Устройство для определения плотности трикотажного полотна

Устройство для определения плотности трикотажного полотна

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к легкой промышленности и может быть использовано для контроля степени параллельности параллельных структур и для определения их количества. Цель изобретения - повышение точности устройства. В устройство введены четыре элемента И 10-13, второй счетчик 29, элементы развязки 27 и 28, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 30. два дешифратора 14 и 15. три индикатора 16-18, объектив 19 и матовое стекло 20. расположенное на оптической оси между цилиндрической линзой 6 и фотоприемниками 7-9, на входах которых расположены диафрагмы 3, 21 и 22, при этом фотоприемники 7-9 размещены на коромысле 23, центр которого закреплен с возможностью вращения на валу двигателя 24, и первый и второй датчики 25 и 26 положения коромысла 23. выходы которых соответственно через первый и второй элементы развязки 27 и 28 подключены к Р-входу триггера 2. Выход первого датчика 25 положения коромысла 23 соединен с установочными входами первого и второго счетчиков 1 и 29, выходы которых связаны с входами соответственно первого и второго дешифраторов 14 и 15. выходы которых соединены с входами соответственно первого и второго индикаторов 16 и 17. Выходы фотоприемников 7-9 подключены к входам первого элемента И 10, выход которого соединен с входом третьего индикатора 18 и S-входом триггера 2. выход которого соединен с первыми входами второго, третьего и четвертого элементов И 11-13. Выход второго элемента И 11 соединен с XI N Ю OJ VI GJ с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ, КОМИТЕТ

ПО .ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ6СТВУ

1 (21) 4836181/12 (22) 06.06.90 (46) 23.06.92; Бюл. N 23 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт трикотажной промышленности (72) Л.Г, Капустинский, И.Г, Цитевич, К;Ю, Джермакян и T.В. Феофилактова (53) 658.562 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N - 1100340, кл. D 03 J 1/20, 1982.

Авторское свидетельство СССР

N 1112277, кл. 6 01 N 33/36, D 03 J 1/20, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

ПЛОТНОСТИ ТРИКОТАЖНОГО ПОЛОТНА (57) Изобретение относится к легкой промышленности и может быть использовано для контроля степени. параллельности параллельных структур и для определения их количества. Цель изобретения — повышение точности устройства. В устройство введены четыре элемента И 10-13, второй счетчик 29, элементы развязки 27 и 28, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ- ИЛИ 30. два дешифратора 14 и 15, три индикатора 16 — 18, объектив 19 и

„„!Ж „, 1742373 А1 (я)5 D 04 B 35/20, 0 03 J 1/20 матовое стекло 20, расположенное на оптической оси между цилиндрической линзой

6 и фотоприемниками 7-9, на. входах которых расположены диафрагмы 3, 21 и 22, при этом фотоприемники 7-9 размещены на коромысле 23, центр которого закреплен с возможностью вращения на валу двигателя

24, и первый и второй датчики 25 и.26 положения коромысла 23. выходы которых соответственно через первый и второй элементы развязки 27 и 28 подключены к P-входу триггера 2: Выход первого датчика 25 положения кооомысла 23 соединен с установочными входами первого и второго счетчиков 1 и 29, выходы которых связаны с входами соответствеНно первого и второго дешифраторов 14 и 15, выходы которых соединены с входами соответственно первого и второго индикаторов 16 и 17.

Выходы фотоприемников 7-9 подключены к входам первого элемента И 10, выход которого соединен с входом третьего индикатора 18 и S-входом триггера 2, выход которого соединен с первыми входами второго, третьего и четвертого элементов И 11-13.

Выход второго элемента И 11 соединен с

1742373

10

30

40

45 четным входом первого счетчика 1, а второй и третий входы — с выходами соответственно первого и второго фотоприемников 7 и 9, Вторые входы третьего и четвертого элементов И 12 и 13 соединены соответственно с

Изобретение относится к области, легкой промышленности и может быть использовано для контроля степени параллельности структур, имеющих параллельное расположение, для определения их количества, например петельных рядов или петельных столбиков, т.е. для "определения плотности трикотажного полотна, как при лабораторном контроле, таки в условиях производства, при контроле как трикотажных полотен так и других тканеподобных материалов, имеющих поверхностную структуру, характеризующуюся параллельностью составляющих структур.

