Способ подачи ферромагнитного материала в зону обработки и установка для его осуществления

Способ подачи ферромагнитного материала в зону обработки и установка для его осуществления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для подачи ферромагнитного материала в зону обработки,например гильотинным ножницам , преимущественно большой массы Цель изобретения - обеспечение надежности и точности позиционирования. Способ осуществляют путем поджатия материала к роликам индуктора линейного асинхронного электродвигателя и подачи его по ролиИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано для подачи ферромагнитного материала в зону обработки , например гильотинным ножницам преимущественно большой массы. Цель изобретения - обеспечение надежности и точности позиционирования. Известен способ подачи полосового ма. териала к обрабатывающей машине, заклю чающийся в разгоне и перемещении материала на маршевой скорости электромагнитным роликом, получаемым вращеникам с возрастающей линейной скоростью бегущим магнитным полем, образующимся в индукторе при подаче в него трехфазного переменного тока, торможения и досылки. Торможение осуществляют бегущим магнитным полем, направленным в сторону, противоположную направлению подачи, образующимся при переключении индуктора на реверсивное положение. Досылку производят подающим электромагнитным роликом при вращении его от привода и подаче в него постоянного тока. Установка содержит основание, на котором закреплены как минимум один индуктор линейного асинхронного электродвигателя с роликами и устройство досылки. Последнее выполнено в виде подающего электромагнитного ролика , смонтированного на основании за индуктором по ходу подачи материала, закрепленного на основании мо ор-редуктора и сцепной муфты, связывающей подающий ролик с мотор-редуктором Способ позволяет осуществлять разгон и перемещение матерала на большой скорости и досылку на малой скорости. 1 с.п.ф-лы. 3 ил ем от привода, содержащего электродвигатель и редуктор. Недостатками этого способа является низкая надежность, так как на этапе разгона механическая часть привода испытывает значительные перегрузки, обусловленные ускорением материала большой массы, что приводит к повышенному износу и разрушению привода Так как подача материала и ДОСУЛКЭ до упора осуществляется на маршееюй скорости, из-за большой кинетическом энергии материала происходит удар по СО с 2 ю ел J

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ,(л ф

К АВТОРСКОМУ СВИ4ЕТЕЛЬСТВУ (21) 4818394/27 (22) 25.04,90 (46) 23.06.92. Бюл. N 23 (71) Всесоюзный научно-исследовательский, проектно-технологический институт вагоностроения (72) -А.В.Остапенко, B,А.Демьянов, Д.А.Звездунов, A.Â.Ëåîíoâ и В.M,Ðóñÿåâ (53) 621.979:62. 62-229. 61 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

N804122,,кл. В 21 D 43/18, В 30 В 15/30, 1979. (54) СПОСОБ ПОДАЧИ ФЕРРОМАГНИТНОГО МАТЕРИАЛА В ЗОНУ ОБРАБОТКИ И

УСТАНОВКА ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для подачи ферромагнитного материала в зону обрабо-.ки,например гильотинным ножницам, преимущественно большой массы.

Цель изобретения — обеспечение надежности и точности позиционирования. Способ осуществляют путем поджатия материала к роликам индуктора линейного асинхронного электродвигателя и подачи его по ролиИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано для подачи ферромагнитного материала в зону обработки, например гильотинным ножницам преимущественно большой массы.

Цель изобретения — обеспечение надежности и точности позиционирования.

Известен способ подачи полосового ма:териала к обрабатывающей машине, заключающийся в разгоне и перемещении материзла на маршевой скорости электро магнитным роликом, получаемым вращени... Ю„„1741954 А1 (я)з В 21 A 43 /18, В 30 В 15/30 кам с возрастающей линейной скоростью бегущим магнитным полем, образующимся в индукторе при подаче в него трехфазного переменного тока, торможения и досылки.

Торможение осуществляют бегущим магнитным полем, направленным в сторону, противоположную направлению подачи,. образующимся при переключении индуктора на реверсивное положение. Досылку производят подающим электромагнитным роликом при вращении его от привода и подаче в него постоянного тока. Установка содержит основание, на котором закреплены как минимум один индуктор линейного асинхpQHHoI o электродвигателя с роликами и устройство досылки. Последнее выполнено в виде подающего электромагнитного ролика, смонтированного на основании за индуктором по ходу подачи материала, закрепленного на основании M0тор-редуктора и сцепной муфты, связывающей подающий ролик с мотор-редуктором. Способ позволяет осуществлять разгон и перемещение матерала на большой скорости и досылку на малой скорости. 1 с.п,ф-лы. 3 ил, ем от привода, содержащего электродвигатель и редуктор.

Недостатками этого способа является низкая надежность. так как на этапе разгона механическая часть привода испытывает значительные перегрузки, обусловленные ускорением материала большой массы, что приводит к повышенному износу и разрушению привода. Так как подача материала и досылка до упора осуществляется на маршевой скорости, из-за большой кинетической энергии материала происходит удар по

1741954 упору и быстрый его износ, что снижает точность позиционирования, Известен способ подачи ферромагнитного материала в зону обработки, заключающийся в поджатии материала к роликам индуктора линейного асинхронного электродвигателя и подаче его по роликам с возрастающей линейной скоростью бегущим магнитным полем, образующимся в индукторе при подаче в него трехфазного переменного тока, торможении материала и его досылке.

В этом способе снижение скорости перемещаемого материала при подходе к точке позиционирования осуществляется торможением до полной остановки матери,ала (предварительной) путем включения электромагнита и последующего перемещения материала из состояния покоя (с точки предварительной остановки) в режиме разгона, Это позволяет несколько снизить скорость материала при подходе в рабочую зону и уменьшить силу удара по упору.

