Устройство для диагностики подшипников качения

Устройство для диагностики подшипников качения

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (s1)s G 01 М 13/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4837382/08 (22) 20.04.90 (46) 07.06.92. Бюл. М 21 (71) Инженерный центр информационно-посреднических и конструкторско-технологических услуг при Госснабе СССР (72) К.В.Зудилин (53) 658.562.012.7 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 941867, кл. G 01 М 13/04, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИАГНОСТИКИ

ПОДШИПНИКОВ КАЧЕНИЯ (56) Использование: в области машиностроения, в частности в устройствах для диагностики подшипников качения. Сущность изобретения: устройство обеспечивает проведение контроля группы подшипников путем непрерывного автоматического опроса состояния точек контроля и возбуждение целенаправленной миграции смазки в полости подшипника. Для этого в качестве датчиков

1 используются пьезоэлектрические защитные шайбы подшипников качения, а устройство содержит коммутатор 2, усилитель 3, фильтр 4, компаратор 5, детектор 6, преобразователь 7 аналог-код, блок 8 памяти, блок 9 сопряжения с ЭВМ 10, генератор 11 переменного сигнала, блок 12 управления и блок 13 индикации, 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

1739241

Изобретение относится к подшипниковой промышленности и может быть преимущественно использовано для диагностики подшипников качения.

Известно устройство для диагностики подшипников качения, содержащее последовательно соединенные датчик акустических сигналов, усилитель, фильтр, компаратор, стробирующую схему, интегрирующий частотомер и классификатор выходного сигнала.

Недостатком известного устройства является низкая точность диагностики из-за влияния помех.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату являются преобразователи, блок индикации, компаратор и последовательно соединенные усилитель, фильтр и детектор, при этом вход компаратора подключен к выходу фильтра.

Однако, известное устройство пассивно констатирует факт превышения шумового порога без активного воздействия на его снижение, контроль производится только на детали, непосредственно прилегающей к подшипнику, т.е. невозможен контроль подшипников, установленных в глубине корпуса, а перед контролем щупом необходимо удалять прокладки, лакокрасочные покрытия и т.п., т.к. они искажают общую картину шумов.

Кроме того, недостатком устройства является невозможность проведения автоматического контроля группы подшипников качения путем непрерывного автоматического опроса состояния точек контроля и отсутствие возможности возбуждения целенаправленной миграции смазки в полости подшипника.

Цель изобретения — повышение производительности и расширение функциональных возможностей устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для диагностики подшипников качения, содержащее датчики, блок индикации, детектор и последовательно соединенные усилитель, фильтр и компаратор, один вход которого подключен к выходу фильтра, а другой к детектору, введены коммутатор, преобразователь аналог — код, блок памяти, блок сопряжения с электронной вычислительной машиной, генератор гармонического сигнала и блок управления, при этом выходы пьезоэлектрических преобразователей соединены с информационными входами коммутатора, выход которого подключен к входу усилителя, а управляющие входы разрешения — к группе выходов блока управления, первый выход которого соединен с установочным входом преобра5

55 зователя аналог — код, а второй выход с управляющим входом разрешения преобразователя аналог — код, информационный вход которого соединен с выходом детектора, а выход — с информационным входом блока памяти, управляющий вход записи которого соединен с третьим выходом блока управления, адресный вход — с четвертым выходом блока управления, первый информационный выход блока памяти соединен с блоком индикации, а второй информационный выход — с первым входом блока сопряжения, первый выход которого подключен к второму информационному входу блока индикации, второй и третий выходы блока сопряжения соединены с первым и вторым входами блока управления, а второй вход — с пятым выходом блока управления, третий вход которого соединен с сигнальным выходом генератора переменного сигнала, вход которого соединен с четвертым выходом блока сопряжения, а выход — с объединенными входами датчиков.