Известно устройство для измерения плотности тканей по утку, содержащее датчик прокидки уточин, элемент И, триггер управления, три формирователя, датчик длины ткани, выполненный в виде аналогового отметчика углового перемещения мерительного ролика, установленного на поверхности ткани, триггер начала измерения, пороговый элемент, счетчик импульсов, селектор, два блока выборки-хранения, сумматор, аналогово-цифровой преобразователь, вычислительный. блок.

Недостатками известного устройства являются его громоздкость и стационарность из-3а наличия датчиков прокидки уточин и длины ткани, низкая точность измерения, а также невозможность применения известного устройства для измерения плотности трикотажных полотен из-за сложности структуры полотна, а также необходимость продолжительной юстировки перед каждым измерением.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство, например, для контроля плотности и перекоса уточных нитей, содер.жащее четыре фотоприемника, четыре фотоусилителя, два триггера, корпус, цилиндрическую линзу,, осветитель, диафрагму, счетчик и защитное стекло.

Недостатками известного устройства являются его стационарность, невозмож. ность применения его на различных техно-. логических участках и этапах изготовления полотна. а также необходимость продолжительной юстировки перед измерениями, невыходами первого и второго фотоприемников 7 и 9, а выходы подключены к входам элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 30, выход которого соединен со счетным входом второго счетчика 29. 4 ил. высокая точность измерения, а также невозможность применения устройства для измерения плотности трикотажных полотен вследствие сложности и объемности переплетений последнего, Цель изобретения — повышение точности устройства, Указанная цель достигается тем, что устройство для определения плотности трикотажного полотна, содержащее счетчик, триггер, диафрагму и последовательно расположенные на одной оптической оси осветитель, защитное стекло, цилиндрическую линзу и фотоприемники, установленные на прямой, параллельной плоскости переме-, щения ткани, содержит четыре элемента И, второй счетчик, элементы развязки, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, два дешифратора, три индикатора, объектив и матовое стекло, расположенные на оптической оси между цилиндрической линзой и фотоприемниками, на входах которых расположены диафрагмы, при этом фотоприемники раз- . мещены на коромысле, центр. которого закреплен с возможностью вращения на валу двигателя, первый и второй датчики положе ния коромысла, выходы которых соответственно через. первый и второй элементы развязки подключены к R-входу триггера, выход первогодатчика положения коромысла соединен с установочными входами первого и второго счетчиков, выходы которых соединены с входами соответственно первого и второго дешифраторов. выходы которых соединены с входами соответственно первого и второго индикаторов, выходы фотоприемников соединены с входами первого элемента И, выход которого соединен с входом третьего индикатора и S-входом триггера, выход которого соединен с первыми входами второго, третьего и четвертого элементов И, выход второго элемента И соединен с счет.ным входом первого счетчика, а второй и третий входы соединены с выходами соответственно первого и второго фотоприемников, вторые входы третьего и четвертого элементов И соединены соответственно с выходами первого и второго фотоприемников, а выходы подключены к входам элемен1742373 та ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход которого плоскости матового стекла 20, которое рассоединен с счетным входом второго счетчи- полагается над объективом 19. Матовое стекло 20 предназначено для осуществлеПредложенный состав блоков и связей по- ния при необходимости визуальной на, зволяет путем оптических преобразований 5 стройки оптической части устройства и сначала представлять контролируемую струк- используется как плоскость проекций уветуру в трансформированном, увеличенном ви- личенных трансформированных изображеде, после чего осуществляется диаметрально ний контролируемых единиц структуры, противоположное двухстороннее считывание Над матовым стеклом располагается структур трансформированного изображения, 10 диафрагма 3, 21. и.22, над которыми распоиопределять количество параллельныхструк-,лагаются светочувствительные зоны сооттур и структур, которые непараллельны, Сте- ветствующих фотоприемников 7-9. пень параллельности оп ределяется как Фотоприемники 7-9 жестко скреплены с соотношение количества непараллельных струк- ответствующими диафрагмами 3, 21 и 22 и тур к количеству параллельных структур. Это 15 крепятся на коромысле 23. Диафрагмы 3, 21 . ведет к повышению точности измерения и воз- и 22, предназначенные для ограничения апможности контроля степени параллельности пертуры соответствующихфотоприемников измеряемых структур. . 7-9.

