Устройство управления натяжением длинномерного диэлектрического материала при его перемотке

Устройство управления натяжением длинномерного диэлектрического материала при его перемотке

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Сущность изобретения: устройство содержит генератор 1 сигналов синусоидальной формы с автоподстройкой частоты колебаний, источник 2 возбуждения механических колебаний длинномерного диэлектрического материала, фотоприемник 11, усилитель 13, формирователь 14 прямоугольных импульсов, регистратор 15, формирователь 22 постоянной длительности импульса, элементы И 23, 34, 35, 36, инверторы 24,32, 33, триггеры 25,37, индикаторы 26,38. релейные элементы 27, 39, генератор 28 опорной частоты с регулируемыми частотой и скважностью следования импульсов, делитель 29 частоты с регулируемым коэффициентом деления, реверсивный счетчик 30, формирователь 31 единичных импульсов , блок 18 формирования управляющего воздействия, тормозное устройство 21. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К . АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4862078/12 (22) 29,08.90 (46} 30.06.92. Бюл. ЬВ 24 (71) Всесоюзный центр "Раджас" (72) А.Р.Мальцев, Н.А.Евтратов; Б.P.Ìàëüцев и А.В.Иванов (53) 677.052.954(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 585413, кл. G 01 1 5/10, 1977. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ НАТЯЖЕНИЕМ ДЛИННОМЕРНОГО ДИЭЛЕКТРИЧЕСКОГО МАТЕРИАЛА ПРИ ЕГО

ПЕРЕМОТКЕ (57) Сущность изобретения: устройство содержит генератор 1 сигналов синусоидальной формы с автоподстройкой частоты

Изобретение относится к технике контроля и управления процессами натяжения длинномерных материалов при их перемотке и может быть использовано в злектроизоляционной, кабельной, текстйльной и других отраслях промышленности, связайных с перемоткой длинномерных материалов, — нитей, лент, шнуров, жгутов и.т,п, материалов из-хлопка, льна и др. естественных волокнистых материалов, а также из. синтетических и искусственных волокон, для автоматического управления натяжением длинномерных диэлектрических материалов при их перемотке в различных . технологических процессах.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство

„„59ÄÄ 1744026 А1 (я)з В 65 Н 77/00,.6 01 L 5/10

2 колебаний, источник 2 возбуждения механических колебаний длинномерного диэлектрического материала, фотоприемник 11, усилитель 13, формирователь 14 прямоугольных импульсов, регистратор 15, формирователь 22 постоянной длительности импульса, элементы И 23, 34,,35, 36, инверторы 24, 32, 33, триггеры 25, 37, индикаторы

26; 38, релейные элементы 27, 39, генератор

28 опорной частоты с регулируемыми частотой и скважностью следования импульсов, делитель 29 частоты с регулируемым коэффициентом деления, реверсивный счетчик

30, формирователь 31 единичных импульсов, блок 18 формирования управляющего воздействия, тормозное устройство 21. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. для измерения натяжения, содержащее контур возбуждения механических колебаний перематываемого материала, электризатор, преобразователь механических колебаний в электрический сигнал, состоя- щий.из источника света и фотоприемника, усилитель и регистратор.

Недостатками известного устройства является то, что оно не обеспечивает необходимого качества стабилизации натяжения длинномерного диэлектрического материала в процессе перемотки и имеет низкую надежность.

Целью изобретения является повышение качества стабилизации натяжения длинномерного диэлектрического материала в процессе перемотки и повышение на1744026 нических колебаний ми частотой и скважностью следования импульсов, вход которого является входом блока формирования сигнала увеличения натяжения, делителя частоты с регулируе. мым коэффициентом деления, реверсивного счетчика, формирователя единичных импульсов, второго и третьего инверторов, второго, третьего и четвертого элементов И, второго триггера, второго индикатора и второго релейного элемента, причем вход генератора опорной частоты соединен со входами формирователя единичных импульсов,,второго инвертора и первым входом второго элемента И, а выход генератора опорной частоты связан со вторым входом второго элемента И и через делитель частоты с первым входом третьего элемента И, второй вход которого связан с выходом вто-" рого инвертора, выход второго элемента И подключен ко входу прямого счета реверсивного счетчика, нулевой вход которого подключен к выходу формирователя едиО ничных импульсов, а вход обратного счета — к выходу третьего элемента И, выход ревер-. сивного счетчика подключен к нулевомувходу второго триггера и через третий инвертор к первому входу четвертого элемента И, второй вход которого связан с вы10 фотоприемнику, и регистратор, источник 15

