Рычажное устройство грузоподъемного механизма

Рычажное устройство грузоподъемного механизма

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к трособлочным механизмам и может быть использовано в конструкциях консольных грузоподъемных кранов, приводах транспортных средств и манипуляторов. Цель изобретения состоит в упрощении конструкции устройства и расширении его функциональных возможностей . Устройство содержит двухплечий рычаг 3, шарнирно закрепленный на общем со звеньями шарнире, и кинематические связи, обеспечивающие расположение плеч рычага на биссектриссе угла между звеньями , заполненные,например, в виде ползуна 5, перемещающегося по одному из плеч рычага и соединенного с помощью тяг 6 с основными звеньями 1 и2 , а направляющие , блоки 4 расположены на концах плеч рычага 1 ил. ./ in с о ы о о

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)ю В 66 О 1/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ еЬ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4826574/11 (22) 17.05.90 (46) 15.06.92. Бюл. hL 22 (71) Ташкентское конструкторское бюро машин.остроения (72) В. B. Фесенко и Ю, Б. Аскарходжаев (53) 621.864(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 639803, кл. В 66 С 23/00, 1977, (54) РЫЧАЖНОЕ УСТРОЙСТВО ГРУЗОПОДЪЕМНОГО МЕХАНИЗМА (57) Изобретение относится к трособлочным механизмам и может быть использовано в конструкциях консольных грузоподъемных

„„SU „„174ОЗО9А1 кранов, приводах транспортных средств и манипуляторов. Цель изобретения состоит в упрощении конструкции устройства и расширении его функциональных возможностей. Устройство содержит двухплечий рычаг 3, шарнирно закрепленный на общем со звеньями шарнире, и кинематические связи, обеспечивающие расположение плеч рычага на биссектриссе угла между звеньями. ваполненные, например, в виде полэуна

5, перемещающегося по одному иэ плеч рычага и соединенного с помощью тяг 6 с основными звеньями 1 и2, а направляющие . блоки 4 расположены на концах плеч рычага

1 ил.

1740309

Составитель Б.Выгодин

Техред M.Ìîðãåíòàë

Редактор Л.Пчолинская

Корректор Л.Патай

Заказ 2045 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Изобретение относится к трособлочным механизмам, обеспечивающим передачу усилия посредством гибкого элемента.

Цель изобретения — упрощение конст. рукции и повышение надежности работы.

На чертеже схематично изображено . предлагаемое устройство.

Устройство содержит два звена 1 и 2, соединенные друг с другом с помощью цилиндрического шарнира, двуплечий рычаг 3, закрепленный на общем шарнире, два направляющих блока 4, установленных на рычаге 3 симметрично общему шарниру, и оси вращения которых паралллельны его оси.

Механизм, обеспечивающий расположение рычага 3 на биссектрисе угла между звеньями 1 и 2, может быть выполнен, например, в виде ползуна 5, перемещающегося вдоль одного из плеч рычага 3 и соединенного шарнирно с тягами 6 равной длины, другие концы которых шарнирно соединены со звеньями 1 и 2 на одинаковом расстоянии от общего шарнира соединения звеньев. Гибкий элемент 7 соединяет ведущий механизм 8 (например, приводной барабан) с ведомым элементом 9. В зоне общего шарнира гибкий элемент последовательно огибает направляющие блоки 4, Ус ройство работает следующим образом.

Постоянное расположение рычага 3 на биссектрисе угла между звеньями 1 и 2 при равных диаметрах направляющих блоков 4 обеспечивает постоянное пересечение гибким элементом 7 оси шарнира соединения звеньев. Следовательно, даже при наличии в гибком элементе 7 усилия от механизма 8 никогда не создается момент проворота звена 1 относительно звена 2, так как плечо действия укаэанного усилия всегда равно нулю. Взаимный разворот звеньев 1 и 2 под действием какой-либо внешней силы также не сказывается на изменении усилия в гибком элементе 7, так как суммарная длина гибкого элемента 7 между ведущим меха5 низмом 8 и ведомым элементом 9 остается неизменной: на сколько .увеличивается (уменьшается) расстоянием между механизмом 8 и первым блоком 4, настолько уменьшается (увеличивается) расстояние между

10 вторым блоком 4 и ведомым элементом 9.

Таким образом, применение предложенного устройства позволит упростить трособлочную систему устройства передачи усилия через шарнир, так как в данном слу15 чае не требуется закольцовывание гибкого элемента при помощи дополнительного блока. Изгиб гибкого элемента только в одной плоскости позволяет использовать цепную передачу от ведущего механизма к

20 ведомому элементу, что существенно повышает надежность и ресурс механизма передачи усилия.

Формула изобретения

25 Рычажное устройство грузоподьемного механизма, содержащее два шарнирно соединенных между собой звена, направляющие блоки и запасованный через блоки гибкий элемент, закрепленный концами на

30 звеньях, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что. с целью упрощения конструкции и повышения надежности в работе, оно снабжено двуплечим рычагом, установленным на шарнире, соединяющим звенья, ползуном, 35 смонтированным на одном из плеч рычага с воэможностью перемещения вдоль него, и двумя тягами, шарнирно соединенными одними концами с ползуном, а другими — со звеньями, причем направляющие блоки

40 шарнирно смонтированы на концах плеч рычага.