Кроме того, цель достигается тем, что в устройстве для диагностики подшипников качения блок управления содержит генератор тактовых импульсов, формирователь временного интервала, формирователь сигнала" Сброс", формирователь сигнала "Запись", элемент ИЛИ вЂ” НЕ, делитель на три, делитель на четыре, три триггера, два элемента ИЛИ, дешифратор, счетчик, наборный коммутатор и переключатель, при этом выход генератора тактовых импульсов подключен к входу формирователя временного интервала и к первым входам формирователя сигнала "Сброс" и формирователя сигнала "Запись", выход формирователя временного интервала соединен с вторыми входами формирователей сигнала "Сброс" и сигнала "Запись", с синхронизирующим входом первого триггера и с первым входом элемента ИЛИ вЂ” НЕ, выход которого соединен с первым входом первого элемента

ИЛИ и со счетным входом делителя на три, выход которого соединен со счетным входом делителя на четыре, выход старшего разряда которого соединен с синхронизирующим входом второго триггера, нулевой выход которого соединен с единичным входом первого триггера, единичный выход которого соединен с третьим входом формирователя сигнала "Запись", нулевой выход соединен с вторым входом элемента ИЛИ—

Н Е и с синхронизирующим входом третьего триггера, выход второго элемента ИЛИ подключен к нулевому входу второго триггера, выход первого элемента ИЛИ соединен со счетным входом счетчика, выходы разрядов которого соединены с первой группой вхо1739241

55 дов переключателя, с информационными входами дешифратора, выход которого подключен к установочному входу счетчика, выходы наборного коммутатора соединены с второй группой входов переключателя, при этом выходы разрядов делителя на четыре являются группой выходов блока управления, выход формирователя сигнала "Сброс" является первым выходом блока, выход формирователя временного интервала— вторым выходом блока, выход формирователя сигнала "Запись" — третьим выходом блока, выход переключателя является четвертым выходом блока, выход третьего триггера — пятым выходом блока, вход первого элемента ИЛИ является первым входом блока, входы второго элемента ИЛИ соответственно вторым и третьим входами блока управления.

Кроме того, цель достигается тем, что датчики выполнены в виде пьезоэлектрических защитных шайб подшипников качения.

На фиг.1 представлена схема устройства, выполненного согласно данному изобретению; на фиг.2 — схема блока управления; на фиг,3 — схема блока сопряжения с электронной вычислительной машиной; на фиг.4 — схема коммутатора; на фиг.5 — схема и реобразователя аналог — код.

Устройство (фиг.1) содержит тестируемые подшипники качения с датчиками 1, которые могут быть выполнены в виде пьезоэлектрических защитных шайб подшилников качения или в виде пьезоэлектрических колец, прикрепленных к торцовой поверхности подшипников, коммутатор 2, усилитель 3, фильтр 4, компаратор 5, детектор 6, преобразователь 7 аналог — код, блок 8 памяти, блок 9 сопряжения, Э ВМ 10, генератор 11 переменного сигнала, блок 12 управления и блок 13 индикации.

Блок 12 управления (фиг.2) содержит генератор 14 тактовых импульсов, формирователь 15 временных интервалов, формирователь 16 сигнала "Сброс", формирователь 17 сигнала "Запись", элемент

ИЛИ вЂ” Н Е 18, делитель 19 на три, делитель 20 на четыре, триггеры 21 — 23, элемент ИЛИ 24 и 25, дешифратор 26, счетчик 27, наборный коммутатор 28, переключатель 29.

Блок сопряжения (фиг.3) содержит дешифратор 30 адреса, элемент ИЛИ 31, элемент 32 задержки, узел 33 усиления, узлы

34 — 39 согласования.

Коммутатор 2 (фиг.4) содержит кнопочные переключатели 40 и 41, триггер 42, группу ключевых устройств 43 и переключатель

44 режимов.

Преобразователь 7 аналог — код (фиг,5) содержит умножитель и счетчик 46.

Устройство работает следующим образом.

При появлении в подшипнике дефекта в подшипниковом узле возникают вибрации с частотой, кратной частоте вращения подшипника. Эти вибрации вызывают резонансные колебания датчиков 1, выполненных в виде пьезоэлектрических защитных шайб подшипников качения. Датчики 1 преобразовывают механические колебания в электрические высокочастотные импульсы, которые через коммутатор 2 поступают на усилитель 3, где его мощность пбвышается до уровня, необходимого для работы фильтра 4. После фильтра 4 сигнал поступает на вход компаратора 5, причем на его выходе образуются импульсы, длительность которых соответствует времени превышения уровня сигнала над эталонным уровнем, который задается с выхода детектора 6 и по величине пропорционален среднему уровню сигнала с временем осреднения, выбираемым в зависимости от требуемого быстродействия устройства. Выходной импульс с компаратора 5 запускает и реобразователь 7.

