Станок для испытания на прочность абразивных кругов

Станок для испытания на прочность абразивных кругов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к производству абразивных инструментов и касается станков для испытания абразивных кругов на прочность. Цель изобретения - расширение технологических возможностей станка путем обеспечения испытания кругов малых диаметров за счет сокращения затрат вспомогательного времени. В испытательной камере 2 установлен вертикальный шпиндель 3. Станок также имеет тактовый стол, промышленный робот 5 с манипулятором 6. На торце манипулятора 6 соосно и оппозитно установлены схваты в виде патронов 9 и 10. На тактовом столе размещены два кольцевых ряда быстросменных оправок для абразивных кругов. Манипулятор 6 может поворачиваться вокруг вертикальной и горизонтальной осей. В патроне 10 располо

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з G 01 N 3/02

ГОСУДАРСТВЕ ННЪ|Й КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4135111/08 (22) 17,10.86 (46) 15.05.92, Бюл, гЬ 18 (71) Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков (72) В.Н, Сосновский, В.В. Будыковский, В.А. Андрухович и Н.Д. Плутник (53) 621.922.079(088.8) (56).Рыбаков В.А. и др. Оборудование и оснастка предприятий абразивной и алмазной промышленности. Л.: Машиностроение, Ленинградское отделение. 1981, с. 202-205. (54) СТАНОК ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ НА ПРОЧНОСТЬ АБРАЗИВНЫХ КРУГОВ (57) Изобретение относится к производству абразивных инструментов и касается стан„„5Q„„1733952 А1 ков для испытания абразивных кругов на прочность. Цель изобретения — расширение технологических возможностей станка путем обеспечения испытания кругов малых диаметров за счет сокращения затрат вспомогательного времени. В испытательной камере 2 установлен вертикальный шпиндель

3. Станок также имеет тактовый стол, промышленный робот 5 с манипулятором 6. На торце манипулятора 6 соосно и оппозитно установлены схваты в виде патронов 9 и 10.

На тактовом столе размещены.два кольцевых ряда быстросменных оправок для абразивных кругов. Манипулятор 6 может поворачиваться вокруг вертикальной и горизонтальной осей. В патроне 10 располо<

1733952 жена цанга 24. В начале цикла работы станка патрон 9 охватывает абразивный круг и манипулятор 6 устанавливает его на шпиндель 3. После поворота манипулятора 6 вокруг горизонтальной оси на 180 патрон 10.устанавливает цангу 24 поверх абразивного круга на шпинделе 3 и фиксирует тем самым абИзобретение относится к производству абразивных инструментов и касается станков для испытания абразивных кругов на прочность.

Цель изобретения — расширение техно- 5 логических возможностей станка путем обеспечения испытаний кругов малых диаметров.

На фиг. 1 показан станок, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг, 3 — узел I на 10 фиг, 1 (схваты манипулятора); на фиг. 4— сечение Б-Б на фиг. 3.

На станине 1 установлена испытательная камера 2 с вертикальным шпинделем 3, тактовый стол 4, промышленный робот 5 с 15 манипулятором 6, цилиндр 7 крышки 8 испытательной камеры.

На торце манипулятора 6 соосно закреплены оппозитные схваты в аиде патронов 9 и 10, имеющих по три подвижных 20 кулачка 11, связанных с соответствующими ползушками 12. Перемещение кулачков 11 каждого патрона осуществляется посредством гидроцилиндра 13, шток которого через трехзаходный червяк 14 и червячные колеса 25

15 связан со всеми ползушками 12 своего патрона.

Установочное перемещение кулачков

11 осуществляется посредством связанной с ручным приводом 16 шестерни 17, зацеп- 30 ляющейся с червяком 14.

На тактовом столе 4 размещены два кольцевых ряда быстросменных справок 18 для испытуемых абразивных кругов 19.

Промышленный робот 5 имеет меха- 35 низм 20 поворота манипулятора 6 вокруг вертикальной рси, механизм 21 ротации манипулятора 6 на 180 вокруг горизонтальной оси, механизм 22 перемещения манипулятора 6 в вертикальной плоскости и 40 механизм 23 телескопического выдвижения манипулятора 6 для обслуживания разных рядов оправок 18 тактового стола.

В кулачках 11 патрона 10 располагается 45 подпружиненное цанговое устройство заразивный круг. После отвода манипулятора

6 производят испытание абразивного круга.

Затем манипулятор 6 снимает абразивный круг со шпинделя 3 и устанавливает его на свободную оправку. Тактовый стол совершает угловое перемещение(деление) на один шаг. Затем цикл работы станка повторяется. 4 ил. жима абразивного круга 19, имеющее цангу

24.