Однако, точка предварительной остановки и ускорение разгона зависит от многих переменных факторов, особенно массы, и являются нестабильными. Вследствие этого скорость перемещения материала при подходе к упору также нестабильна и может быть недопустимо большой, что отрицательно сказывается на надежности и точности позиционирования.

Цель изобретения — обеспечение надежности и точности позиционирования, На фиг.1 изображена установка подачи ферромагнитного материала; на фиг.2 — сечение А — А на фиг,1; на фиг,3 — графики изменения скорости перемещения материала, Подачу ферромагнитного материала производят следующим образом, Подъем н ым столом 1 осуществля ется подъем стопы 9 листов, При приближении верхнего листа 10 к опорным роликам 4 индукторы 3 линейного асинхронного двигателя запитываются трехфазным переменным током, а подающий электромагнитный ролик 6 — постоянным током. Производится захват верхнего листа индукторами 3 за счет сил электромагнитного притяжения, Под действием тягового усилия, создаваемого бегущим магнитным полем индукторов

3, лист 10 перемещается по роликам с возрастающей линейной скоростью (разгоняется). При этом электрг магнитный оолик 6 под действием движущегося листа 10 проворачивается и выходной вал (фиг.2) моторредуктора 7 остается неподвижным, что обеспечивается обгонной муфтой 8, При подходе листа 10 к рабочей зоне (точка А на

55 фиг.3) производят переключение индукторов 3 на реверсивное положение и начинают торможение листа 10, В точке Б включают мотор-редуктор 7, При снижении скорости листа до 0,03 м/с (точка B) угловые скорости вращения выходного вала моторредуктора 7 и подающего электромагнитноto ролика 6 уравниваются и обгонная муфта

8 кинематически их соединяет, Плавную досылку листа 10 до упора ножниц 11 осуществляют подающим электромагнитным роликом 6, В качестве примера осуществления способа производили подачу ферромагнитных листов размерами 8000х2000х16 мм в зону гильотинных ножниц. Индукторы линейных асинхронных двигателей 3 запитываются трехфазным переменным током!=15А, электромагнитный ролик 6 — постоянным током

1=2А, Пусковое тяговое усилие индуктора 3

200 Н, синхронная скорость бегущего магнитного поля 6 м/с, скорость листа в точке

А 0,6 м/с, пройденное расстояние 1,5 м, Частота вращения электромагнитного ролика 6 равна 45,9 об/мин, скорость вращения выходного вала мотор-редуктора 7 2,7 об/мин., скорость листа в точке В 0,03 м/с, скорость перемещения листа при его плавной досылке до упора составляет 0,03 м/с. что соответствует угловой скорости 2,3 об/мин, Установка для подачи ферромагнитного материала в зону обработки содержит подъемный стол 1, основание 2, на котором смонтированы индукторы 3 линейных асинхронных двигателей с опорными роликами 4 и устройство 5досылки, состоящее из подающего электромагнитного ролика 6 (фиг.2) и мотор-редуктора 7, кинематически связанных между собой обгонной муфтой 8. От стопы 9 лист 10 отделяется и подается до упора 11 ножниц.

При использовании изобретения на этапе разгона и торможения, где присутствуют большие ускорения, исключается износ индукторов линейных асинхронных двигателейф даже при большой массе материала. так как тяговое, разгоняющее и тормозящее усилия возбуждаются бегущим магнитным полем в самом перемещаемом материале, Досылка до упора осуществляется подающим электромагнитным роликом от отдельного привода, гарантирован но обеспечивающим стабильную малую скорость при подходе в рабочую зону к точке позиционирования.

Вследствие этого исключаются удары по упору и его быстрый износ и разру..зение, что обеспечивает надежную работу B течение длительного времени и точность позиционирования.

1741954

Эти преимущества имеют место и при безупорной работе, когда требуемая точность позиционирования обеспечивается путем снижения скорости материала при подходе к точке позиционирования. 5

Формула изобретения

1, Способ подачи ферромагнитного материала в зону обработки путем поджатия материала к роликам индуктора линейного асинхронного электродвигателя и подачи его 10 по роликам с возрастающей линейной скоростью бегущим магнитным полем, образующимся в индукторе при подаче в него трехфазного переменного тока, торможения материала и его досылки, отличающийся 15 тем, что, с целью повышения надежности и точности позиционирования, торможение материала осуществляют бегущим магнитным полем, направленным в сторону, противопо20 ложную направлению подачи, образующимся при переключении индуктора на реверсивное положение, а досылку материала производят подающим электромагнитным роликом при вращении его от привода и подаче в него постоянного тока.

2. Установка для подачи ферромагнитного материала в зону обработки, содержащая основание, по меньшей мере один индуктор линейного асинхронного электродвигателя, закрепленный на основании и оснащенный роликами для перемещения материала, и устройство досылки, отличающаяся тем, что устройство досылки выполнено в виде подающего электромагнитного ролика, смонтированного на основании за индуктором по ходу подачи материала, мотор-редуктора, закрепленного на основании, и сцепной муфты, связывающей подающий ролик с мотор-редуктором.

1741954

4Б ВГ

Составитель А,В.Бокач

Редактор Н.Лазаренко Техред M.Mîðãåíòàë Корректор В. Гирняк

Заказ 2243 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГК! .Т СССР

113035. Москва, Ж-35, Рауыская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. I,агарин. :. 101