Установка для бурения горных пород в подземных выработках

Установка для бурения горных пород в подземных выработках

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Использование: Дурение шпуров при проходке подземных горных выработок. Сущность изобретения: для обеспечения надежной фиксации и предотвращения перекосе буровой установки за счет обеспечения одновременного срабатывания захватов при неровностях рельсового пути установка имеет устройство для фиксации, которое свободно установлено на горизонтальной оси в нижней части платформы с возможностью свободного перемещения как вдоль, так и вокруг оси. Устройство для фиксации выполнено в виде клещевого захвата , который установлен с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения относительно корпуса устройства и рельса. 5 ил. w fe

() 9) (I!) СОЮЗ СОВЕТСКИХ . СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК г (5!)5 Е 21 С 11/02

OCY4APCTBEI+IbIA КОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

i:<> i II -.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

r . l.

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ8У (21) 4774133/03 (22) 25.12.89 (46) 23.06.92. Бюл. й. 23 (71) Среднеазиатский научно-исследовательский и проектный институт цветной металлургии и Опытно-конструкторское и технологическое бюро расфасовочного и упаковочного оборудования (72) И.М.Подскребышев, M.ß.Áoðîâèêîâ. и

И.Д.Корб . (53) 622.233.055.3(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1218101,.кл. Е 21 С 11/02. 1986, Медведев Н.Ф. и др. Вращательноударное бурение шпуров и скважин.М.: Госгортехиздат, 1962, с. 49 и 57.

Изобретение относится к горнодобывающей промышленности и может быть vicлользовано для бурения горизонтальных и наклонных шпуров в горных породах и рудах различной крепости при проведении горных выработок.

Известна установка для бурения горных пород в подземных выработках (1), содержащая платформу с колесными парами и манипуляторами с бурильными машинами и устройство для фиксации установки, выполненное в виде двух опорных балок, соединенных с платформой через силовой цилиндр и шарнирную систему тяг и фиксаторов. Перед работой установки опорные балки упирают в почву и они служат дополнительной опорой при работе бурильной установки, препятствуя ее перемещению. (54) УСТАНОВКА ДЛЯ БУРЕНИЯ ГОРНЫХ

ПОРОД 8 ПОДЗЕМНЫХ ВЫРАБОТКАХ

Щ Использование: фурение шпуров при проходке подземных ггорных выработок.

Сущность изобретения: для обеспечения надежной фиксации и предотвращения перекоса буровой установки за счет обеспечения одновременного срабатывания захватов при неровностях рельсового пути установка имеет устройство для фиксации, которое свободно установлено на горизонтальной оси в нижней части платформы с возможностью свободного перемещения как вдоль, так и вокруг оси. Устройство для фиксации выполнено в виде клещевого захвата, который установлен с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения относительно корпуса ус;ройства и рельса. 5 ил.

Недостатком известной установки является сложность конструкции устройства для и фиксации установки и невозможность его использования в нешироких. горных выра- ф ботках. где встречаются завалы рельсового пути, так как опорные балки устанавливаются на почву выработки и не обеспечивают надежной фиксации установки на рельсах.

Наиболее близкой по технической сущ- О ности к предлагаемой установке является установка дяя бурения горных пород в подвеыных выработках (2), содврхгагиая в. платформу с колесными парами и манипуляторами с бурильными машинами и. устройство для фиксации установки. Однако неровности рельсового пути; в том числе и появляющиеся в результате эксплуатации боковые наплывы в верхней части головок рельсов. препятствуют нормальной работе

1742470

Ф о

40

50 захватов и их одновремснному срабатыванию, вследствие «его возможен перекос буровой установки, Целью изобретения является обеспечение надежной фиксации и предотвращение перекоса буровой установки за счет обеспечения одновременного срабатывания захватов при неровностях рельсового пути, Поставленная цель достигается тем, что в установке для бурения горных пород в подземных выработках, содержащей платформу с колесными парами и манипуляторами с бурильными машинами и устройство для фиксации установки, закрепленное на платформе, устройство для фиксации свободно установлено на горизонтальной оси в нижней части платформы с возможностью свободного перемещения кзк вдоль, так и вокруг оси и выполнено в виде клещевого захвата с клиновым усилителем, причем клещевой захват установлен с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения относительно корпуса устройства и рельса.

Установка устройства для фиксации на горизонтальной оси с возможностью поступательного и качательного перемещений, а также возможность вертикального возвратно-поступательного перемещения захвата относительно корпуса устройства и рельса, позволяют ему самоустанавливаться относительно рельсового пути и обеспечивают одновременное срабатывание захватов при, возможной расцентровке осей захватов и рельсовых путей из-за неровностей последних, за счет чего предотвращается перекос буровой установки. .На фиг, 1 изображена установка для бурения горных пород, общий вид; на фиг, 2— устройство фиксации в нерабочем положении; на фиг, 3 — устройство для фиксации в рабочем положении; на,фиг, 4 — вид А-А на фиг. 2; на фиг. 5 — вид Б-Б на фиг. 4.