25 уменьшения.и увеличения натяжения, блок .35

50 дежности путем исключения влияния отклонения направления перемещения перематываемого материала от оси электрического проводника источника возбуждения мехаПоставленная цель достигается тем, что в устройстве управления натяжением длинномерного диэлектрического материала, содержащем контур возбуждения механических колебаний перематываемого материала, электризатор, преобразователь механических колебаний в электрический сигнал, состоящий из источника света и фотоприемника, усилитель, подключенный к света и фотоприемник расположены по обе стороны перематываемого материала, исто ник возбуждения. механических колебаний выполнен в виде электрического

- контура, состоящего из жесткого электричес.;ого проводника, размещенного вблизи и. рематываемого материала по направлению его перемещения и электрически свя. занного с цепью последовательно включенных потенциометра и ограничи. тельного резистора, электризатор выполнен в виде заземленного направляющего ролика из электропроводящего материала и введены генератор сигналов синусоидальной формы с автоподстройкой частоты колебаний, выходом электрически связанный с источником возбуждения механических колебаний, формирователь прямоугольных импульсов, блоки формирования сигналов формирования управляющего воздействия, состоящий из источника постоянного тока и реверсивного электродвигателя, вал которого кинематически связан с тормозным устройством раскатного барабана, при этом выход усилителя подключен к входу генератора сигналов синусоидальной формы с автоподстройкой частоты колебаний и через формирователь прямоугольных импульсов к входам регистратора и блоков формирования сигнала уменьшения и увеличения натяжения, причем блок формирования сигнала уменьшения натяжения состоит из формирователя постоянной длительности импульса,. вход которого является входом блока формирования сигнала уменьшения натя.жения, первых элемента И, инвертора, триггера, индикатора и релейного элемента, причем выход формирователя постоянной длительности импульса связан с первым входом первого элемента И и входом инвертора, а вход формирователя постоянной длительности подключен ко второму входу первого элемента И, выход которого подключен к единичному входу первого триггера, нулевой вход которого связан с выходом: инвертора, прямой и. инверсный выходы триггера соответственно подключены ко входам первого индикатора и первого релейного элемента, блок формирования сиг- . нала увеличения натяжения состоит из генератора опорной частоты с регулируемыходом второго инвертора, а выход подключен к единичному входу второго триггера, прямой и инверсный выходы которого подключены соответственно ко входам второго индикатора и второго релейного.

:элемента, причем нормально разомкнутые контакты первого и второго релейных элементов включены в цепь реверсивного электродвиг ателя блока формирования управляющего воздействия, первые контакты первого и второго релейных элементов включены между первым выводом якорной обмотки реверсивного электродвигателя и минусовой и плюсовой клеммами источника постоянного тока, а соответственно вторые контакты — между вторым выводом якорной обмотки и плюсовой и минусовой клеммами источника соответственно, Электрический проводник электрического контура источника возбуждения механических колебаний перематываемого материала Может быть выполнен в виде плоской ленты, На фиг. 1 приведена структурная схема устройства управления натяжением длинномерного диэлектрического материала

1744026 при его перемотке; на фиг. 2 — временные которого связан с выходом инвертора 24, диаграммы работы блока формирования прямой и инверсный выходы. триггера 25 сигнала уменьшения натяжения перематы- . соответственно подключены ко входам перваемаго материала ; на фиг. 3 — временные вого индикатора 26 и первого релейного диаграммы работы блока формирования 5 элемента 27; сигнала увеличения натяжения.