На фиг. 1 изображено предлагаемое уст- Фотоприемники 7-9 содержат фотоэлеройство, общий вид; на фиг, 2 — контролиру- 20 менты (фотодатчики) и соответствующие фоемые структуры на плоскости матового . тоусилители и предназначены для стекла; на фиг. 3 — три варианта расположе- преобразования поступающего на их свето" ния устройства над плоскостью контролиру- чувствительные зоны преобразованного поемых структур: а и б — правильное исходное тока излучения в электрические сигналы и положение устройства над плоскостью; а — 25 усиления последйих до требуемого уровня. фотоприемники располагаются над.одной Коромысло 23 имеет ось вращения в из контролируемых структур; б — фотопри- средней точке, которая является центром емники располагаются в промежутке между коромысла 23 причем закреплена с возмождвумя структурами; в — (неправильное ис- ностью вращения на валу двигателя 24. Коходное положение)-фотоприемники распо- 30 ромысло 23 предназначено . для лагаются на границе структуры; на фиг. 4 — обеспечения возможности синхронного поструктуры параллельные (а) и непараллель- ворота информационных фотоприемников ные (б), 7 — 9 на угол, равный 180О. Двигатель 24 предУстройство для контроля степени па- назначен для обеспечения поворота корораллельности параллельных структур и on- 35 мысла 23 на угол, равный 180О, Такой угол, ределения их.количества. в частности для равный 180", выбирается исходя из успо-измерения плотности трикотажных поло- вия получения минимально необходимого тен, содержит (фиг, 1) счетчик 1, триггер 2. угла поворота коромысла 23 относительно диафрагму 3, осветитель 4, защитное стекло исходного его положения, при котором

5, цилиндрическую линзу 6, фотоприемники 40 обеспечивается повторное прохождениеди7-9, четыре элемента И 10-13, два дешиф-. аметрально противоположно расположенными ратора 14 и 15, три индикатора 16 — 18, объ- информационными фотоприемниками 7 и 9 конектив 19, матовое стекло 20, диафрагмы 21 ° тролируемых структур исследуемого полотна, леи 22, коромысло 23, двигатель 24, первый и жащих в пределах зон, через которые проходит второй датчики 25 и 26 положения коромыс- 45 соответствующий фотоприемник. но отстоящие ла, первый и второй элементы 27 и 28 раз-,,на удалении, характеризуемом параметрамитрав я з к и, . второй с четчи к 29, элемент екториидвижения фотоприемников7и9, Повтор. ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 30. ное сканирование фотоприемниками 7 и 9

Конструктивнр устройство выполнено в . контролируемых зон полотна необходимо для, корпусе, в который встроено защитное стек- 50 увеличения точности измерения, поскольку кажло 5, над которым располагается цилиндри- дая контролируемая параллельная структура б ч к ес ая линза 6. которая предназначена для дет просмотрена одним и тем . же у создания трансформированного изображе- фотоприемником дважды — за один цикл измения контролируемых структур в виде чере- рения.Приэтомконечныйрезультатбудетсоотдующихся светлых и темных узких полосок. 55 ветствовать реально. существующему