Установка для бурения горных пород содержит платформу 1, на которой установлены манипуляторы 2 с бурильными машинами 3 и устройство 4. для фиксации установки, Устройство 4 для фиксации установки содержит корпус 5,. внутри которого шарнирно установлены двуплечие рычаги 6 и 7, связанные осью 8, концы котррой располагаются в пазах 9 корпуса 5 с возможностью перемещения вдоль пазов. На верхних плечах рычагов 6 и 7 неподвижно закреплеHbl оси 10 и 11, на KQTopblx установлены с воэможностью вращения ролики 12 и 13„а нижние плечи рычагов 6 и 7 взаимодействуют с головкой рельса 14. Верхние плечи рычагов 6 и 7 соединены пружиной 15 растяжения. Оси 10 и 11 с одной стороны огра.ничены тягой 16, а другими выступающими концами контактируют с рабочими поверхностями двустороннего копира 17, неподви>кно закрепленного в корпусе 5. Клин 18 шарнирно соединен со штоком 19 пневмоцилиндра 20осью 21 и постоянно находится в контакте с роликами 12 и 13. Тяга 16 одним концом шарнирно закреплена на оси 8, а на другом конце имеет паз 22, находящийся в контакте с осью 21, благодаря чему клин 18 со штоком 19 имеет возможность перемещения относительно тяги 16 и рычагов 6 и 7.

Корпус 5 свободно установлен между кронштейнами 23 платформы 1 на горизонталь,ой оси 24 с возможностью перемещения как вдоль, так и вокруг нее, для чего в корпусе 5 имеются втулки 25. Устройство для фиксации приводится в рабочее положение рукояткой 26 крана управления, Установка работает следующим образом.

Установка перемещается по рельсам на, рабочее место и закрепляется на рельсах 14 устройством 4 для фиксации. При этом рукоятка ?6 крана устанавливается в рабочее положение, воздух подается в верхнюю (поршневу о) полость цилиндра 20, шток 19 вместе с клином 18 перемещается вниз, сообщая движение двуплечим рычагам 6 и 7 вместе с осью 8 по направлению пазов 9.

При этом в начале движения клин 18 воздействует на ролики 12 и 13 рабочими плос <оо стями с углами наклона 45 к направлению движения ш-îêà 19,,раздвигает ролики 12 и

13 пока концы осей 10 и 11 не войдут в контакт с вертикальными участками рабочих поверхностей двустороннего копира 17, не давая сомкнутьс ни>кним концам рычагов би 7 и упереться придвижении в головку рельса 14. Когда нижние концы двуплечих рычагов 6 и 7 опустятся ниже верхней поверхности головки рельса 14, под воздействием клина 18 на ролики 12 и 13 концы 10 и

11 начинают контактировать с наклонными участками рабочих поверхностей копиров

17, двуплечие рычаги 6 и 7, поворачиваясь относительно оси 8, продолжают двигаться вниз по пазам 9, а ось 21 клином 18 начинает перемещаться по пазу 22 тяги 16, Двуплечие рычаги 6 и 7 перемещаются вниз до тех пор, пока ось 8 не упрется в нижний конец пазов

9 корпуса 5, Клин 18 с осью 21, продолжая движение по пазу 22 тяги 16, начинает воздействовать на ролики 12 и 13 рабочими плоскостями с углом наклона 10о к направлению движения штока 19, происходит захват головки рельса с расчетным усилием, При этом один из рычагов б и 7 может раньше другого войти в кОнтакт с боковой поверхностью рельса 14, воздействует на

1742470 рельс, а реактивная сила воздействия перемещает корпус 5 устройства 4 фиксации в ту . или иную сторону по направлению оси 24, .таким образом происходит самоустановка устройства 4 фиксации в горизонтальной 5 плоскости относительно боковых поверхностей головки рельса 14 и закрепление установки на рельсах. Далее с помощью сжатого воздуха поворачивается установленные на платформе 1 манипуляторы 2 с бурильными 10 машинами 3 в нужное положение и производится бурение. По окончании работы буровой установки рукояткой. 26 крана управления подается воздух в нижнюю (штоковую) полость пневмоцилиндра 20 и 15 шток 19 перемещается вверх вместе с клином 18 и осью 21 вдоль паза 22 тяги 16. При этом под воздействием пружины 15 ролики

12 и 13 постоянно находятся в контакте с рабочими плоскостями клина 18, двуплечие 20 рычаги 6 и 7 поворачиваются вокруг оси 8, освобождая рельс 14 от захвата, Когда ось

21 достигнет верхнего конца паза 22, происходит полное смыкание роликов 12 и 13 и начинается перемещение вверх клина 18 25 вместе с тягой 16, двуплечими рычагами 6 и

7, осью 8 до верхнего исходного положения.

Предлагаемое техническое решение обеспечивает надежную фиксацию установки на рельсах и возможность ее использования для бурения в нешироких и наклонных горных выработках.

Формул а изобретения

Установка для бурения горных пород в подземных выработках, содержащая платформу с колесными парами и манипуляторами с бурильными машинами и устройство для фиксации установки, закрепленное на платформе, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения надежной фиксации и предотвращения перекоса буровой установки за счет обеспечения одновременного срабатывания захватов при неровностях рельсового пути, устройство для фиксации установки свободно установлено на горизонтальной оси в нижней части платформы с воэможностью свободного перемещения как вдоль, так и вокруг оси и выполнено в виде клещевого захвата с клиновым усилителем, причем клещевой захват установлен с возможностью вертикального воэвратнопоступательного перемещения относительно корпуса устройства и рельса, 17а2470

Фиг. 3

1742470

Л-А

Составитель А,Чуриков

Тех ред М. Моргентал Корректор О.Ципле

Редактор Т,Куркова

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2269 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5