Механизм координатного управления приводными устройствами

Механизм координатного управления приводными устройствами

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к автоматике, в частности к средствам управления, позволяющим одновременно управлять двумя исполнительными устройствами при помощи одного управляющего элемента, например рычага, и может быть использовано в системах управления одновременно двумя -, параметрами процесса, например двухкоординатных искателях. Целью изобретения является повышение быстродействия и удобства в эксплуатации. Механизм координатного управления состоит из управляющего рычага 1, шарнирно соединенного осью 2 с опорным элементом 3, шарнирно установленным на оси 4, закрепленной на выступе корпуса 5. В продольных каналах корпуса 5 установлены тяги 6 и 7 приводных устройств. Указанные тяги снабжены пружинами 8 и 9 сжатия соответственно, благодаря чему тяга 6 прижимается свое: ; шайбой 10 к кулачку 3, а тяга 7 - к грани рычага 1. Противолежащей гранью рычаг 1 касается кожуха, что удерживает рычаг в вертикальном положении перпендикулярно тягам 7. Цель достигается путем перемещения ручки управляющего рычага в одной плоскости. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. ел X о fa г 1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (s1)s (05 G 9/00

ГОСУДАР СТВ Е ННЫ Й КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ4ЕТЕЛЬСТВУ (21) 4778386/24 (22) 04.01.90 (46) 15,06.92. Бюл. М 22 (71) Науч но-исследо вател ьский институт

"Стрела" (72) Н,Ф.Дудинов (53) 621.525 (088.8) (56) Патент США М 828987, кл, 6 05 G 9/00, 1963. (54) МЕХАНИЗМ КООРДИНАТНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДНЫМИ УСТРОЙСТВАМИ (57) Изобретение относится к автоматике, в частности к средствам управления, позволяющим одновременно управлять двумя исполнительными устройствами при помощи одного управляющего элемента, например рычага, и может быть использовано в системах управления одновременно двумя ,4 параметрами процесса, например двухкоординатных искателях. Целью изобретения является повышение быстродействия и удобства в эксплуатации. Механизм координатного управления состоит из управляющего рычага 1, шарнирно соединенного осью 2 с опорным элементом 3, шарнирно установленным на оси 4, закрепленной на выступе корпуса 5, В продольных каналах корпуса 5 установлены тяги 6 и 7 приводных устройств, Указанные тяги снабжены пружинами 8 и 9 сжатия соответственно, благодаря чему тяга 6 прижимается своей шайбой 10 к кулачку 3, а тяга 7 — к грани рычага 1. Противолежащей гранью рычаг 1 касается кожуха, что удерживает рычаг в вертикальном положении перпендикулярно тягам 7, Цель достигается путем перемещения ручки управляющего рычага в одной плоскости. 1 з.п. ф-лы, 3 ил, 1741119

25

50

Изобретение относится к автоматике, в частности к средствам управления, позволяющим одновременно управлять двумя исполнительными устройствами при помощи одного управляющего элемента, например рычага.

Цель изобретения — повышение быстродействия и удобства эксплуатации.

На-фиг.1 изображен предложенный механизм, вид сбоку; осевой разрез; на фиг.2— разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.1.

Предлагаемое устройство состоит из управляющего рычага 1, шарнирно соединенного осью 2 с опорным элементом (нажимным кулачком) 3, шарнирно установленным на оси 4, закрепленной на выступе корпуса 5. В продольных каналах корпуса

5 установлены тяги 6 и 7 приводных устройств, Указанные тяги снабжены пружина- 20 ми сжатия соответственно 8 и 9, благодаря чему тяга 6 прижимается своей шайбой 10 к кулачку 3, а тяга 7 — к грани рычага 1, Противолежащей гранью рычаг 1 касается кожуха

11, что удерживает рычаг в вертикальном положении перпендикулярно тяге 7.

Для обеспечения размещения в одной плоскости рычага 1 и тяги 6 кулачок 3 выполнен П-образной формы и состоит из двух одинаковых щечек, между которыми установлен рычаг 1, а шайба 10 воспринимает усилие от указанных щечек. Рычаг 1 снабжен ручкой 12, на которую воздействует оператор при работе, и имеет радиусную форму в плоскости, взаимодействующей с ним тяги.

Устройство работает следующим образом.

При нажатии на рычаг 1 по оси Y Y (вниз) кулачок 3, поворачиваясь вокруг неподвижной оси 4, перемещает шайбу 10 и тягу 6 приводного устройства, сжимая пру-, жину 8. При этом тяга 7 не движется. При движении из исходного положения рычага 1 по оси Х-Х он вращается вокруг оси 2 и перемещает толкатель тяги 7, сжимая пружину 9.

Движение ручки 12 управляющего рычага 1 под углом к обеим осям в плоскости

X-Y, позволяет осуществить одновременное независимое перемещение тяг 6 и 7, т,е. тяга 6 перемещается пропорционально опусканию рычага 1 по оси Y-Y, а тяга 7 — пропорционально перемещению ручки 12 по оси Х-Х при вращении рычага 1 вокруг оси

Радиусная форма выполнения рычага 1 обеспечивает постоянство величины проекции длины его косого сечения от кожуха 11 до толкателя тяги 7 на ее ось при перемещении ручки 12 по оси Y-Y. Поэтому при указанном перемещении движется тяга 6, а тягу 7 рычаг не перемещает, что обеспечивает независимость изменения параметров и исключает взаимовлияние каналов.

Таким образом, предложенный механизм позволяет. осуществлять независимое управление двумя приводами (параметрами) без использования преобразователей движения из одной плоскости в другую и стабилизирующего элемента. В механизме, в отличие от прототипа, управление двумя независимыми параметрами осуществляется перемещением ручки в одной плоскости, что обеспечивает снижение момента инерции механизма и, следовательно, повышение быстродействия, Перемещение ручки в одной плоскости упрощает управление обьектом, т,е, позволяет поместить рядом с ручкой табло с семейством траекторий, соответствующих различным внешним условиям.

Формула изобретения

1. Механизм координатного управления приводными устройствами, содержащий рычаг и опорный элемент, который связан с тягой одного из приводных устройств, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия и удобства эксплуатации, рычаг шарнирно связан с опорным элементом, выполненным в виде нажимного кулачка, установленного на оси и выполненного с возможностью взаимодействия с подпружиненной тягой одного из приводных устройств, причем рычаг выполнен с возможностью взаимодействия с подпружиненной тягой приводного устройства, а обе тяги лежат в одной плоскости, перпендикулярной осям вращения рычага и нажимного кулачка, 2. Механизм по п„1 отличающийся тем, что рычаг в плоскости тяг выполнен радиусной формы.

1741119

5, 25

Составитель И, Яковенко

Техред М.Моргентал Корректор А. Осауленко

Редактор М. Келемеш

Заказ 2085 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101