Над цилиндрической линзой 6 располагает- количеству контролируемых структур независися объектив 19, предназначенный для уве- мо от степени их параллельности. личения размеров полос. При помощи Информационныефотоприемники7и9, объектива 19 обеспечивается создание по- расположенные на диаметрально противолосы требуемой ширины и контрастности на положных концах коромысла 23, предназна1742373 диаметрально противоположного последовательного считывания контролируемых структур, Благодаря такому расположению информационных фотоприемников 7 и 9 повышается точность измерения, - поскольку каждая структура контролируется дважды одним и тем же фотоприемником 7 или 9 в течение одного цикла измерения, так как при такой траектории движения каждого фотоприемника, описывающего полукруг, появляется возможность проконтролировать параллельность каждой структуры в двух точках, лежащих на расстоянии друг от друга, Управляющий фотоприемник 8, расположенный в центре коромысла 23, предназначен для обеспечения установки устройства в исходное положение. Благодаря такому его расположению повышается точность измерения, поскольку появляется возможность точной установки устройства в исходное положение для начала измерения, Обьектив 19 и матовое стекло 20 расположены на оптической оси между цилиндрической линзой 6 и фотоприемниками 7-9. На входах фотоприемников 7 — 9 расположены диафрагмы 3, 21 и 22.

Датчик 25 исходного положения коромысла 23 и датчик 26 окончания измерения расположены диаметрально противоположно друг относительно друга на прямой, проходящей через центры фотоприемников

7 — 9, и закреплены неподвижно относительно корпуса устройства. Датчики могут быть индукционного, фотоэлектрического и т.п. типов. Датчики 25 и 26 представляют собой конструктивно законченные устройства и функционально не зависят от работы фотоприемников 7 и 9 (информационных). В частности, датчики 25 и 26 могут состоять каждый иэ геркона, жестко закрепленного относительно корпуса, и постоянного магнита, находящегося на коромысле 23.

Выход датчика 25 исходного положения через первый элемент 27 развязки подключен к R-входу триггера 2. Выход датчика 26 окончания измерения-через второй элемент

28 развязки, подключен к R-входу триггера

2. Кроме того, выход первого датчика 25 положения (датчика исходного положения). коромысла 23 соединен с установочными входами первого 1 и второго 29 счетчиков, выходы которых соединены с входами соответственно первого 14 и второго 15 дешифраторов. Выходы дешифраторов 14 и 15 соединены с входами соответственно первого 16 и второго индикаторов 17.

Выходы фотоприемников 7-9 соединены с входами первого элемента И 10, выход которого соединен с входом третьего 18 индикатора и S-входом триггера 2. Выход триггера 2 соединен с первыми входами второго . 11, третьего 12 и четвертого 13 элементов И.

5 Выход второго элемента И 11 соединен с счетным входом первого счетчика 1, а второй и третий входы соединены с выходами соответственно первого 7 и второго 9 фотоприемников, вторые входы третьего 12 и

10 четвертого 13 элементов И соединены соответственно с выходами первого 7 и второго

9 фотоприемников, а выходы подключены к входам элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 30, выход элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 30

15 соединен с счетным входом второго счетчика 29, представляющего собой многоразрядн ый счетчик.

Элементы 27 и 28 развязки предназначены для развязки цепей обнуления.

20 Указанное соединение элементов И 1013 позволяет повысить точность измерения, поскольку они позволяют осуществить канально-временную селекцию получаемой информации. Триггер 2 включен в состав

25 устройства для повышения точности измерения и предназначен для управления второй 11, третьей 12 и четвертой 13 схемами

И. Третий индикатор 18 предназначен для визуальной индикации правильности уста30 новки устройства на плоскость контролируемых структур, что также обеспечивает повышение точности устройства.

Элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 30 предназначен для повышения точности из35 мерения путем осуществления входной временной селекции поступающих сигналов, что дает возможность производить дальнейший подсчет количества непараллельных измеряемых структур, 40 Счетчик 29 предназначен для подсчета количества всех непараллельных структур, цифровое значение которого затем высвечивается на цифровом индикаторе 17.

45 Устройство работает следующим образом.

Устройство прикладывается к плоскости контролируемых структур таким образом, чтобы направление расположения цилиндри50 ческой линзы 6 совпало с направлением расположения контролируемой структуры (фиг.