Устройство управления натяжением Блок 17 формирования сигнала увеличедлинномерногодиэлектрического материа- ния натяжения состоит из генератора 28 ла при его перемотке содержит генератор 1 опорной частоты с регулируемыми частотой сигналов синусоидальной формы с автопод- 10 и скважностью следования импульсов, вход стройкой частоты колебаний, источник 2 которого является входой блока 17 формивозбуждения механических колебаний пе- рования сигнала увеличения. натяжения, дерематываемого материала 3. сматываемого . лителя 29 частоты с регулируемым. с раскатного барабана 4 на паковку 5, состо- коэффициентом деления, реверсивного ящий из электрического проводника 6, раз- 15 счетчика 30, формирователя 31 единичных . мещенного вблизи перематываемого импульсов, второго 32 и.третьего 33.инверматериала 3 по направлению его перемеще- торов, второго 34, третьего 35 и четвертого ния, электрически связанного с цепью-по- Збэлементов И, второго триггера 37, второследовательно включенных потенциометра ro индикатора 38 и второго релейного эле8иограничительногорезистора7; преобра- 20 мента 39, причем вход генератора 28 зователь 9 механических колебаний в элек- опорной частоты с регулируемыми частотой трический сигнал, состоящий из источника . и скважностью следования импульсов сое10 света и фотоприемника 11, между кото- . динен со входами формирователя 31 едирыми размещен перематываемый матери- ничных импульсов, второго инвертора 32 и ал, электризатор 12, выполненный в виде 25 первым входом второго элемента И 34, а . заземленного направляющего ролика из . выход генератора 28 опорной частоты свя-. электропроводящего материала, усилитель зан со вторым входом второго элемента И

13, формирователь 14 прямоугольных им- 34 и через делитель 29 частоты с первым пульсов, регистратор 15, блоки 16 и 12 фор- входом третьего элемента И 35, второй вход . мирования сигналов уменьшения: и .30 которогосвязан с выходом второгоинвертоувеличения натяжения перематываемого; ра32, выход второгоэлементаИ34подклюматериаласоответственноиблок18форми- чен ко входу прямого счета реверсивного рования управляющего воздействия, состо- счетчика 30, нулевой вход которого подклюящий из источника 19 постоянного тока и чен к выходу формирователя 31 единичных реверсивного электродвигателя 20, вал ко- 35 импульсов, а вход обратного счета — к выхоторого кинематически связан с тормозным . ду третьего элемента И 35, выход реверсивустройством21 раскатного барабана4. ного счетчика 30 подключен к нулевому выход усилителя 13 подключен к входу входу второго триггера 37 и через третий генератора 1 сигналов синусидальной фор- инвертор 33 — к первому входу четвертого мы с автоподстройкой.частоты колебаний и 40 элемента И 36, второй вход которого связан черезформирователь14прямоугольныхим- . с выходом второго инвертора 32, а выход пульсов-к входам регистратора 15 и блоков подключен к единичному входу второго

16 и 17 формирования сигналов уменьше- триггера 37, прямой и инверсный выходы ния и увеличения. натяжения перематывае- . которого подключены соответственно ко мого материала соответственно.: 45 входам второго индикатора 38 и второго реБлок 16 формирования сигнала умень.- лейного элемента 39, причем нормально рашения натяжения состоит из формировате- зомкнутые контакты первого 27 и второго 39 ля 22 постоянной длительности импульса, . релейных элементов включены в цепь ревход которого является входом блока 16 . версивного электродвигателя 20 блока 18 формирования сигнала уменьшения. натя-:50 формирования управляющего воздействия, жения, первого элемента И 23; инвертора первые контакты 40 и 42 первого 27 и второ24, триггера 25; индикатора 26 и релейного ro 39 релейных элементов включены между .элемента:27, причем выход формирователя .. первым выводом44якорнойобмотки ревер22 постоянной длительности импульса свя- . сивного электродвигателя 20 и минусовой занс первым входом первого элемента И23 55 45 и плюсовой 47 клеммами источника 19 и входом инвертора 24; а вход формирова- . постоянного тока, а соответственно вторые теля 22 постоянной длительности подклю- контакты 41 и 43 — между вторым выводом чен ко.второму входу первого элемента И 46 якорной обмотки и плюсовой 47 и мину23, выход которого подключен к единичному совой 45 клеммами источника19соответствен- . входу первого триггера 25, нулевой вход но. Электрическии проводних 6 источника 1

1744026

8 возбуждения механических колебаний может быть выполнен в виде плоской ленты.

