Устройство для подачи конических патронов на текстильной машине
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Использование: на пневмопрядиль ных и прядильно-мотальных машинах. Сущность изобретения: устройство содержит поворотный магазин с ячейками для установки патронов в виде вертикальных столбиков. Блокирующий механизм расположен под магазином и исключает неправильную установку (конусами вверх) столбиков с патронами в ячейки магазина. Отделение патронов происходит в шахте, куда поступает из магазина столбик с патронами . Механизм отделения расположен в зоне шахты и содержит подвижную каретку с подпружиненной зажимной колодкой и опорной пластиной, а также шток со съемной колодкой. Опорная пластина, жестко связанная с кареткой, поддерживает столбик с патронами в шахте и имеет окно для прохождения отдельного патрона. Каретка перемещается к столбику патронов в шахте. Зажим второго снизу патрона в столбике происходит при взаимодействии зажимной колодки, патрона и неподвижной колодки. При этом окно в опорной пластине совмещается с окном шахты. Съемная колодка, расположенная подпружиненно на штоке, воздействует на торец отделяемого патрона при перемещении штока вниз. Отделенный патрон, проходя через окно в пластине и перемещаясь по лотку , поступает на полку механизма транспортирования, перемещающего патроны на шаг вверх. В верхней части устройства расположен механизм передачи патронов, представляющий собой гребенку с зубьями, имеющую возможность поступательного движения в направлении оси машины и воздействующую на группу патронов. При накоплении определенного количества патронов в верхней части механизма транспортирования, механизм передачи осуществляет перемещение патронов в бункер обслуживающего автомата. 7 ил. § (Л 4 Ј О to Јь
СОЮЗ СОВЕТСНИХ соцИАлистичесних
РЕСПУБЛИН (gg)g B 65 H 67/06
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ASTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ CCCP
1 (21) 4877796/12 (22) 25.10.90 (46) 30.06.92. Бюл. И 24 (71) Пензенский научно-исследовательский экспериментально-конструкторский институт прядильных машин (72) В.И.Балакин (53) 677.053.2(088.8) (56) Патент Швейцарии Г 661712, кл. В 65 Н 67/06, 1986.
Европейский патент 0218949, кл . В 65 Н 67/06, 1987. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ КОНИЧЕСКИХ ПАТРОНОВ НА ТЕКСТИЛЪНОЙ МАШИНЕ (57) Использование: на пневмопрядиль ных и прядильно-мотальных машинах.
Сущность изобретения: устройство содержит поворотный магазин с ячейками для установки патронов в виде вертикальных столбиков. Блокирующий механизм расположен под магазином и исключает неправильную установку (конусами вверх) столбиков с патронами в ячейки магазина. Отделение патронов происходит в шахте, куда поступает из магазина столбик.с патронами. Механизм отделения расположен в зоне шахты и содержит подвижную каретку с подпружиненной зажимной колодкой и опорной пластиной, а также шток со съемной колодкой.
Изобретение относится к текстильному машиностроению и может быть использовано на пневмопрядильных и прядильно-мотальных машинах, а именно для подачи конических патронов в
„,Я0„„1744024 А 1
Опорная пластина, жестко связанная с кареткой, поддерживает столбик с патронами в шахте и имеет окно для прохождения отдельного патрона. Каретка перемещается к столбику патронов в шахте. Зажим второго снизу патрона в столбике происходит при взаимодействии зажимной колодки, патрона и неподвижной колодки. При этом окно в опорной пластине совмещается с окном шахты. Съемная колодка, расположенная подпружиненно на штоке, воздействует на торец отделяемого патрона при перемещении штока вниз.
Отделенный патрон, проходя через окно в пластике и перемещаясь по лотку, поступает на полку механизма транспортирования, перемещающего патроны на шаг вверх. В верхней части устройства расположен механизм передачи патронов, представляющий собой гребенку с зубьями, имеющую возможность поступательного движения в направлении оси машины и воздействующую на группу патронов. При накоплении определенного количества патронов в верхней части механизма транспортирования, механизм передачи осуществляет перемещение патронов в бункер обслуживающего автомата.
7 ил. обслуживающий автомат текстильной машины.
Известно устройство для подачи конических патронов в автомат для съема паковок на мотальной машине, со174402 держащее поворотный магазин с ячейками, р-сположенными по окружности для установки в них конических патронов, вставленных один в другой в виде вертикальных столбиков, механизм поворота магазина, расположенный под магазином и содержащий двигатель с зубчато -цевочным механизмом передачи вращения, механизм отделения патронов, наклонный лоток для перемещения отделенного патрона, транспортирующее устройство для подачи патронов к бункеру обслуживающего автомата на мотаг,ьной машине. l5
Недостатком известной конструкции является сложность и ненадежность механизма отделения патронов.
