Устройство управления процессом перемешивания
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Использование: строительная техника. Сущность изобретения: устройство управления процессом перемешивания содержит электродвигатель смесителя с пускателем, трансформаторы тока и напряжения, выпрямительные мости, командные приборы, магнитные усилители, дифференцирующий и промежуточный релейный элементы. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (19) (!» (s»s В 28 С 7/02
ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4713579/33 (22) 03.07.89 (46) 07.06.92. Бюл. № 21 (81) Днепропетровский инженерно-строительный институт (72) А.И.Танатар, О.B.Ñêðèïêà и Т.Р.Эргашев (53) 62.50(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
¹ 1188012, кл. В 28 С.7/00, 1984.
Авторское свидетельство СССР
¹ 1333586, кл. В 28 С 7/00, 1986.
Нечаев Г.К. и др, Автоматизация технологических процессов на предприятиях строительной индустрии, — Киев: Вища школа, 1979, с. 151, рис, 90а, Изобретение относится к строительной технике, в частности к устройствам управления бетономешалками.
Известны устройства, в которых управление работой. бетономешалки осуществляются в зависимости от мощности, потребляемой двигателем .бетономешалки из сети.
Недостатком таких устройств является сложность, пониженная надежность.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство с контролем готовности бетонной смеси по величине производной по времени от тока электродвигателя. Устройство включает воспринимающий момент усилитель, регулирующий элемент, дифференцирующий элемент и релейный элемент.
Однако качество бетонной смеси недостаточно высоко, так как для получения бетонной смеси высокого качества необходимо после стабилизации тока стато(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ПЕРЕМЕШИВАНИЯ (57) Использование: строительная техника.
Сущность изобретения: устройство управления процессом перемешивания содержит электродвигатель смесителя с пускателем, трансформаторы тока и напряжения, выпрямительные мости, командные приборы, магнитные усилители, дифференцирующий и промежуточный релейный элементы. 1 ил. ра приводного двигателя перемешивать смесь еще некоторое время, продолжительность которого зависит от загрузки смесителя и состава бетонной смеси.
Целью изобретения является повышение производительности и качества.
Указанная цель достигается тем, что yc- M тройство снабжено трансформаторами тока QQ и напряжения, включенными в статорную С цепь электродвигателя, двумя выпрямительными мостами, командными приборами и магнитными усилителями, причем выход . трансформаторов тока и напряжения подключены к входам соответственно первого =з и второго выпрямительных мостов. включенных встречно, выходы первого выпрямительного моста через дифференцирующий элемент подключены к входам промежуточного релейного элемента, один из выходов выпрямительных мостов подключены к управляющим обмоткам магнитных усилителей, одни выходы командных приборов
1738676 подключены к рабочим обмоткам магнитных усилителей, зашунтированных замыкающими контактами промежуточного релейного элемента и-соответствующих командных приборов. 5
На чертеже показана схема устройства.
Устройство состоит из приводного асинхронного двигателя 1, подключенного к трехфазной питающей сети 2 с помощью магнитного пускателя 3. В статорную цепь
10 двигателя 1 включена первичная обмотка трансформатора 4 тока, к вторичной обмотке которого подключены резистор 5 и выпрямительный мост 6. К питающей сети подключен трансформатор 7 напряжения, к выходу которого подключен выпрямительный мост 8. К питающей сети через универсальный переключатель 9 подключены двигатели 10 двух командных электропневматических приборов КЭП-12У один из кото20 рых программирует работу бетономешалки при приготовлении тяжелых, а другой при приготовлении легких бетонов.
Последовательно с одной из обмоток 11 двигателей 10 включены рабочие обмотки
12 магнитных усилителей 13. Обмотки 14 упра.1. ения этих усилителей подключены к выходам встречно включенных выпрямительных мостов 8 и 6.
К выходу выпрямителя 6 через дифференциальную цепочку подключен операци30 онный усилитель 15. К выходу операционного усилителя 15 подключена катушка реле 16, контакты 17 которого закорачивают рабочие обмотки 12 магнитных усилителей 13.
Замыкающие контакты 17 реле 16 зашунтированы контактами 18 командного прибора КЭП-12У, другие. контакты 19 которого включены в цепь выпрямленного тока.
