Устройство для сборки под сварку винта с деталью

Устройство для сборки под сварку винта с деталью

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области сварки , в частности к устройствам для сборки под сварку винта с деталью. Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения надежной сборки винтов и детали с отверстиями для винтов. Устройство содержит манипулятор для установки и съема детали, вибробункер 12 для винтов с многоручьевым отводящим лотком 20 и отсекателем, вибробункер 7 для подачи детали с отверстиями для винтов. Устройство содержит также головку 10 автопоиска , посредством гибких трубопроводов 22 соединенную с многоручьевым лотком 20. Благодаря такой конструкции появляется возможность собирать винты и детали с отверстиями под винты в автоматическом режиме . 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з В 23 К 37/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4677900/08 (22) 14.04.89 (46) 07.06.92. Бюл. М 21 (71) Волжское объединение по производству легковых автомобилей (72) В.М.Вьюшков (53) 621.791.039 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР гв 1017465, кл. В 23 Р 19/08, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ПОД

СВАРКУ ВИНТА С ДЕТАЛЬК) (57) Изобретение относится к области сварки, в частности к устройствам для сборки под сварку винта с деталью. Цель изобрете„„ Ж„„1738570 А1 ния — расширение технологических возможностей путем обеспечения надежной сборки винтов и детали с отверстиями для винтов. Устройство содержит манипулятор для установки и съема детали, вибробункер

12 для винтов с многоручьевым отводящим .лотком 20 и отсекэтелем, вибробункер 7 для подачи детали с отверстиями для винтов.

Устройство содержит также головку 10 автопоиска, посредством гибких трубопроводов

22 соединенную с многоручьевым лотком 20.

Благодаря такой конструкции появляется возможность собирать винты и детали с от. верстиями под винты в автоматическом режиме. 5 ил.

Cd

00 (Л 4

С) )> ! °

1738570

Изобретение относится к сварочному производству и может быть использовано для сварки усилителя фланца бензобака автомобиля.

Известно сварочное приспособление 5 для сварки деталей с винтами, представляющее собой шестипозиционный сварочный стол с храповым механизмом поворота и приводом от пневмоцилиндра. Сборка деталей с винтами производится вручную. Затем 10 винты сворачиваются поочередно, после чего деталь снимается с приспособления и укладывается в тару. . Недостатком известных сварочных устройств является применение ручного труда. 15

Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения сборки винтов с деталью с последующей сваркой.

Поставленная цель достигается тем, что 20 устройство для сварки деталей, содержащее вибробункер с отводящим лотком, приводы, систему управления и механизм сварки, снабжено кинематически связан.ным со сборочной головкой механизмом 25 порциональной подачи винтов, одна из двух направляющих которого выполнена подвижной и откидной, регулируемой верхней планкой предварительной ориентации винтов и взаимодействующей с регулируемым 30 упором, установленным на многоручьевом наклонном лотке с расходящимися ручьями, при этом механизм порциональной подачи винтов установлен на конечном участке отводящего лотка. 35

На фиг, 1 показано предлагаемое устройство; на фиг, 2 —; на фиг. 3 — устройство без механизма сварки; на фиг. 4 — вид А на фиг. 3; на фиг. 5 — разрез

Б-Б на фиг. 3, 40

Устройство содержит сборочный автомат 1, манипулятор 2 установки и съема деталей с схватами 3 и 4, выполненными по внешнему контуру детали, механизм 5 сварки, установленный на нижнем вылете стаци- 45 онарной сварочной машины 6 для контактной сварки. Сборочный автомат содержит вибробункер 7 подачи деталей с отводящим лотком 8, отсекатель 9 деталей, :сборочную головку 10 автопоиска, закреп- 50 ленную на ползуне 11, вибробункер 12 подачи винтов с отводящим лотком 13. На стойке 14 сборочного автомата установлены регулировочная планка 15 и направляющая

16, которая выполнена подпружиненной и 55 откидной и кинематически связанной с упо. ром 17, Стойка 14 крепится к ползуну 11 с приводом 18, шарнирно установленным на основании 19, к верхней части которого крепится многоручьевой лоток 20 с приемными патрубками 21, соединенными со сборочной головкой гибкими трубопроводами 22. Под сборочной головкой размещен отсекатель 23.