Преобразователь 7 реализует операцию аналого-цифрового преобразования сигналов частотно-временной группы и формирует результат в виде параллельно двоичного кода. С преобразователя 7 импульс записи подается на информационный вход блока 8 памяти и записывается в соответствующей ячейке по адресу, установленному на адресных входах. Информация из блока 8 памяти считывается в блок 9 сопряжения в двоичном коде, а в блок 11 индикации — в двоична-десятичном. Блок 13 индикации конструктивно выполнен в виде двух индикаторных панелей, одна из которых(пассивное устройство) предназначена для отображения в десятичном коде содержимого выбранной ячейки памяти, вторая (активное устройство) — для отображения в двоичном коде комментария дефекта подшипников, поступающего из ЭВМ 10.

Блок 12 управления выполнен как автомат с жесткой логикой. При этом триггер 21 предназначен для управления триггером 22, который обеспечивает синхронизацию импульсной последовательности генератора

14 с сигналами запуска блока 12. Пуск последнего производится путем сброса триггера 21 сигналом от тактового генератора

14. Триггер 23 информирует ЭВМ 10 о готовности блока 8 памяти к выполнению операции ввода информации. Блок 9 сопряжения обеспечивает согласование блоков устройства с ЭВМ 10. В качестве ЭВМ может при1739241

50 меняться мини -3aM типа "Электроника

100/16И".

Работа устройства состоит в последовательности диагностики каждого отдельного подшипника качения из числа имеющихся в узле (машине) и в активном воздействии на процесс миграции смазки в подшипниковом узле. Циклический опрос датчиков 1 обеспечивается блоком 12 управления путем подачи на управляющие входы коммута-. тора 2 соответствующей последовательности управляющих сигналов, По команде блока 12 срабатывает переключатель 44 режимов коммутатора 2, устанавливая один из кнопочных переключателей 40 и соответствующий триггер 42 в единичное состояние и разрешая, тем самым, прохождение информационных импульсов с соответствующего датчика 1 через элемент И 43.

Устройство работает в режимах "Ввод", "Обнуление", "Анализ" и "Повторить". В режиме "Ввод" информация о характере импульсов с выхода компаратора 5, ее весовых коэффициентах и номере подшипника, к которому она относится, вводится в блок 8 памяти. Выводимая из ЭВМ 10 информация состоит из кодов управления и кодов индикации.

По окончании анализа состояния блока

8 памяти 3ВМ 10 преобразует сумму накопленных импульсов в величину дефекта, которая отображается в блоке 13 индикации.

На первом этапе выполняется опрос регистра состояния ввода, Под регистром ввода в ЭВМ подразумевается блок 8 памяти, под регистром состояния ввода в ЭВМ— триггер 23 блока 12 управления, под регистром вывода из ЭВМ вЂ” те элементы устройства, которые используют выводимую из

ЭВМ информацию, а именно узел 33 усиления блока 9, блок 13 индикации и элемент

ИЛИ 25 блока 12.

Элемент 32 задержки блока 9 предназначен для обеспечения требуемых временных соотношений между сигналами данных и сигналами синхронизации в канале ЭВМ.

Узел 33 усиления включает в себя два усилителя сигналов генератора 11.

На первом шаге выполняется опрос регистра состояния ввода, т.е. триггера 23, ЭВМ 10 выполняет процедуру ввода сигнала с выхода триггера 23 блока 12 управления. При этом ЭВМ 10 выставляет на адрес регистра состояние ввода и выдает сигнал синхронизации активного устройства.