Кроме того, усложнена конструкция механизма поворота магазина из-за 20 наличия большого количества взаимодействующих элементов.
Известно устройство для подачи конических патронов к мотальным местам текстильной машины, выбранное в ка- 25 честве прототипа, содержащее поворотный магазин с ячейками для патронов, вставленных один в другой в виде вертикальных столбиков, механизм отделения патронов, состоящий из поворотной зажимной колодки с приводом от пневмоцилиндра, установленной на вертикальном валу с возможностью ее поворота в направлении неподвижной колодки для зажима находящегося между ними второго снизу патрона в стол35 би ке, а та кже съемной колодки, установленной под зажимной колодкой на вертикальном валу с возможностью поворота под действием второго пневмоцилиндра к отделяемому патрону и с возможностью вертикального перемещения вниз под действием третьего пневмоцилиндра для съема нижнего патрона посредством воздействия на его
45 верхний торец. Кроме того, на вертикальном валу расположена опорная пластина с возможностью ее поворота для прохождения отделенного патрона в лоток, причем ее поворот происходит одновременно с поворотом съемной колодки. Наклонный лоток для перемещения отделенного патрона расположен под механизмом отделения и заканчивается на горизонтальном столике для
55 приема патронов. Захватный механизм для переноса. патрона на полку транспортирующего механизма расположен под столиком и предста вляет собой
4 4 пару поворотных скоб, связанных с рычажным механизмом, поворот которого происходит под действием транспортирующего механизма, содержащего бесконечную ленту с закрепленными на ней полками для приема и шагового перекоса патронов к захватам цепкого транспортера, расположенного на текстильной машине.
Недостатком известного устройства является сложность механизма отделения патронов, заключающаяся в наличии трех пневмоцилиндров для привода указанного механизма, что усложняет электрическую и пневматическую схему управления механизмом, а также увеличивает расход сжатого воздуха. Наличие захватного механизма для переноса патронов со столика на полку транспортирующего механизма усложняет конструкцию устройства и снижает надежность работы вследствие износа элементов захватного устройства и в процессе переноса патронов со столика на полку, Кроме того, конструкция механизма не исключает возможность неправильной установки столбиков с патронами в ячейки магазина (конусами вверх), что может произойти из-за невнимательности оператора, производящего загрузку патронов, вследствие чего произойдет заклинивание патронов при работе механизма отделения.
Целью изобретения является повышение надежности работы устройства за счет упрощения механизмов отделения и передачи патронов и введения в магазин блокирующего устройства., Указанная цель достигается тем, что в механизме отделения патронов, содержащем привод от двух пневмоцилиндров, зажимная колодка установлена подпружиненно в подвижной каретке, которая расположена с возможностью поступательного перемещения :; горизонтальной плоскости в направлении шахты, а опорная пластина для поддержания столбика патронов в шахте жестко связана с подвижной кареткой и имеет окно для прохождения отделенного патрона в лоток, совпадающее с нижним окном в шахте при перемещении каретки в крайнее рабочее положение, а съемная колодка размещена подпружиненно в верхней части подвижного вертикаль1744024 ного штока, расположенного с противоположной стороны шахты напротив зажимной колодки, с возможностью ее перемещения в горизонтальном направпении относительно штока в направлении столбика патрона в шахте для воздействия на торец нижнего патрона при перемещении штока вниз, вы" ход наклонного лотка расположен на уровне с горизонтальной поверхностью полки для приема патронов в механизме транспортирования, механизм передачи патронов, размещенный в верхней части устройства напротив горизонтального участка транспортирующей ленты с полками для патронов, содержит расположенную на горизонтальном штоке с возможностью его перемещения гребенку с несколькими зубьями, расположенными с шагом, равным шагу между полками механизма транспортирования, для одновременного воздействия на группу патронов в направлении их оси для передачи на текстильную машину, а каждая ячейка магазина снабжена блокирующим механизмом, выполненным в виде подпружиненной пластины с воэможностью ее поворота в горизонтальной плоскости, причем величина перекрытия по диаметру окна ячейки составляет не более разности диаметров концов патрона.
На фиг. 1 показано устройство со стороны торца текстильной машины, на фиг. 2 - вид сверху на устройство и текстильную машину с расположенным на ней передвижным обслуживающим автоматом; на фиг,3 устройство, вертикальный разрез; на фиг. 4 - разрез
А-А на фиг.3; на фиг . 5 — разрез Б-Б на фиг;3; на фиг. 6 — в аксонометрической проекции показаны выход лотка и положение патрона на полке транспортирующего механизма, на фиг.7 магазин с блокирующими механизмами для каждой ячейки.