3): правильное расположение — а и б, неправильное расположение — в. Правильная установка линзы 6 относительно контролируемых

55 структур достигается в случае совпадения направления расположения цилиндрической линзы 6 с направлением расположения контролируемой структуры. При правильном ори-. ентировании устройства должен загореться индикатор 18.

1742373

9

Наматовомстекле20появляетсяизобра- индикатор 18, триггер 2 опрокидывается и жение контролиремой структуры, представ- на его единичном выходе появляется сигнал ляющее собой последовательность светлых и "Лог. 1". которая поступает на первые вхо темных полос вследствие трансформирую- ды элементов И 11 и 12. Это является услсщего, действия цилиндрической линзы 6. При 5 вием разрешения работы счетчиков 1 и 29 и этом в случае правильной настройки и уста- включения механизма поворота {двигателя новки устройства относительно контролируе- 24) на 180 . мых структур, т,е. совпадения направления При условии наличия параллельных кон расположения цилиндрической линзы 6с на- тролируемых структур на втором и третьемправлением расположения контролируемой 10 входах второго элемента И 11 будут одновреструктуры, .последовательность светлых и,менно присутствовать поступившие на них с темных. полос будет ориентирована парал- выходов соответствующих фотоприемников лельно оси линзы 6. 7 — 9 импульсы, поскольку траектория движеОтраженный от контролируемой структу- ния расположенных на коромысле 23 фоторы поток излучения через цилиндрическую 15 приемников 7 и 9 обеспечивает возможность линзу 6 и объектив 19 попадает на матовое синхронного перемещения последних отностекло20, где благодаря трансформирующе- сительно плоскости контролируемых струкмудействиюлинзыбиувеличениаобьектива тур. На выходе элемента И 11 б т

19п и роец руется последовательность свет- появляться импульсы, которые затем постулых и темных полос (требуемая ширина и 20 пают на вход первого счетчика 1 импульсов, . контрастность последних выставляется при При этом при повороте коромысла 23 на пернеобходимости с помощью„объектива 19. Счи- . вые 90 будет сосчитана одна половина конттывание полос осуществляется при помощи. ролируемых структур перемещающимся над фотоприемника 7-9. С выходов фотоприем- ней соответствующим фотоприемником. При ников 7 — 9 электрические сигналы поступают 25 повороте коромысла 23 на вторые 90 б дет на соответствующие входы схем И 10-13. При сосчитана другая половина структур теми же неправильном расположении устройства на фотоприемниками. Таким образом, при пововыходе элемента И 10 разрешающий сигнал роте на 180 появляется возможносгь произвесги отсутствует, индикатор 18 не светится, на еди- повторное сканирование фотоприемниками 7 и ничном входе триггера 2 присутствует сигнал. 30 9 соответствующих контролируемых стр к

or., Поэтому на первом входе второго зон полотна. При этом каждая контролируеэлемента И 1. на первом входе третьего мая параллельная структура будет просмотэлемента И 12 и на первом входе четвертого рена одним и тем же фотоприемником два элемента И 13 отсутствует разрешающий раза в течение одного цикла измерения. сигнал, счет запрещен. 35 С выхода счетчика 1 импульсы noñòóïàПри правильном расположении устрой- .ют через дешифратор 13 на индикатор 16, ства с выходов фотоприемника 7 — 9 электри- где и будет высвечиваться в цифровом виде ческие сигналы поступают ча значение количества реально существуюсоответствующие входы первого элемента щих на плоскости контролируемых струкИ 10, При этом на его выходе появляется 40 тур. разрешающий сигнал, загорается индика- При условии наличия непараллельных тор 18, триггер 2 опрокидывается и на его структур на вторых входах элементов И 12 и единичном выходе появляется сигнал "Лог. 13 будут поочередно появляться импульсы, ", которая поступает на первый вход эле- поступающие с выходов фотоприемников мента И 11, не первый вход элемента И 12 и 45 7 — 9 в моменты похождения фотоприемнина первый вход элемента И 13. Включается ков 8 и 9 над трансформированным изобрамеханизм поворота (двигатель 24) коромыс- жением контролируемых стр, С уктур, выхода ла на . коромысло 23 начинает пово- третьего элемента И 12 импульсы поступарачиваться. При этом фотоприемники 7 и 9 ют на первый вход схемы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ жестко закреплены с коромыслом и на его 50 ИЛИ 30, а с выхода четвертого элемента И концах осуществляют последовательноеди- 13 импульсы поступают на второй вход схеаметрально противоположное двухсторон- мы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 30, Логика рабонее считывание структур. Механизм тысхемы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 30 такова, поворота (двигатель 24) коромысла 23 вклю- что на ее выходе будут появляться сигналы чается приусловии правильногорасположе- 55 только в те моменты времени, когда на ее ния устройства. При этом с выходов входах имеет место комбинация логических фотоприемников 7 — 9 электрические сигна-- сигналов нуль и единица, лы поступают на соответствующие входы С выхода элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ элемента И 10, П и этом на р его выходе по- ИЛИ 30 импульсы поступают на вход второявляется разрешающий сигнал, загорается го счетчика 29, на выходе которого через