Сформулированный на выходе дешифратора 30 адреса блока 9 сигнал подключает выход триггера 23 к узлу 37 согласования, управляя им. Кроме того, сигнал с дешифра5

45 тора 30, пройдя через элемент ИЛИ 31, элемент 32 зедержки и узел 38, поступает на выход синхронизации пассивного устройства. Получив этот сигнал ЭВМ 10 снимает адрес и сигнал для активного устройства и анализирует состояние триггера 23. Если он находится в нулевом состоянии (не установлен), то ЭВМ переходит к обслуживанию других устройств. После обслуживания других устройств ЭВМ 10 возвращается к первому шагу работы с данным устройством. В случае, если триггер 23 в единичном состоянии (установлен), что говорит о повышенном уровне шумов в подшипнике, начинается следующий этап функционирования.

На втором этапе осуществляется ввод информации. ЭВМ 10 выполняет процедуру ввода одного кодового слова из блока 8 памяти, адресуясь к нему как к регистру ввода.

Сформулированный на выходе дешифрато-. ра 30 сигнал подключает выход блока 9 сопряжения к ЭВМ 10, управляя узлом 34 согласования. Кроме того, сигнал с первого выхода дешифратора 30, сбрасывает триггер 23, снимая тем самым сигнал готовности устройства, и через элемент ИЛИ 24, на другой вход которого поступает сигнал низкого уровня, действует на счетный вход счетчика

27. Код с выхода разрядов счетчика 27, поступая на адресные входы блока 8 памяти через переключатель 29, который перед началом работы был поставлен в первое положение, и четвертый выход блока 12 управления, определяет ячейку, из которой пассивная информация вводится в ЭВМ 10.

Ввод заканчивается снятием Э BM 10 сигналов синхронизации активного устройства о величине дефекта в подшипнике и адреса регистра ввода по сигналу синхронизации пассивного устройства, что приводит к снятию сигнала на выходе дешифратора 30 и срабатыванию счетчика 27 блока 12. Таким образом, для передачи в ЭВМ двенадцати кодовых слов устройство должно описанный шаг работы выполнять двенадцать раз, При первом выполнении этого шага счетчик

27 содержит код "0", а при завершении код

"1", тогда как при двенадцатикратном выполнении второго шага он содержит код

"11", а в момент завершения — код "12".

Данный код является дешифратором 26, который срабатывает и устанавливает счетчик

27 в нулевое состояние, Обработка введенной в ЭВМ 10 информации состоит из операций усреднения замеров выходных сигналов датчиков 1 и операций предварительной обработки средних значений по алгоритму, причем операции усреднения предшествует про1739241

20 блок 12 управления и в блок 13 индикации.

Кроме того, код управления, входящий в состав этого информационного слова и определяющий команду управления "Анализ", 25 передается блоком 9 в генератор 11. Команда "Повторить", также входящая в состав

55 верка замеров выходного сигнала каждого из датчиков, которая состоит в сравнении замеров между собой. Целью такой проверки является поиск недостоверных, резко отличающихся замеров, при обнаружении которых Э В М 10, генерируя команду "Повторить" переводит систему в режим повторного формирователя замеров на данном шаге.

Выводимая из ЭВМ информация состоит из кодов управления "Ввод", "Обнуление", "Анализ"., "Повторить" и кодов индикации состояния в блоке 13 индикации

ЭВМ 10 выполняет процедуру вывода, адресуясь к регистру вывода из Э ВМ. Сформированный на выходе дешифратора 30 сигнал, выданный через элемент ИЛИ 31, задержки

32 и узел 38 согласования блока 9 сопряжения также поступит на управляющий вход узла 39 согласования, В результате информация с ЭВМ 10 через узел 30 поступает в информационного слова, передается в блок

12 управления по цепи от узла 30 согласования блока 9 на вход элемента ИЛИ 25 блока

12.

Блоки устройства работают автономно от ЭВМ под управлением блока 12 управления. При этом в исходном состоянии делитель 19, триггеры 22 и 23, счетчики 27 установлены в нуль, а триггер 21 — в единицу. Из последовательности импульсов с выхода генератора 14 тактовых импульсов формирователь 15 формирует последовательность импульсов, длительность которых составляет 1/М, где M — коэффициент умножения 45. Данные импульсы управляют работой формирователей сигналов "Сброс" и

"Запись". Временные интервалы и сигналы

"Сброс" непрерывно генерируются блоком

12 управления с момента включения устройства и управляют работой преобразователя . 7.

