Датчик угловой скорости

Реферат

 

Датчик угловой скорости, содержащий гироузел, датчик угла и датчик момента, расположенные на гироузле, генератор опорного напряжения, фазочувствительный выпрямитель, блок коррекции, причем выход генератора опорного напряжения соединен с датчиком угла и с опорным входом фазочувствительного выпрямителя, выход датчика угла соединен с входом фазочувствительного выпрямителя, отличающийся тем, что, с целью расширения полосы пропускания датчика угловой скорости путем демпфирования высокочастотных колебаний гироузла, в него введен сумматор, блок коррекции выполнен в виде частотного детектора, причем выход датчика угла дополнительно соединен с первым входом частотного детектора, выход генератора опорного напряжения дополнительно соединен с вторым его входом, выход фазочувствительного выпрямителя соединен с первым входом сумматора, а выход частотного детектора соединен с вторым его входом, при этом выход сумматора соединен с датчиком момента.