Захватное устройство для груза с проушиной
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Использование: изобретение относится к грузоподъемному оборудованию, а именно к захватным устройствам для проведения монтажных работ в местах, труднодоступных для работы традиционными захватными устройствами. Сущность изобретения: захватное устройство содержит корпус 1 в виде пластины 2, перекрывающей отверстие , на которой закреплен кронштейн 3 с вертикальным пазом, в котором установлена на оси 8 тяга 10, связанная с элементом 9 строповки и с захватным органом. При этом захватный орган 6 выполнен в виде двуплечего рычага со стержнем 12 на конце и закреплен со смещением относительно оси подвеса. 1 з.п ф-лы, 4 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (я)5 В 66 С 1/66
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
I 1ОРИ,3
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4764697/11 (22) 04.12.89 (46) 23.05.92. Бюл.%19 (71) Конструкторское бюро "Мотор" (72) В.И,Чернов и А.А,Иванов (53) 621.86.061 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
hL 1172861, кл. В 66 С 1/68, 1989. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУЗА
С ПРОУШИНОЙ (57) Использование: изобретение относится к грузоподъемному оборудованию, а именно к захватным устройствам для проведения
„„. Ж „„1735194 А1 монтажных работ в местах, труднодоступных для работы традиционными захватными устройствами. Сущность изобретения: захватное устройство содержит корпус 1 в виде пластины 2, перекрывающей отверстие, на которой закреплен кронштейн 3 с вертикальным пазом, в котором установлена на оси 8 тяга 10, связанная с элементом
9 строповки и с захватным органом. При этом захватный орган 6 выполнен в виде двуплечего рычага со стержнем 12 на конце и закреплен со смещением относительно оси подвеса, 1 з,п.ф-лы, 4 ил.
1735194
Изобретение относится к грузоподьемному оборудованию, в частности к захватным устройствам для проведения монтажных работ вместах,,труднодоступных для работы традиционными захватными устройствами.
Известно захватное устройство для труб, которое содержит шарнирно закрепленные на траверсе рычаги с захватывающими элементами на концах, которые связаны через промежуточный элемент с приводом их поворота на шарнире в вертикальной плоскости для захода захватывающих элементов в отверстие трубы. Это устройство имеет большой радиус поворота рычагов с захватывающими элементами, обусловленный большим диаметром отверстия трубы по сравнению с захватывающи, ми элементами и,отсутствием требования высокой точности попадания захватывающего элемента в отверстие, что исключает возможность его использования в труднодоступ н ых местах.
Известно более компактное устройство, у которого геометрическая ось подвеса совмещена с геометрической осью приложения нагрузки, а захватный элемент выполнен в виде крюка, взаимодействующего с ответным элементом груза. Это устройство содержит навешиваемый на грузоподъемный механизм корпус, поворотный на оси, закрепленной на корпусе, захватный орган в виде крюка, кинематически связанный с ползуном, подвижным QT" носительно корпуса через тягу, шарнирно закрепленную одним концом на конце захватного органа, а вторым концом на оси, размещенной на вертикальной геометрической оси подвеса, совпадающей с геометрической осью приложения нагрузки, При перемещении крюк совершает движение по радиусу и он не может точно попасть в такелажное отверстие груза, сечение которого . мало отличается от сечения крюка, . Цель изобретения — улучшение эксплуатационных характеристик путем повышения точности попадания захватного органа в отверстие.