Нулевой уровень с выхода триггера 21 запрещает выработку сигналов "Запись" формирователем 17, а единичный уровень закрывает элемент ИЛИ вЂ” НЕ 18. После выдачи ЭВМ 10 через узел 39 и усилитель 33 сигнала включения генератора 11, что приводит к возбуждению механических колебаний пьезоэлементов и тем самым к

- миграции смазки в полости подшипника.

После этого ЭВМ отрабатывает повторно цикл "Анализ" и "Повторить". Если в результате этого шумы в подшипнике оказываются

50 ниже установленного компаратором 5 уровня, система переходит к контролю следующего подшипника. Если же это не так (триггер 23 переходит в единичное состояние), ЭВМ выдает информацию о дефекте подшипника на блок индикации, а система переходит к опросу следующего тестируемого места.

Требуемый уровень миграции смазки устанавливается при программировании

ЭВМ до установки ее в устройство. При записи информации о требуемом уровне в память ЭВМ могут быть занесены данные как об амплитуде, так и о длительности воздействия генератора 11 на пьезоэлементы, эти параметры зависят от типоразмера подшипника, частоты вращения, наличия вибрации всего узла, марки смазки и т.д. и могут изменяться s связи, с этим. Применение

ЭВМ позволяет оперативно варьировать этими параметрами, Команда "Повторить" поступает на вход элемента ИЛИ 25, выходным сигналом которого сбрасывается триггер 21, устанавливается в единицу триггер 22, который снимает запрещающие уровни с формирователя 17 сигнала "Запись" и элемента ИЛИ вЂ” НЕ 18.

Одновременно с тем начинается преобразование замера с датчиков 1 первого подшиг,— ника качения, выход которого подключе;: коммутатором 2 через цепочку усилитель 3 — фильтр 4 — компаратор 5 к информационному входу преобразователя 7, Сформированный к концу измерительного интервала результат контроля записывается в нулевую ячейку блока 8 памяти по сигналу "Запись".

После этого счетчик 46 устанавливается в нулевое состояние сигналом "Сброс". По срезу импульса с выхода элемента ИЛИ вЂ” НЕ

18 срабатывает счетчик 27, на вход которого импульс поступает через элемент ИЛИ 24, на другом входе которого стоит разрешающий низкий уровень. Содержимое счетчика

27 увеличивается на единицу, и код на выходных разрядах определяет очередную ячейку в блоке 8 памяти, куда записывается новое значение результата, сформулированное в преобразователе 7, Делитель 19 обеспечивает деление на три импульсов с выхода элемента ИЛИ вЂ” НЕ

18. Таким образом, состояние делителя 20 изменяется при завершении кодирования каждого третьего замера очередного подшипника, что обеспечивает последовательное подключение посредством управления коммутатором 2 к входу преобразователя 7 датчиков 1 контролируемых подшипников, В момент окончания кодирования замера с четвертого датчика, делитель 20 устанавливается в нулевое состояние. По

1739241

12 переходу уровня на выходе его старшего разряда устанавливается в единицу триггер

21, который останавливает блок 12. При этом выход триггера 21 связан с входом триггера 22, который устанавливается в нулевое состояние по фронту временного интервала, что приводит к установке запрещающих уровней на входах формирователя 17 сигнала "Запись" и элемента

ИЛИ вЂ” НЕ 18. Устанавливается в единичное состояние триггер 23, который срабатывает по перепаду уровня на выходе триггера 22.

По срезу импульса с выхода элемента ИЛИ—

HE 18 через элемент ИЛИ 24 счетчик 27 срабатывает в двенадцатый раз, что приводит к его сбросу через дешифратор 26. Подготовка информации завершена, устройство готово к ее вводу в ЭВМ и вновь выполняется первый шаг функционирования. Устройство позволяет полностью автоматизировать процесс диагностики как в части обработки, и документирования, так и в части нагрузки и коррекции при сбоях системы, кодирования данных и ввода их в

ЭВМ. За счет автоматизации процесса контроля более, чем в четыре раза повышается производительность по сравнению с известным устройством.