Станок работает следующим образом.

На оправки 18 тактового стола 4 устанавливается партия йспытуемых абразивных кругов 19. В исходном положении перед началом цикла тактовый стол 4 зафиксирован, манипулятор 6 промышленного робота

5 располагается в позиции загрузки так, что ось патронов 9 и 10 совпадает с осью одной из оправок 18, и патрон 9 находи?ся внизу, при этом кулачки 11 патрона 9 открыты, а кулачки 11 патрона 10 сжимают цангу 24,. которая вследствие этого находится в разжатом состоянии.

При получении команды на начало цикла механизм 22 робота 5 осуществляет опускание манипулятора 6 до уровня расположения кругов на оправках 18. При этом кулачки 11 патрона 9 охватывают круг

19 и зажимают его, после чего манипулятор

6 поднимается и поворачивается так, чтобы ось патронов совпадала с осью шпинделя 3 испытательной камеры 2. Затем манипулятор 6 опускается, надевая круг 19 на шпиндель 3, и снова поднимается. Включается механизм 21 ротации манипулятора 6 и он поворачивается на 180, так что теперь вниз обращен патрон 10. При последующем ходе манипулятора 6 вниз на шпиндель 3 испы-. тательной камеры 2 поверх круга 19 устанавливается цанга 24, кулачки 11 патрона 10 разжимаются, и при ходе манипулятора 6 вверх цанга 24 остается на круге 19, фиксируя его на шпинделе 3. Когда манипулятор

6, двигаясь вверх, достигает определенного уровня, он останавливается, не меняя своего положения.. Подается сигнал на начало испытания. По команде гидроцилиндр 7 осуществляет опускание крышки 8 испытательной камеры 2, и включается вращение шпинделя 3 по заданной схеме.

По окончании испытания гидроцилиндр

7 открывает крышку испытательной камеры

2, и вновь включается цикл движений манипулятора 6.

1733952

Станок для испытания на прочность абт- разивных кругов, на станине которого раза, 20 мещены испытательная камера со е шпинделем, транспортное устройство, мао нипулятор со схватом в виде патрона и цан-. о- . говое устройство зажима абразивного о- круга, отличающийся тем,что,с целью о. 25 расширения технологических возможнох стей путем обеспечения испытания кругов малых диаметров, станок снабжен дополнио- тельным схватом, установленным на манипуляторе соосно и оппозитно упомянутому и 30 схвату, цанговое устройство зажима абразивного круга установлено в одном из схва. тов с возможностью взаимодействия со к шпинделем, а транспортное устройство выполнено в виде тактового стола.

35 диЫА

Манипулятор 6 перемещается вниз,.пока патрон 10 не упрется в цангу 24. Кулачки

11 движутся к центру,-воздействуя на цангу

24, которая при этом разжимается, освобождая испытанный шлифовальный круг 19, и манипулятор 6 вместе с цангой 24 перемещается вверх, поворачивается на 180 и снова идет вниз, опуская на круг 19 патрон

9. Кулачки 11 патрона 9 зажимают круг 19, и манипулятор 6 вместе с ним перемещается вверх, а затем поворачивается в сторону тактового стола 4 в позицию загрузки и опускает испытанный круг 19 на свободную оправку 18, после чего поднимается вверх, а тактовый стол 4 совершает угловое перемещение (деление) на один шаг, так что в зоне загрузки оказывается следующая оправка . 18 с кругом 19.

После этого описанный цикл повторяе ся до завершения столом 4 полного оборот т.е. до тех пор, пока не будут испытаны вс круги, находящиеся на оправках одног кольцевого ряда тактового стола 4. При и вторном приходе стола 4 в исходное пол жение выдается команда на начал обработки кругов, находящихся на оправка следующего кольцевого ряда.

В этом случае порядок действия анал гичен описанному, только при каждом пере мещении манипулятора 6 в зону загрузк включается еще механизм 23 его телескопи ческого выдвижения и последующего втяги вания при повороте в направлении испытательной камере 2.

Когда все круги, находящиеся на столе. испытаны, подается соответствующий сигнал, и оператор снимает проверенные круги и устанавливает новые, после чего станок

5 снова готов к работе.

Работа станка полностью автоматизирована, что позволяет резко увеличить производительность испытания абразивных кругов малых диаметров за счет сокращения

10 затрат вспомогательного времени, а необходимость участия оператора через большие интервалы времени (порядка 4 ч) позволяет испольэовать станок в режиме

"безлюдной технологии".

Формула изобретения

1733952

1733952

Составитель Т.Петухов

Техред М;Моргентал Корректор М, Кучерявая

Редактор M. Петрова

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1663 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного:комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035; Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5