Устройство работает следующим образом.
При включении магнитного пускателя 3
40 запускается двигатель 1 бетономешалки и начинает работать один из двигателей 10 программного регулятора КЭП-12У, После того, как закончится процесс загрузки бетономешалки, характеризующийся увеличением статорного тока двигателя, замыкается контакт 19 и включается в работу система автоматического контроля про50 цесса перемешивания, В процессе перемешивания ток, потребляемый асинхронным двигателем из сети, уменьшается, а даваемого на вход операционного усилителя. На выходе этого усилителя. появляется напряжение Uz, пропорциональное скорости изменения напряжения: следовательно, уменьшается и веЛичина на- 55 пряжения 01 на выходе выпрямителя 6., поdU1
0г =К, Когда ток двигателя стабилизируется, напряжение на реле упадет до минимума и реле размыкает свои контакты,17 в цепи обмотки 11 управления командного двигателя 10. Тем самым в цепь этой обмотки будет введено сопротивление рабочей обмотки 12 магнитного усилителя 13, После стабилизации статорного тока асинхронного двигателя 1 необходимо продолжение процесса перемешивания в течение некоторого времени, пропорционального величине загрузки дробилки, а следовательно, пропорционального величине установившегося тока статора двигателя.
Такая зависимость обеспечивается за счет того, что обмотки 14 управления магнитных усилителей 13 включены на напряжение Ор = Uo - U1. чем больше загружена бетономешалка, тем больше установившийся ток статора двигателя 1, тем больше напряжение U1, а следовательно, тем меньше напряжение на обмотке 14 управления магнитного усилителя 13 и тем больше сопротивление рабочей обмотки 12 магнитного усилителя.
В результате уменьшается напряжение на обмотке управления двигателя 10 в соответствии с управлением
В +Х
0д =127(д + Хд 0,5 (Вд+ К„) +(Х,. +Х„) где R и Хд — активное и индуктивное сопротивление обмотки управления двигателя 10;
Ró и Xy — активное и индуктивное сопротивления рабочей обмотки магнитного усилителя 13.
Изменение напряжения Uy на обмотке управления вызывает изменение частоты вращения двигателя 10 командного прибора в соответствии с уравнением и 2а
1+cd где в — круговая частота;
Р— число пар полюсов двигателя 10;
Q = — = —.— "- — относительное напря0н 127 жение, Так как расположение кулачков прибора КЭП-12У неизменно, а скорость вращения двигателя с увеличением загрузки дробилки падает, то автоматически увеличивается время перемешивания при стабилизированном токе статора. По окончании процесса перемешивания замыкается контакт 18 и двигатель 10 переключается на номинальную скорость вращения, обеспе17386 76 но трансформаторами тока и напряжения,. включенными в статорную цепь электродвигателя, двумя выпрямительными мостами, командными приборами и магнитными уси5 лителями, причем выходы трансформаторов тока и напряжения подключены к входам соответственно первого и второго выпрямительных мостов, включенных встречно, выходы первого выпрямительного моста через
10 дифференцирующий элемент подключены к входам промежуточного релейного элемента, одни из выходов выпрямительных мостов подключены к управляющим обмоткам магнитных усилителей, одни входы команд15 ных приборов подключены к рабочим обмоткам магнитных усилителей, зашунтированных замыкающими контактами промежуточного релейного элемента и соответствующих командных приборов, 20 чивающую необходимую последовательность выполнения остальных технологических операций.
Использование устройства устраняет как преждевременное прекращение перемешивания, что способствует улучшению качества бетонной смеси, так и излишне длительное перемешивание, чем обеспечивается большая производительность бетономешалки.
Формула изобретения
Устройство управления процессом перемешивания, содержащее электродвигатель смесителя с пускателем, дифференцирующий и промежуточный релейный элементы, отл и ч а ю ще ес я тем, что, с цельк> повышения производительности и качества перемешивания, оно снабже4 8 С и
Составитель И,Плотникова
Редактор О.Юрковецкая Техред M.Moðãåêòàë Корректор M.MàêñèìèøéHeé
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101
Заказ 1969 Тираж . Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5