Использование в качестве пьезоэлементов защитных шайб подшипников качения позволяет производить контроль не только деталей, прилегающих к подшипнику, но и установленных в глубине корпуса, а также исключает необходимость удаления перед контролем прокладок, лакокрасочных покрытий и т.п., искажающих общую картину шумов.

Формула изобретения

1. Устройство для диагностики подшипников качения, содержащее датчики, выполненные из пьезоэлектрического материала в виде защитных шайб подшипников, блок индикации и последовательно соединенные усилитель, фильтр и компаратор, второй вход которого подключен к детектору, о т ли ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно содержит коммутатор, преобразователь аналог— код,блокпамятии блок сопряжения с электронной вычислительной машиной, генератор переменного сигнала и блок управления, при этом выходы датчиков соединены с информационными входами коммутатора, выход которого подключен к входу усилителя, а управляющие входы разрешения — к групповому выходу блока управления, первый выход которого. соединен с установочным входом, а второй выход — с управляющим входом разрешения преобразователя аналог — код, информационным входом соединенного с выходом компаратора, а выходом — с информационным входами блока памяти, управляющий вход записи и

5 адресный вход которого соединены соответственно с третьим и четвертым выходами блока управления, первый и второй информационные выходы блока памяти соединены соответственно с первым входом блока

10 индикации и первым входом блока сопряжения, первый вход которого подключен к второму информационному входу блока индикации, второй и третий выходы блока сопряжения соединены с первым и вторым

15 входами блока управления, а второй вход— с пятым выходом блока управления, третий вход которого подключен к сигнальному выходу генератора переменного сигнала, входом соединенного с четвертым выходом

20 блока сопряжения, а выходом — с входами датчиков, 2. Устройство по п.1, отл и ч а ю щ е ес я тем, что блок управления содержит генератор тактовых сигналов, формирователь

25 временного интервала, формирователи сигналов "Сброс" и "Запись", элемент ИЛИНЕ, делители на три и четыре, три триггера, два элемента ИЛИ, дешифратор, счетчик, наборный коммутатор и переключатель, при

30 этом выход генератора тактовых импульсов подключен к входу формирователя временного интервала и к первым входам формирователей сигналов "Сброс" и "Запись", выход формирователя временного интерва35 ла соединен с вторыми входами формирователей сигналов "Сброс" и "Запись", с синхронизирующим входом первого триггера и с первым входом элемента ИЛИ вЂ” НЕ, выход которого соединен с первым входом

40 первого элемента ИЛИ и со счетным входом делителя на три, выходом соединенного со счетным входом делителя на четыре, выход старшего разряда последнего соединен с синхронизирующим входом второго триг45 гера, нулевой выход которого соединен с единичным входом первого триггера, с единичным выходом соединенного с третьим входом формирователя сигнала "Запись", а нулевым выходом — с вторым входом эле50 мента ИЛИ вЂ” НЕ и с синхронизирующим входом третьего триггера, выход второго элемента ИЛИ подключен к нулевому входу второго триггера, второй вход первого элемента ИЛИ подключен к нулевому входу

55 третьего триггера, а выход — к счетному входу счетчика, выходы разрядов которого соединены с первой группой входов переключателя и с информационными входами дешифратора, входами подключенного к установочному входу счетчика, выходы

1739241

30

55 наборного коммутатора соединены с второй группой входов переключателя, при этом выходы разрядов делителя на четыре являются групповым выходом блока управления, выход формирователя сигнала "Сброс", 5 выход формирователя временного интервала, выход формирователя сигнала "Зались", / i&.

КЮл

0m дл

0m dn

0mdn, выходы переключателя и третьего триггера являются соответственно первым, вторым, третьим, четвертым и пятым выходами блока управления, второй вход первого элемента ИЛИ и входы второго элемента ИЛИ являются соответственно первым, вторым и третьим входами блока управления.

1739241

Составитель К.Зудилин

Техред М.Моргентал Корректор H.Cëîáoäÿíèê

Редактор Е.Папп

Заказ ИР Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101