Устройство для подачи 1 конических патронов стационарно расположено на текстильной марине 2 и содержит магазин 3, установленный на вертикальном валу 4 с возможностью его поворота. Магазин 3 снабжен ячейками 5, расположенными по окружности через равные угловые промежутки относительно центра вращения и предназначенными для установки конических патронов
6, набранных один в другой в виде вертикальных столбиков. Под магазином 3 расположен механизм отделения 7 патронов, который отделен от магазина горизонтальной перегородкой 8, служащей опорой для патронов 6 и имеющей окно 9 для прохождения столбика патронов 6 в шахту 10, где происходит .их отделение. Механизм отделения патронов 7 состоит из зажимной колодки 11, 10 расположенной с возможностью перемещения в подвижной каретке 12 и находящейся под воздействием пружины
13. Каретка 12 расположена относительно направляющей 14 с возможно15 стью перемещения в горизонтальной плоскости в направление шахты 1.0 под воздействием пневмоцилиндра 15 че-! . рез вилку 16. Опорная пластина 17 для поддерживания патронов в шахте
10 жестко связана с кареткой 12 и имеет окно 18 для прохождения отделенного патрона. Напротив зажимной колодки 11 с противоположной стороны шахты 10 расположена неподвижная колодка 19. Под неподвижной колодкой 19 находится съемная колодка
20, которая расположена в верхней части штока 21 с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости
:© относительно оси штока 21 и находится под воздействием пружины 22. Иток
21 расположен с возможностью вертикального перемещения относительно направляющей 23, жестко закрепленной на шахте 10. Под воздействием пружины 24 шток 21 находится в крайнем верхнем положении, причем нижняя плоскость съемной колодки 20 расположена от поверхности опорной пла стины 17 на расстоянии большем, чем длина конического патрона (на 2-.3 мм), Двуплечий рычаг 25, расположенный с возможностью поворота на оси 26, одним своим плечом связан с штоком
45 21,, а другим — с пневмоцилиндром 27.
Под механизмом отделения 7 располо-. жен наклонный лоток 28, причем его верхняя входная часть находится под шахтой 10, а нижняя выходная часть
5р совмещена по уровню с горизонтальной поверхностью одной из полок 29 механизма транспортирования 30. Полки 29 закреплены с определенным шагом на ленте (цеп и ) 31, имеющей Г-образную траекторию движения и получающей привод от двигателя 32. В верхней части устройства 1 напротив горизонтального участка ленты располагается механизм передачи 33 патронов, сос1744024 тоящий из гребенки 34 с зубьями, шаг между которыми равен шагу между полками 29, меха н изма тра нс порти рования 30. Гребенка 34 закре -.лена на штоке пневмоцилиндра 35 с возможностью перемещения B горизонтальной плоскости для одновременного воздействия на группу патронов, расположенных на горизонтальном участке ленты
31 для их передачи в обслуживающий автомат 36.
Для постоянного обеспечения машины патронами 6 магазин 3 имеет несколько столбиков патронов (в данном случае 8) . Магазин 3 снабжен механизмом поворота 37, который содержит рычаг 38, расположенный на вертикальном валу 4 и связанный посредством собачки 39 с храповым колесом 40, жестко крепящимся на валу
4. Рычаг 38 связан шарнирно с пневмоцилиндром 41. На вертикальном валу
4 крепится диск 42 с вырезами, взаимодействующий с фиксатором 43.
Для повышения надежности подачи патронов из магазина 3 под каждой из ячеек 5 расположен блокирующий механизм, содержащий подпружиненную пластину 44„ расположенную на оси
45 с возможностью ее поворота в горизонтальной плоскости, причем величина перекрытия по диаметру окна ,ячейки 5 составляет не более разности диаметров концов патрона 6.
Устройство 1 для подачи конических патронов 6 на текстильную машину 2 работает следующим образом.
Конические патроны 6, вставленные один в другой в виде нескольких столбиков, предварительно загружаются оператором в магазин 3, при этом один из столбиков патронов 6 находится в позиции для отделения в шахте 10, где удерживается опорной пластиной 17. При подходе обслуживающего автомата 36 к устройству 1 автоматически включается механизм отделения 7 патронов. Пневмоцилиндр
15 через вилку 16. перемещает каретку 12 с зажимной колодкой 11 для зажима второго внизу 16 патронаг из столбика, расположенного в шахте 10.
Зажим патронов 6 происходит при взаимодействии зажимной колодки 11 и неподвижной колодки 19 с патроном 6.