Указанная цель достигается тем, что в захватном устройстве для груза с проушиной, содержащем элемент строповки, связанный с ним корпус, закрепленный на корпусе посредством оси захватный орган и тягу, шарнирно связанную одним концом с захватным органом, второй конец которой связан с корпусом с возможностью вертикального перемещения, корпус включает в себя вертикальную пластину и жестко связанный с ней кронштейн, выполненный с вертикальным пазом на одной вертикальной оси симметрии с элементом строповки, а ось захватного органа расположена со смещением относительно упомянутого паорган выполнен со стержнем на свободном конце для заведения в проушину груза, размещенным с возможностью взаимодействия с пластиной, при этом концы пластины и захватного органа расположены в их замкнутом положении на одном уровне. Захватное устройство для грузов с проушиной снабжено жестко прикрепленной к середине вертикальной пластины упругой горизонтальной пластиной, расположенной в пазу, выполненным в захватном, органе и установленным на последнем с возможностью
15 перемещения и фиксации пластины ползу!"
25 ном для частичного пере крытия упомяну того паза.
На фиг,1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 — схема соединения корпуса с элементом строповки и с захватным органом; на фиг.3 — схема фиксации захватного органа в отведенном положении; на фиг.4 — положение упругой пластины и ползуна при опускании груза, Устройство содержит корпус 1, включающий в себя вертикальную пластину 2 и жестко связанный с ней кронштейн 3, на
30 конце которого выполнено отверстие для размещения в нем оси 4, соединенной с кронштейном 5 захватного органа 6. В кронштейне 3 корпуса 1 выполнен вертикальный паз 7, в котором установлена поперечная горизонтальная ось 8,.соединяющая ось 8 и корпус 1 с элементом 9 строповки и тягой
10. Паз 7 выполнен на одной вертикальной оси симметрии д элемента 9 строповки, а отверстие оси 4 расположено со смещением
40 относительно упомянутого паза 7. Тяга 10 одним концом закреплена на оси 8, а вторым концом на поперечной горизонтальной оси 11, закрепленной на кронштейне 5.
На свободном конце захватного органа
6 выполнен стержень 12 для заведения в отверстие проушины 13 груза 14. Захватный орган 6 снабжен пазом 15, На одной его стороне закреплен подвижно ползун 16 для частичного перекрытия паза 15. Ползун 16 фиксируется вдву< положениях — ниже паза
15,и частично перекрыв паз 15.
На пластине .2 корпуса 1 жестко прикреплена упругая горизонтальная пластина
17, размещенная вторым концом в пазу15 захватного органа 6. На конце пластины 2 и захватного органа 6 выполнены направляющие фаски 18.
55 за, при этом устройство снабжено разме5 щенной в упомянутом пазу и закрепленной на втором конце тяги осью, а захватный
1735194
20
35 ние груза.
Захватное устройство работает следующим образом.
Подъем груза. Исходное положение— захватное устройство закрыто, т.е. стержень 12 упирается в планку 2 корпуса 1, .Ползун 16 зафиксирован в нижнем положении, Опуская грузоподъемный механизм 9, захватное устройство заводят по направляющим фаскам 18 корпуса 1 и захватного органа 6 на проушину 13. При соприкосновении стержня 12 с проушиной 13 и дальнейшем опускании груэоподъемного механизма 9, ось 8 перемещается вниз по вертикальному пазу 7 и через тягу 10 воздействует на захватный орган 6, стремясь повернуть его относительно оси 4 по стрелке а. Так как ось 4 поворота захватного органа 6 смещена относительно оси симметрии д элемента 9 строповки, стержень 12, совершая движение по радиусу, стремится переместиться вниз, но этому перемещению препятствует проушина 13, следовательно, ось 4, а с ней вместе корпус 1 и захватный орган 6 приподнимаются вверх.