Тормозное устройство 21 раскатного барабана 4 может быть выполнено в виде тормозной колодки, имеющей возможность поступательного перемещения в радиальном направлении с помощью винтового, кулачкового, рычажного, реечного или других типов механизма, приводимого реверсивным- электродвигателем 20.

Устройство управления натяжением длинномерного диэлектрического материала при его перемотке работает следующим образом.

Материал 3 перематывается с раскатного барабана 4,,снабженного тормозным устройством 21, на приемную паковку 5 и имеет некоторое номинальное натяжение

Fn», создаваемое тормозным устройством

21. В процессе перемотки материал 3 соприкасается с электризатором 12, выполн нным в виде заземленного направляющего ролика из электропроводящего материала, и электризуется, приобретая некоторый заряд Q». электризации.

Этот заряд, переносимый материалом 3 при

его перемотке с некоторой скоростью v, можно рассматривать как ток 4п, протекающий по проводнику 3. При включении устройства . генератор 1 сигналов синусоидальной формы с автоподстройкой, частоты колебаний подключается к сети. В источнике 2 возбуждения механических ко. лебаний протекает ток lynp (ток управления), частота fynp которого при номинальном натяжении F>» материала 3 соответствует частоте его собственных механических колебаний. В результате взаимодействия электрических проводников 3 и 6.с токами

4п и lynp, расположенных параллельно друг к другу, амплитуда собственных механических колебаний перематываемого материала 3 увеличивается. и колебания приобретают устойчивый характер (частота колебаний генератора 1 близка к частоте собственных механических колебаний материала 3). Перемещением движка потенциометра 8 ток iynp можно изменять и регулировать силовое воздействие провод ника 6 на материал 3, изменяя чувствительность устройства. Когда имеют место устойчивые собственные механические колебания перематываемого материала 3, осуществляемые в определенной плоскости, обусловленные технологическим процессом, источник 2 возбуждения механических колебаний материала 3 может быть отключен. При этом отпадает также необходимость в электризации материала с помощью специального электризатора.

С помощью преобразователя 9 механические колебания материала 3 преобразуются в электрический сигнал, частота которого функционально зависит от натяже5 ния (фиг. 2а). Ввиду отсутствия поперечной . жесткости материала 3 и малой амплитуды колебаний зависимость частоты f собственных колебаний перематываемого материала от его натяжения F может быть представле10 на выражением f=1/2 YÅ /ãé, где m и — масса и длина материала 3 соответственно на участке между электриэатором 12 и отклоняющим роликом фиг. 1). Сигнал с выхода фотоприемника 11 усиливается

15 усилителем 13 (фиг, 2 6) и подается на вход генератора 1 сигналов синусоидальной фор. мы с автоподстройкой частоты колебаний, 3а счет введения указанной обратной связи осуществляется коррекция управляющего

20 сигнала по частоте и повышается. чувствительность устройства. Сигнал с выхода усилителя 13 поступает на вход формирователя

14 прямоугольных импульсов, с помощью. которого по пороговому значению положи25 тельной полуволны синусоидального сигнала усилителя 13 формируются импульсы прямоугольной формы постоянной длительности ти (фиг.; 2 б). С выхода формирователя

14 сигнал поступает на вход регистратора

30 15, шкала которого проградуирована в единицах натяжения, и на входы блоков 16 и 17 формирования сигналов уменьшения и увеличения натяжения соответственно..

В блоке 16 формирователь 22 постоян35 ной длительности импульса по заднему фронту информационного импульса, поступающего с выхода формирователя 14, формирует импульсы, длительность которых . равна 5)=(T)min — ñè, где (T)min — наименьший

40 период колебаний перематываемого материала 3 при наибольшем допустимом значении натяжения (F) "; t„— длительность информационного сигнала (фиг. 2 в). Им- пульсы тр и Ь с выходов формирователей 22

45 и 14 поступают на первый и второй входы . элемента И.23 соответственно, На выход элемента И 23 импульсы проходят только при F (F)", когда импульсы Ь и tp (0п„х, б; Usvx в) совпадают по времени (фиг. 2г).

