Устройство для определения угла наклона объекта

Устройство для определения угла наклона объекта

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к геодезическому приборостроению и может быть использовано для определения углов наклона движущихся объектов относительно вертикали . Целью изобретения является упрощение конструкции. Устройство содержит основание 7, герметичный корпус 1, внутренняя поверхность которого заполнена жидкостью и выполнена в виде зубчатого венца, расположенного в плоскости измерения , первую ось вращения с установленным на ней корпусом 1, связанную с основанием 7 и расположенную перпендикулярно плоскости измерения, вторую и третью оси вращения , расположенные параллельно и симметрично относительно первой оси вращения , четвертую ось вращения с установленным на ней поводком, связанным со второй и третьей осями вращения, маятник 2 и поплавок 3 с зубчатыми секторами, связанными с зубчатым венцом корпуса 1, установленные на второй и третьей осях вращения соответственно, преобразователь угла поворота 8, связанный с первой осью вращения, и блок цифровой индикации 9. 2 ил. (Л С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

P ЕСПУБЛИК (я) 6 01 С 9/12

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4431668/10 (22) 05.04.88 (46) 30,05.92. Бюл. ¹ 20 (71) Специальное конструкторское бюро радиоэлектронной аппаратуры Института радиофизики и электроники АН АрмССР (72) Б. С. Матевосян, P. А. Саркисян и К. П.

Сатян (53) 528,541(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 857708, кл. 6 01 С 9/08, 1978.

Авторское свидетельство СССР

N757861,,кл. G 01 С 9/12, 1978. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛА НАКЛОНА ОБЪЕКТА (57) Изобретение относится к геодезическому приборостроению и может быть использовано для определения углов наклона движущихся объектов относительно вертикали. Целью изобретения является упрощеИзобретение относится к геодезическому приборостроению и может быть использовано для определения углов наклона движущихся объектов относительно вертикали.

Целью изобретения является упрощение конструкции.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг, 2 — схема устройства.

Устройство состоит из герметичного корпуса 1, на внутреннем диаметре которого нарезаны зубья, маятника 2 и поплавка 3, установленные в поводок 4 с возможностью качения, ограничительных упоров 5 и 6, основания 7, на котором смонтирован на подшипниках корпус 1, индикаторного прибора

ЦПУ 8 и блока цифровой индикации (БЦИ) 9.. Ж 1737271 А1 ние конструкции. Устройство содержит основание 7, герметичный корпус 1, внутренняя поверхность которого заполнена жидкостью и выполнена в виде зубчатого венца, расположенного в плоскости измерения, первую ось вращения с установленным на ней корпусом 1, связанную с основанием

7 и расположенную перпендикулярно плоскости измерения, вторую и третью оси вращения, расположенные параллельно и симметрично относительно первой оси вращения, четвертую ось вращения с установленным на ней поводком, связанным со второй и третьей осями вращения, маятник

2 и поплавок 3 с зубчатыми секторами, связанными с зубчатым венцом корпуса 1, установленные на второй и третьей осях вращения соответственно, преобразователь угла поворота 8, связанный с первой осью вращения, и блок цифровой индикации 9, 2 ил.

Цилиндрическая полость корпуса 1 герметична и заполнена жидкостью. На корпусе 1 (Д предусмотрена также компенсирующая ка- 4 мера с заливочной горловиной. ЬЭ

Устройство работает следующим образом. и

Когда объект с установленным на нем устройством находится в строго горизонтальном положении, ось, по которой направлен вектор силы гравитационного притяжени маятника 2, и ось, Ro которой направлен е.:тор выталкивающей силы жидкости, действующей на поплавок 3, совпадают и направлены строго по гравитационной вертикали, при этом установочная плоскость основания 7 строго перпендикулярна к этой оси. Это положение соответст1737271

Фиг.1 вует нулю цифрового преобразователя угла

8. При наклоне объекта происходит перемещение маятника 2 и поплавка 3 во взаимно противоположном направлении относительно корпуса 1 и корпуса относительно 5 основания 7. Маятник 2, стремясь за счет гравитационной силы притяжения занять строго вертикальное положение, увлекает за собой корпус 1, так как находится с ним в зацеплении, и поворачивает его на опре- 10 деленный угол, а поплавок 3 под действием выталкивающей силы стремится провернуть корпус 1 в том же направлении. В результате этого проворачивается вал ЦПУ 8.

Величина угла наклона зависит от отноше- 15 ния делительных радиусов зубчатого венца и зубчатых секторов, а также от наклона основания 7, величина которого индицируется на панели БЦИ, На показания угла наклона не влияют 20 факторы, вызываемые перемещением объекта, например, ускорения, колебания, толчки, а также изменения сопротивления жидкости по той причине, что действия маятника и поплавка взаимно скомпенсирова- 25 ны. Такая компенсация может быть достигнута, например, равенством масс и площадей поверхностей маятника и поплавка, причем разность масс может быть скомпенсирована соответствующей разностью площадей и наоборот.

Формула изобретения

Устройство для определения угла наклона объекта, содержащее основание, герметичный корпус с внутренней поверхностью, заполненный жидкостью, первую ось вращения, связанную с основанием и расположенную перпендикулярно плоскости измерения, вторую и третью оси вращения, расположенные параллельно и симметрично относительно первой, маятник и поплавок с зубчатыми секторами, установленные на второй и третьей осях вращения соответственно, и преобразователь угла поворота, связанный с первой осью вращения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, корпус установлен на первой оси вращения, внутри него расположена соосно с первой осью введенная четвертая ось вращения с установленным на ней введенным поводком, связанным со второй и третьей осями вращения, а внутренняя поверхность корпуса выполнена в виде зубчатого венца, расположенного в плоскости измерения и связанного с зубчатыми секторами маятника и поплавка.

1737271

Фиг.2

40

50

Составитель В.Соловьев

Техред М.Моргентал Корректор Н,Король

Редактор 3.Ходакова

Заказ 1883 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035; Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101