Одновременное движение стержня 12 по радиусу и перемещение захватного органа 6 вверх преобразуется в прямолинейное движение стержня 12 в направлении.от пластины 2 корпуса 1 с незначительным наклоном его геометрической оси (открытие захватного устройства) до тех пор, пока зазор между стержнем 12 и пластиной 2 корпуса 1 не достигнет ширины проушины 13, а стержень 12 не начнет скользить по проушине 13 вниз. При скольжении по проушине 13 стержень 12 поджимается к ней усилием, создаваемым тягой 10 через захватный орган 6 под действием массы захватного устройства, вследствие чего при совмещении стержня 12 с отверстием проушины 13 происходит закрытие груэозахватного устройства в порядке, обратном его открытию, При одновременном движении стержня 12 по радиусу и перемещении грузоэахватного устройства вниз преобразуется в прямолинейное движение стержня 12 в направлении к пластине 2 и его точное попадание в отверстие проушины 13, После закрытия захватного устройства при перемещении груэоподьемного меха-низма 9 вверх ось 8, перемещаясь по пазу 7 вверх, воздействует через тягу 10 на захватный орган 6, стремясь повернуть его по . стрелке а, и тем самым создает усилие, прижимающее стержень 12 к пластине 2 корпуса 1, пропорциональное весу поднимаемого .. груза 14, чем обеспечивается фиксация груза 14 на захватном устройстве, Опускание груза. Исходное положение — груз зафиксирован на захватном устройстве. Ползун 16 переводят в фиксированное верхнее положение, при этом он, воздействуя на упругую пластину 1,7, перемещает ее вверх в пазу 15. При установке груза на опорной поверхности дальнейшим перемещением грузоподъемного механизма 9 вниз устраняется зазор между стержнем 12 и поверхностью отверстия проушины 13 до их соприкосновения, после чего ось 8, перемещаясь в пазу 7, воздействует через тягу 10 на захватный орган 6, стремясь повернуть его относительно оси 4 по стрелке а. Захватное устройство раскрывается.
При раскрытии захватного устройства упругая пластина 17 соскальзывает с полэуна 16, под действием собственной пружины перемещается вниз в пазу 15 и, действуя на поверхность в ползуна 16, дополнительно отводит захватный орган 6. обеспечивая зазор г, Таким образом, захватный орган фиксируется в открытом положении и захватное устройство может быть поднято вверх, 25 Практически корпусом 1 и захватным органом 6 происходит охват проушины внутри стесненного пространства.
Изобретение обеспечивает точное попадание захватного органа сбоку в такелажное отверстие, при этом с максимальным его использованием без применения фиксирующих осей и крюков, требующих широкие зоны для выполнения их разворота, происходит автоматический захват и освобождеПредлагаемое захватное устройство обеспечивает захват и освобождение. груза как в ручном режиме, так и без непосредственного ручного воздействия на захватный орган в стесненных условиях. при установке приборов и оборудования в карманы и щели установок, так .как происходит охват проушины груза внутри Щели.
Формула изобретения
1. Захватное устройство для груза с проушиной, содержащее элемент строповки, связанный с ним корпус, закрепленный на корпусе посредством оси захватный орган и тягу, шарнирно связанную одним концом с захватным органом, второй конец которой связан с корпусом с возможностью вертикального перемещения, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик путем повышения точности попадания захватного органа в отверстие, корпус включает в себя вертикальную пластину и жестко связанный с ней кронштейн, выполненный с вертикальным
1735194
Составитель А.Чернов
Техред M.Moðãåíòàë Корректор T.Ïàòàé
Редактор А.Мотыль
Заказ 1784 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж 35, Раушская наб„4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 пазом на одной вертикальной оси симметрии с элементом строповки, а ось захватного органа расположена со смещением относительно упомянутого паза, при этом устройство снабжено размещенной в упомянутом пазу и закрепленной на втором конце тяги осью, а захватный орган выполнен со стержнем на свободном конце для заведения в проушину груза, размещенным с возможностью взаимодействия с пластиной, при этом концы пластины и захватного органа расположены в их замкнутом положении на одном уровне.
2. Устройство по п.1. о т л и ч а ю щ е ес я тем, что оно снабжено жестко прикреп5 ленной к середине вертикальной пластины упругой горизонтальной пластиной, расположенной в пазу, выполненным в захватном органе и установленным на последнем с воэможностью перемещения и фиксации
10 пластины ползуном для частичного перекрытия упомянутого паза.