50 . Импульсы U> (F) " (фиг. 2е). Триггер 25 переключается, под.ключая индикатор 26 и релейный элемент 27 к цепи питания.

Контакты 40 и 41 релейного элемента 27 замыкаются и реверсивный электродвигатель 20 блока 18 формирования управляющего воздействия подключается к

9 1744026 10 источнику19 постоянногонапряжения, Вал . сигнала по переднему фронту импульса реверсивного электродвигателя 20 начина- формирователем 31 единичных импульсов ет вращаться и перемещать тормозную ко- формируется короткий. единичный импульс лодку тормозного устройства 21, уменьшая (фиг. 3e), который поступает на нулевой вход тормозной момент. В результате уменьше- 5 реверсивного счетчика 30 и обнуляет его. ния тормозного момента натяжение пере- .Затем цикл записи и вычитания повторяет-. матываемого материала также уменьшается ся. При обнулении счетчика 30 на его выходе и становится меньше (F)m ". С выхода фор- появляется сигнал О, который инвертируетмирователя 22 импульсы to поступают также .ся инвертором 33 иподается на первый вход на вход инвертора 24 и инвертируются (фйг. 10 четвертого элемента И 36. Однако короткий

2д), Эти импульсы служат для переключения импульс Оных, е(фиг. Зе) йа выход элемента триггера 25 в исходное состояние.:: И 36 не проходит, так как.на втором его

П р и у м е н ь ш е н и и н а т я же н и.я входе в этот момент времени Ь нет сигнала (F -«Р<(Р) ") период механических колеба- разрешения (фиг. 36). ний материала 3 увеличивается (фиг. 2a). 15 При натяжении F меньше допустимого

При этом период Т следования информаци- минимального значения (F)min частота мехаонного сигнала становится больше (T)min; в нических колебаний материала 3 уменьшарезультате чего на выходе йнвертора 24 цо- ется, при этом период Т следования является сигнал 1 (импульс "А",на фиг, 2д), . информационного сигнала 0 ацх, а (фиг,3а) который переключаеттриггер25висходное 20 увеличивается и становится больше (T)m "., состояние. Обмотка релейного элемента 27 Поскольку формирователь 14 прямоугольобесточивается, его контакты 40 и 41 размы- ных импульсов формирует импульсы прямокаются и отключают реверсивный электро- . : угольной формы Овых, а (фиг; 2 и 3) двигатель 20 от источника 19 постоянного постоянной длительности tu по пороговому напряжения, . .. . 25 значению положительной полуволны постуИнформационный сигнал с выхода фор- пающих на его вход сигналов синусоидальмирователя14поступаеттакженавходбло- ной формы (фиг. 2а), скважность О-Т/Ь ка 17 формирования сигнала увеличения . информационного сигнала также увеличинатяжения. Этот сигнал (фиг. За) поступает вается. При T>(T) " условие N-< N+-1 наруна первый вход второго элемента И 34; раэ- 30: шается и за: время tn паузы решая прохождение импульсного сигнала информационного сигнала число N+, запиопорной частоты с выхода генератора 28 санное в счетчик за время t>, полностью опорной частоты с регулируемыми частотой . списывается (фиг. Зд). Счетчик обнуляется,, и скважностью сигнала, в течение времени на его выходе появляется сигнал О, который

t> на вход прямого счета-реверсивного счет- 35 инвертируется инвертором 33 и поступает чика. 30 (фиг. Зв)..B результате за время ь в на вход четвертого элемента И 36, на втором счетчик: 30 записывается некоторое число входе которого в этот:.момент времени

N+ (фиг. Зд), Информационный сигнал.с вы- (точнее, в течение времени tn) сформирован хода формирователя 14 поступает на вход. сигнал разрешения 1 (фиг; Зб), С выхода инвертора 32, инвертируется (фиг; Зб) и по- 40 элемента И 36 сигнал (фиг. Зж) поступает на дается на второй вход третьего элемента И единичный вход триггера 37 и переключает

