с приводом его перемещения

». Ж 1731555 А1 в плоскости, перпендикулярной плоскости основания 1, склизы 6 с подающими механизмами для других собираемых деталей в зону сборки и сварки, сварочный аппарат 4.

Опорный элемент 9 оснащен механизмом выравнивания стопы 16 рам, выполненным в виде подвижных Г-образных. упоров 13 с выравнивающими поверхностями для внутренних боковых сгорон стопы 16 рам и приводами их радиального перемещения.

Привод перемещения опорного элемента 9 оснащен равномерно расположенными по периметру опорного элемента 9 силовыми цилиндрами 3 с тормозом 12 на каждом из них. Устройство оснащено датчиками включения тормозов 12, расположенными в плоскости, параллельной плоскости основания

1. 12 ил.

1731555

Изобретение относится к машиностроению, в частности к производству установок для сборки и контактной сварки уголков с рамой.

Известны устройства, содержащие механизмы автоматической подачи деталей в рабочее пространство сварочной машины и механизм контактной сварки.

Наиболее близким к изобретению является устройство для сборки и контактной сварки изделий, содержащее смонтированные на основании опорный элемент для одного из собираемых изделий с приводом его перемещения в плоскости, перпендикулярной плоскости основания, склизы с подающими механизмами для других собираемых деталей в зону сборки и сварки, сварочный аппарат.

Недостатком известного устройства являются ограниченные технологические возможности, в том числе невозможность его применения для сборки и сварки уголков с рамой, когда рамы сложены в стопу.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства путем обеспечения качественной и производительной сборки и сварки уголка с рамой из сложенной из рам стопы, а также повышение производительности труда за счет того, что вспомогательное время на установку и демонтаж рамы на опорный элемент устройства для сборки и сварки с применением стопы оам многократно меньше, чем при установке и демонтаже каждой рамы в отдельности.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для сборки и контактной сварки изделий, содер>кащем смонтированные на основании опорный элемент для одного из собираемых изделий с приводом его перемещения в плоскости, перпендикулярной плоскости основания, склизы с подающими механизмами для других собираемых деталей (изделий) в зону сборки и сварки. сварочный аппарат. опорный элемент оснащен механизмом выравнивания стопы рам, выполненным в виде подвижных Г-образных упоров с выравнивающими поверхностями для внутренних боковых сторон стопы рам и приводами их радиального перемещения, привод перемещения опорного элемента оснащен равномерно расположенными по периметру опорного элемента силовыми цилиндрами с тормозом на каждом из них, при этом устройство оснащено датчиками включения тормозов, расположенными в плоскости, параллельчои плоскости основания, На фиг. 1 показано устройство. общий вид; на фиг, 2 — узел на фиг. 1: на фиг, 3—

"5

50 вид А на фиг. 1; на фиг. 4 — то же, в сжатом состоянии; на фиг. 5 — центрирующее устройство в разжатом виде, повернутое на

90о, вид сбоку; на фиг.б — конструкция рамы с уголком, вид в плане; на фиг, 7 — разрез

Б-Б на фиг. 6; на фиг. 8 — взаиморасположение уголков в склизе и электродержателе в момент фиксации опорного элемента с помощью тормоза для сборки сварки очередной рамы с уголками; на фиг. 9 — момент при движении электродержателя. когда укрепленный на нем кронштейн с кулачком, надавливая на ролик двуплечего рычага, освобождает движение уголка на сборку с рамой; на фиг. 10 — момент, когда электродержатель доводит уголок до рамы и производится точечная контактная сварка электродом, а очередной уголок, оставаясь неподвижным. находится на площадке скольжения электродержателя; на фиг, 11— момент. когда электродвигатель возвращается в исходное положение. кронштейн с кулачком освобождает двуплечий рычаг, площадка скольжения освобождает движение очередному уголку и он перемещается до упора в выступ двуплечего рычага; на фиг. 12 — схема компоновки склиза с механизированным магазином для компактной укладки уголков и подачи их по одной штуке в склиз после сборки и сварки каждой из рам.