Устройство для сварки работает. следующим образом.

После включения устройства вибробункер 7 подачи деталей выдает детали в отводящий лоток 8, откуда отсекателем 9 онй подаются под сборочную головку 10 автопоиска, Одновременно вибробункер 12 подачи винтов выдает винты в отводящий лоток 13, в конце которого они попадают в направляющую 16 подвижной стойки 14, где предварительно ориентируются регулировочной планкой 15 по верхней плоскости головки.

После сигнала датчика о наличии детали под сварочной головкой 10 автопоиска срабатывает привод 18, который опускает полэун 11 с закрепленными на нем сборочной головкой 10 автопоиска и стойкой 14. При этом рычаг откидной направляющей 16, опускаясь на упор 17, освобождает винты, которые, соскальзывая по лотку 20, через приемные патрубки 21 попадают в сборочную головку 10, При этом отсекатель 9 деталей возвращается в исходное положение. В сборочную головку 10 подается воздух и происходит сборка винтов с деталью, После контроля наличия винтов в детали ползун 11 возвращается приводом 19 в исходное положение, а отсекатель 23 убирает деталь иэ-под сборочной головки на позицию захвата детали схватом 3 манипулятора 2.

Исходное положение манипулятора 2 следующее: схваты 3 и 4 разжаты, поворотная головка в верхнем положении, руки вдвинуты.

При получении сигнала от датчика о наличии детали на исходной позиции манипулятор 2 совершает следующие движения: руки выдвигаются, поворотная головка опускается, при этом схваты сжимаются, Схват

3 фиксирует деталь на сборочном автомате

1, а схват 4 фиксирует сварную деталь на механизме 5 сварки. Затем производится подъем, поворот, поворотная головка опу,скается, схваты 3 и 4 разжимаются. При этом деталь устанавливается в механизме 5 сварки, а сваренная деталь сбрасывается в тару, Затем опять подъем, руки манипулятора 2 вдвигаются, одновременно осуществляется поворот в исходное положение, после чего срабатывает механизм 5 с@эрки, поочередно сваривая винты с деталью.

8 то время, пока манипулятор совершает свои движения; в сборочном автомате собирается следующая деталь, и цикл повторяется.

Предлагаемое устройство позволяет в автоматическом режиме собирать и свари1738570 вать детали с винтами, увеличивает производительность труда, ликвидируя полностью ручной труд.

Формула изобретения

Устройство для сборки под сварку винта с деталью, содержащее смонтированную на основании головку ввтопоиска с отводящим лотком для подачи винтов, установленным на концевом участке отводящего лотка отсекателем подачи винтов с откидной направляющей, установленный в зоне концевого участка отводящего лотка для винтов многоручьевой наклонный лоток для порциальной подачи винтов в головку автопоиска, кассетудля второй детали, отл и ча ю щеес я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей путем обеспечения надежной сборки винтов и детали с

5 отверстиями для винтов. оно оснащено гибкими трубопроводами для соединения каждого ручья многоручьевого лотка для подачи в кассету детали с отверстиями для винтов, источником сжатого воздуха, соединенным

10 с головкой автопоиска, регулируемым упором, размещенным на многоручьеаом лотке с воэможностью взаимодействия с откидной направляющей отводящего лотка для винтов.

1738570

1738570

Составитель . В.Вьюшков д .,и)sc ...

Техред М.Моргеитал Корректор M.Äåì÷èê

Редактор И;Шмакова

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1964 . Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж-35, Раушскэя наб., 4/5