Патент ссср 173429

Патент ссср 173429

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К /Я fQQQfУQQQ (ЯН Щ Ел .((gal

Союз Советских

Социалистических

Респубпин

Зав!!спмое от авт. свидетельства №

Заявлено 22.1.1964 (№ 877561/26-10) Кл. 42с, 25З

5а, 18!о с присоединением заявки ¹

Приоритет

ИПК G Olc

Е 21b

УДК 53.082.16(088.8) государственный комитет по делам изобретений и открытий СССР

Опубликовано 21.И1.1965. Бюллетень ¹ 15

Дата опубликования описания IО.IX.1965

Автор изобретения

В. A. Иванов

Заявитель

Ленинградский электротехнический институт имени В. И. Ульянова (Ленина) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ МЕРИДИАНА

Подписная группа Лб 1б5

Известные способы определения направления меридиана с использованием гироскопических устройств не могут быть применены для наблюдений в глубоких узких скважин ах.

Предлагаемый способ, основанный на использовании известного двухстепенного поплавкового гироскопа с кинетическим моментом, направленным вертикально, позволяет применять гироскопы с малыми кинетическими моментами, что черезвычайно существенно при наблюдениях в глубоких скважинах, Сущность способа состоит в том, что направление меридиана фиксируют не по нулевому сигналу отклонения гироскопа, а по понижению "-êñòðå,ìóìà установившегося значения yI. a отклонения гироскопа при вращении корпуса с гироскопа вокруг вертикальной оси, совпадающей с геометрической осью гироскопаа.

На чертеже схематически изображено устройство для реализации предложенно-о способа, В корпусе 1, наполненном тяжелой жидкостью, помещен герметический поплавок 2 с гиродвигателем внутри него. Вектор кинематического момента гироскопа направлен вертикально. Поплавок имеет нейтральную плавучесть и поддерживается от перемещения внутри корпуса торсионами 8. Торсионы служат также для наложения на гироскоп моментов, пропорциональных углам поворота поплавка вдоль оси подвеса. Корпус имеет ось 4 вращенн 1, автоматически выставляемую в вертикальное положение, например, с помощью электролитнческнх маятников. Вращение корпуса вокруг оси осуществляется двигателем 5. Для определения угла отклонения гироскопа служит да;чик б с линейной

10 характеристикой и малым диапазоном рабочих углов. Датчик 7 угла служит для фиксации рабочих углов поворота вокруг оси 4.

Известно, что при любом положении по азимуту оси чувствительности гироскопа уста15 новившееся значение угла отклонения гироскопа пропорционально гироскопическому моменту, вызываемому вращением земли, сложенному с неучитываемым моментом, действующим на гироскоп. Неучитываемый момент

20 вызван несовпадением центра тяжести с центром плавучести, начальными моментами, создаваемыми неточностью выставки торсионов, внешними магнитными полями и т. п. Поэтому величина этОГО момента \10>кет счи25 таться постоянной (влияние переменных ма"нитных полей незначительно и мо>кет быть ослаблено экранированием). В то же время гироскопический момент зависит от положения ос1! чувствительности по азимуту. При

30 располо>кении оси !увствительностн в мери173429

Предмет изобретения

Составитель Ю. М. Ферштглан

Редактор Н. С. Коган Техред Л. K. Ткаченко Корректор Л. Е. Марисич

Заказ 2330/l2 Тираж 650 Формат бум. 60+90>/8 Объем 0,16 изд. л. Цена 5 коп.

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типографии, пр. Сапунова, 2 диане значение установившегося угла отклонения максимально.

Таким образом, для определения направления меридиана необходимо найти положение, соответствующее максимальному значению установившегося угла отклонения гироскопа.

Для устранения неопределенности (двойственности) к гироскопу прикладывается дополнительный, известный по направлению момент, например, путем закручивания торсионов.

Методика определения направления мерлдиана в скважине такова: скважинный снаряд перед определением останавливается и ось 4 устанавливается в вертикальное положение. Вращая корпус 1 вокруг оси, следят за изменением угла отклонения. В момент появления максимального значения с помощью датчика 7 фиксируют направление меридиана, Если вращать корпус с постоянной угловой скоростью и одновременно записывать сигналы датчика, вырабатывающего напряжение, пропорциональное установившемуся углу отклонения, то при последующей расшифровке также может быть определено направление меридиана. Конечно, при этом необходимо учитывать сдвиг положения экстремума от направления меридиана и температурный градиент, влия|ощий на изменение величины сдвига.

1. Способ определения направления меридиана с использованием двухстепенного поплавкового гироскопа с кинетическим момен10 том, направленным вертикально, отличаюг4ийся тем, что, с целью применения способа в глубоких скважинах с использованием гироскопов с малыми кинетическими моментами, корпус с гироскопом внутри приводят во

15 вращение вокруг вертикальной оси, совпадающей с геометрической осью гироскопа, и направление меридиана фиксируют по положению экстремума установившегося значения угла отклонения гироскопа.

20 2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что двигателю, приводящему во вращение корпус с гироскопом внутри, задают постоянную скорость вращения, и величина экстремального значения угла отклонения фиксируется при

25 последующей расшифровке записи сигналов датчика угла отклонения.