Устройство для сборки и сварки уголка с рамой из сложенной из рам стопы имеет трехъярусное основание 1, охватывающее со всех сторон обрабатываемые рамы, В центре нижнего яруса основания 1 к нему жестко закреплен цилиндр 2, по периметру нижнего яруса основания 1 под углом 120 друг к другу установлены силовые цилиндры

3. На втором ярусе основания 1 установлены сварочные трансформаторы 4. на третьем — пистолеты 5 контактной сварки, склизы

6 и датчики 7, В цилиндр 2 с разрядкой входит труба 8, жестко соединенная с опорным элементом 9, представляющим собой круглый стол, по периметру которого равномерно расположены сферические опорные поверхности для ытоков 10 силовых цилиндров 3. На опорном элементе 9 шарнирно подвешены три штанги 11, а на силовых цилиндрах 3 — тормоза 12. включаемые в работу датчиками 7.

На вертикальной оси опорного элемента 9 смонтирован механизм выравнивания стопы рамы, содержащий Г-образные упоры

13 с выравнивающими поверхностями, перемещаемые штоками 14 двухъярусных радиальных привод м 15.

Опорный элемент 9 служит для укладки стопы 16 рам. Радиальный привод 15 Г-об1731555

50

55 разных упоров 13 "монтирован на вертикальной стойке 17.

Стопа 16 рам набирается путем укладки друг на друга рам 18.

Склиз 6 служит для подачи уголков на сборку и сварку с рамой 18 и работает совместно с электродержателем 19, кронштейном с кулачком 20, роликом 21 на двуплечем рычаге 22, Уголок 23 (25) подается на сборку и сварку с рамой электродом

24 с электродержателем 19. На электродержателе 19 выполнена площадка 26 скольжения.

Устройство работает следующим образом, Склизы 6 со всех сторон опорного элемента 9 заполняются уголками 23. Опорный элемент 9 с механизмом выравнивания стопы рам в сжатом состоянии поднимается в верхнее положение. С помощью чалочного устройства стопа 16 рам укладывается на опорный элемент 9. Включается на разжатие механизм выравнивания стоп 16 рам.

Все рамы 18 получают заданное положение относительно опорного элемента 9, При дискретном перемещении опорного элемента

9 вверх производится автоматическая сборка и контактная сварка уголков 23 (25) с каждой из рам 18, уложенных в стопу 16. Это обеспечивается с помощью программного управления работой механизмов в комплексе с датчиками 7. Каждый из датчиков 7. срабатывая при утапливании в углублении рамы 18, останавливает в своем секторе движение опорного элемента 9 в тот момент, когда оси электродов 24 совмещаются осями сварных точек на каждой из рам 18.

При остановке опорного элемента 9 программатор дает команду и срабатывают пистолеты контактной сварки. При рабочем ходе электроды 24 захватывают очередной уголок 23 и производят сварку его с рамой

18. При обратном ходе на электродержатели за счет сил гравитации заходит очередной

5 уголок, Схема работы механизмов, обеспечивающая автоматизацию сборки и сварки уголков с рамой. показана на фиг. 8 — 11, Сборка и сварка последней (нижней) рамы

18 заканчиваются в верхнем положении

10 опорного элемента 9. После этого стопа рам с приваренными уголками удаляется и производится загрузка новой стопы рам.

Формула изобретения

15 Устройство для сборки и контактной сварки изделий, содержащее смонтированные на основании опорный элемент для одного из собираемых изделий с приводом его перемещения в плоскости, перпендикуляр20 ной плоскости основания, склизы с подающими механизмами для других собираемых деталей в зону сборки и сварки, сварочный аппарат. о т л и ч а ю щ е е с я тем, что. с целью расширения технологических воз25 можностей путем обеспечения качественной и производительной сборки и сварки уголка с рамой из сложенной из рам стопы, опорный элемент оснащен механизмом выравнивания стопы рам, выполненным в виде

30 подвижных Г-образн ых упоров с вы равнивающими поверхностями для внутренних боковых сторон стопы рам и приводами радиального перемещения, привод перемещения опорного элемента оснащен

35 равномерно расположенными по периметру опорного элемента силовыми цилиндрами с тормозом на каждом из них, при этом устройство оснащено датчиками включения тормозов, расположенными в плоскости, 40 параллельной плоскости основания.

1731555

1731555

1731555

Гоставитель B.Àáðoñèìoâ

Редактор И.Шмакова Техред М.Мпргентал Корректср Н.Король

Заказ 1544 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж-35. Раушская наб., 4/5

Производственно-издате "IbcYvll комбинат "Патент". г. Ужгород. ул.Гагарина, 101