После зажима патрона 6 передвижная каретка 12 под действием пневмоцилиндра !5 и вилки 16 продолжает перемещение, сжимая пружину 13 зажимной колодки 12 до тех пор, пока окно
18 в опорной пластине 17 не совпадет с нижним окном в шахте 10. По сигналу датчика (не показан) пневмоцилиндр 27 через рычаг 25 воздействует на подвижный вертикальный шток 21, который посредством съемной колодки
20 отделяет нижний патрон 6 от столбика, который попадает через окно 18 в лоток 28. После этого подвижный вертикальный шток 21 под действием пружины 24 и каретка 12 по сигналу датчика возвращаются в исходное по5
15 ложение. Съемная колодка 20 выполнена подвижной относительно штока 21 с целью обеспечения свободного прохождения столбика патронов 6 в вертидействующий на диск 42, обеспечивает фиксацию магазина 3 в рабочем положении. Операция по отделению патронов повторяется.
Блокирующий механизм установлен под ячейками 5 и перекрывает окно ячейки 5 на величину, позволяющую проходить только узкому концу патрона
6. При далнейшем движении патрона 6 за счет его конусности отклоняется пластина 44 относительно оси 45.
Если патрон 6 подается в ячейку 5 ши50
20 кальном направлении в шахте 10 и для надежного захвата за торец отделяемого патрона 6 из столбика. Отделенный патрон 6, перемещаясь по наклонному лотку 28, попадает на полку
25 29 механизма транспортирования 30, который перемещает ленту 31 с полками 29 по сигналу датчика (не показан) на один шаг вверх. Таким образом, патроны 6 механизмом транспор О тирования 30 перемещаются в зону действия механизма передачи 33. При на" коплении определенного количества патронов срабатывает превмоцилиндр
35 и через гребенку 34 патроны 6 направляются в бункер обслуживающего автомата 36. После срабатывания одного столбика патронов 6 в шахте
10 по сигналу датчика (не показан) . включается пневмоцилиндр 41, кото рый через рычаг 38 и собачку 39 воздействует на храповое колесо 40, жестко связанное с валом 4. При этом магазин 3 поворачивается на угол, кратный угловому расстоянию между ячейками 5 магазина 3, и в шахту 10 попадает следующий столбик патронов
6 из магазина 3. Фиксатор 43, возроким концом, то он опирается в пластину 44 и не проходит далее. Пружина 46 обеспечивает прижим пластины
44 к упору (не показан) .
Технические преимущества изобретения по сравнению с прототипом заключаются в том, что данная конструкция позволяет обеспечить повышения надежности работы устройства за счет упрощения конструкции механизмов отделения и передачи патронов и введения в конструкцию предлагаемого устройства блокирующего механизма, который позволяет предотвратить аварийную ситуацию, связанную с заклиниванием патронов при неправильной установке столбика патронов в магазин, уменьшение расхода сжатого воздуха и количества элементов, необходимых для его подвода к пневмоцилиндру, а в целом снижение материалоемкости устройства и трудозатрат при его изготовлении.
Формула изобретения
Устройство для подачи конических патронов на текстильной машине, содержащее поворотный магазин, установленный на вертикальном валу и снабженный ячейками для патронов, вставленных один в другой, в виде вертикальных столбиков, механизм отделения патронов, снабженный неподвижной, зажимной и съемной колодками, опорной пластиной, связанных с пневмоцилиндрами, наклонный лоток, расположенный под механизмом отделения, механизм транспортирования, выполненный в виде бесконечной ленты
744024 10 с закрепленными на ней полками для приема патронов и шагового перемещения их к механизму передачи патро5 нов на текстильную машину о т л ut ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, оно имеет шахту с окном, размещенную под опорной пластиной, механизм от1 деления патронов имеет каретку, установленную с возможностью горизонтального перемещения в направлении шахты, при этом его зажимная колодка подпружиненно.размещена на каретке, опорная пластина связана с кареткой жестко и имеет окно для прохода патронов, совпадающее с окном шахты
s крайнем положении каретки, а съемная колодка имеет вертикально подвижный шток, расположенный напротив зажимной колодки, и размещена в верхней части штока с возможностью горизонтальногo перемещения относительно штока, выход наклонного лотка расположен на уровне горизонтальной поверхности полки для приема патронов, механизм передачи патронов содержит расположенную на горизонтальном штоке гребенку с зубьями, шаг между которыми равен шагу между полками для приема патронов для опновременного воздействия на группу патронов и передачи их на текстильную машину, а каждая ячейка магазина снабжена блокирующим механизмом, вы35 полненным в виде подпружиненной пластины, установленной с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, причем величина перекрытия по диаметру окна ячейки составляет не более разности диаметров патрона.
1744024
17М024
1744024 Рцг, 5
1744024
Составитель Т. Гаврилова
Редактор Н.Горват Техред М,Моргентал Корректор С.йекмар
Заказ 2164 Тираж -; Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.„ д. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101