1742373 дешифратор 15 они поступают на индикатор

17; на котором будет высвечиваться в цифровом виде значение количества измеренных непараллельных структур.

Таким образом. предложенный состав блоков и связей позволяет увеличить точность измерения и осуществляет возможность контроля степени параллельности измеряемых

:структур за счет предварительного трансформирования изображения контролируемых структур, а затем осущеставления последовательного. диаметрально противоположного считывания структур трансформированного . изображения. Сняв показания счетчиков о количестве параллельных и непараллельных структур, определяют степень параллельности структур как отношение количества непараллельных структур Онп к количеству параллельных структур Оп по формуле

Онл ° 1 Ooy

Общее количество контролируемых структур определяется как сумма количества непараллельных структур Онл и количества параллельных структур Оп, т.е, 0 e = Она

+ Ол.

При измерениях, проводимых прототипом, точность измерения около+2 ед. структур.

Предлагаемое устройство позволяет достигнуть точности измерения около+0,5 ед. структур, Формула изобретения

Устройство для определения плотности трикотажного полотна, содержащее счетчик, триггер, диафрагму и последовательно расположенные на одной оптической оси осветитель, защитное стекло, цилиндрическую линзу и фотоприемники, установлен-.

12 ные на прямой, параллельной плоскости перемещенияткани,отлича ющееся тем, что, с целью повышения точности устройства. в него введены четыре элемента.И, второй счетчик, элементы развязки, элемент

ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, два дешифратора, три индикатора, установленные на валудви-. гателя с возможностью вращения коромыс- . ла, объектив и матовое стекло, расположенные на оптической оси между цилиндрической линзой и,фотоприемниками, на входах которых расположены диафрагмы, . при этом фотоприемники размещены на коромысле, первый и второй датчики положения коромысла, выходы которых соответственно через первый и второй элементы развязки подключены к

R-входу триггера, выход первого датчика положения коромысла соединен с установочными входами первого и.второго счетчиков, выходы которых соединены с входами coQTае с ае о первого и второго дешифраторов, выходы которых соединены с входами соответственно первого.и второго индикаторов, выходы фотоприемников соединены с входами первого элемента И, выход которого соединен с входом третьего индикатора и S-входом триггера. выход которого соеди- . нен с первыми входами второго, третьего и четвертого элементов И, выход второго элемента И соединен со счетнйм входом первого счетчика, а второй и третий входы соединены с выходами соответственно первого и второго фотоприемников, вторые входы третьего и четвертого элементов И соединены соответственно с выходами первого и второго фотоприемников. а выходы подключены к входам элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход которого соединен со счетным входом второго счетчика.

1742373 ооо

Составитель Л.Г.Капустинский

Техред М.Моргентал Корректор С.Черни

Редактор Г;Гратилло

Производственно-издательский комбинат "Патент.", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2264 Тираж Подписное

BHMMllVI Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР . 113035, Москва, Ж-35. Раушская наб.< 4/5