35, разрешая прохождение импульсов от ге- его в противоположное состояние, подклюнератора. 28 опорной частоты через дели- . чая индикатор 38 и релейный.элемент 39 к тель 29 частоты с регулируемым . цепи питания, Контакты 42 и 43 релейного коэффициентом деления (фиг. Зг). В резуль-. 45 элемента 39 замыкаются и реверсивный тате за время tn паузы информационного, электродвигатель 20 блока 1.8 формирова- . сигнала с реверсивного счетчика 30 списы- ния управляющего воздействия подключа. вается некоторое число N(ôèã. Зд), Коэффи- ется к источнику 19 постоянного циент деления делителя 29 частоты, напряжения, осуществляя коммутацию повыбирается таким образом, чтобы прй натя- 50 лярности. напряжения, подаваемого на жении Fматериала 3,,удовлетворяющем со- . якорную обмотку реверсивного электродвиотношению (F)min< F< (Fl ", т.е. при гателя, по сравнению с ранее описанным допустимых значениях натяжения, выпол- Случаем F>(F) -". Вал рЕверсивного злектнялось условие N- И+-1. В этом случае в родвигателя 20 начинает вращаться и перереверсивном счетчике 30 в течение всего 55 мещает тормозную колодку тормозного периода Т следования информационного устройства 21, увеличивая тормозной мосигнала будет записано некоторое число, мент. При увеличении тормозного момента равное или больше единицы, По приходу натяжение,перематываемого материала следующего импульса информационного увеличивается и становится больше значеHMsI (F)min. Период механических колебаний

1744026

12 материала 3 уменьшается, при этом также . возможностей путем обеспечения стабилиуменьшается скважность информационного зации натяжения при перемотке. сигнала и обеспечивается условие N-

-1; Реверсивный счетчик 30 снова начинает 1. Устройство управления натяжением работать в режиме записи, когда в нем в 5 длинномерного диэлектрического.материатечение всего периода Т следования инфор- ла при его перемотке. содержащее источник мационного сигнала записано некоторое возбуждения механических колебаний печисло N Ы. На выходе реверсивного счет- рематываемого материала с раскатного бачика 30 при этом появляется сигнал 1, кото- рабана на паковку, электризатор, рый.перебрасывает триггер 37 в исходное 10 преобразовательиеханическихколебанийв состояние. Обмотка релейного элемента 39 электрический сигнал, состоящий из источобесточивается, его контакты 42 и 43 размы-. ника света и фотоприемника, усилитель, каются и отключают реверсивный электро- подключенный к фотоприемнику; и регистдвигатель 20 от источника 19 ратор, отличающееся тем,что,сцелью

15 повышения качества стабилизации натяжения длинномерного диэлектрического матеТаким образом, предлагаемое устройст- риала в процессе перемотки, в нем источник во осуществляет управление натяжением света и фотоприемник расположены по обе длинномерного диэлектрического материа- стороны. перематываемого материала, исла в процессе его перемотки, поддерживая 20 точник возбуждения механических колебанатяжение в заданных допустимых преде- ний выполнен в виде электрического

- ах, которые задаются соответствующими контура, состоящего из жесткого злектриче-. регулировочными устройствами: в блоке 16 ского проводника, размещенного вблизи формирования сигнала уменьшения натя- перематываемого материала по направлежения таким регулировочным устройством 25 нию его перемещения и электрически свяявляется формирователь 22 постоянной занного с цепью последовательно длительности импульса с регулируемой дли-. включенных потенциометра и ограничительностью импульса; в блоке 17 формиро- тельного резистора, электризатор выполвания сигнала уменьшения натяжения — нен в виде заземленного направляющего генератор 28 опорной частоты с регулируе- 30 ролика из электропроводящего материала, мыми частотой и скважностью импульсов и ..введены генератор сигналов синусоидальделитель 29 частоты с регулируемым коэф- ной формы с автоподстройкой частоты колефициеНтом деления. В связи с этим предла- баний, выходом электрически связанный с гаемое устройство можно использовать в источником возбуждения механических ко.широком диапазоне изменения натяжения .35 лебаний, формирователь прямоугольных перематываемого материала, что сущест- импульсов. формирователи сигналов уменьвенно расширяет область его применения, шения и увеличения натяжения, блок форПомимо широких функциональных воз- мирования управляющего воздействия, можностей в области применения предлага- состоящий из источника постоянного тока и емое устройство управления натяжением 40 реверсивного электродвигателя, вал котообладает следующими достоинствами: кон- рого кинематически связан с тормозным усструктивной простотой, поскольку в качест- тройством раскатного барабана, при этом ве источника света может быть применен выходусилителя подключен к входу генерасветодиод, а в качестве фотоприемника — тора сигналов синусоидальной формы с фотодиод, а блоки 16 и 17 формирования 45 автоподстройкой частоты колебаний и через сигналов уменьшения и увеличения натяже- формирователь прямоугольных импульсов— ния могут быть выполнены. в микросхемном . к входам регистратора и блоков формироваисполнении; простой технической реализа- ния сигнала уменьшения и увеличения натяцией, обусловленной конструктивной про- жения, причемблокформирования. сигнала стотой устройства; высокими надежностью 50 уменьшения натяжения состоит из форми(цифровое преобразование сигнала, приме- рователя постоянной длительности импульнение. высокопомехоустойчивых и помехо- са, вход которого является входом блока защищенных элементов, отсутствие формирования сигнала уменьшения натябольших напряжений и токов), быстродей- жения первых элементов И, инвертора, ствием, точностью, низкой стоимостью. 55 триггера, индикатора и релейного элемента, причем выход формирователя поСтоянной

Таким образом, техническое решение длительности связан с первым входом перпридает новые свойства и создает положи- ваго элемента И и входом инвертора, а вход тельный технический эффект, заключаю- формирователя постоянной длительности щийся в расширении функциональных подключен к второму входу первого элемен1744026 та И, выход которого подключен к единично- ду третьего элемента И, выход реверсивному входу первого триггера, нулевой вход госчетчикаподключенкнулевомувходувтокоторого связан с.выходом инвертора, пря- рого триггера и через третий инвертор к мой и инверсный выходы триггера соответ- первому входу четвертого элемента И, втоственно подключены к входам nepsoro 5 рой вход которого связан с выходом второго индикатора и первого релейного элемента, инвертора, а выход подключен кединичноблок формирования сигнала увеличения на- му входу второго триггера, прямой и инвертяжения состоит из генератора опорной ча- сный выходы которого. подключены стоты с регулируемыми частотой и соответственно к входам второго индикатоскважностью следования импульсов, вход 10 ра и второго релейного элемента, причем которого является входом блока формиро- нормально разомкнутые контакты первого и ваниясигналаувеличения натяжения, дели- второго релейных элементов включены в теля частоты с регулируемым цепь реверсивного электродвигателя блока коэффициентом деления реверсивного формирования управляющего воздействия, счетчика, формирователя единичных им- 15 первые контакты первого и второго релейпульсов, второго и третьего инверторов; ных элементов включены между первым вы-. второго,третьегоичетвертогоэлементов И, водом якорной обмотки реверсивного . второго триггера, второго индикатора и вто-. электродвигателя и минусовой и плюсовой рого релейного элемента, причем вход гене-: клеммами источника постоянного тока„а соратора опорной частоты соединен со 20 ответственно вторыеконтакты — между втовходами формирователя единичных. им-.. "рым выводом якорной обмотки и плюсовой пульсов второго инвертора и первым вхо- . и минусовой клеммами источника соответдом второго элемента И, а выход генератора . ственно. опорной частоты связан со вторым входом . 2. Устройство по и. ", о.т л и ч à ю щ е евторого элемента И и через делитель часто- 25 с я тем, что, с целью повышения надежноты с первым входом третьего элемента И, . сти путем исключения влияния отклонения второй чход которого связан с выходом вто- . направления перемещения перематываерого инвертора, выход второго элемента И мого материала от оси электрического проподключен к входу прямого счета реверсив-, водника источника возбуждения ного счетчика, нулевой вход которого под- 30 механических колебаний, в нем электричеключен к выходу формирователя единичных, ский проводник выполнен в виде плоской импульсов, а вход обратного счета — к выхо-: . ленты.

1744026 ти >Хти3

Фиг. 3