Способ контроля погрешности синусно-косинусного преобразователя перемещений в фазу выходного сигнала

Способ контроля погрешности синусно-косинусного преобразователя перемещений в фазу выходного сигнала

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к измеритель-, ной технике и имеет целью повышение точности способа контроля погрешности синусно-косинусного преобразователя перемещений в фазу выходного сигнала. Способ контроля заключается в том, что возбуждают первичные квадратурные обмотки 2 и 3 синусно-косинусного преобразователя 1 перемещений синфазными токами гармонической формы, имеющими одинаковую амплитуду. Перемещают подвижную часть преобразователя в положение, соответствующее нулевому значению амплитуды ЭДС на его вторичной обмотке 4, и фиксируют ее в этом положении. Далее возбуждают первичные обмотки преобразователя сдвинутыми по фазе на 90 град, токами возбуждения, измеряют фазу ЭДС на вторичной обмотке 4, сравнивают ее с эталонной фазой и по результату сравнения судят о погрешности преобразователя. Благодаря замене электромеханического перемещения подвижной части преобразователя соответствующим ему поворотом его поля возбуждения обеспечивается повышение точности контроля его погрешности. 1 ил. (Л С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ (21) 4826537/28 (22) 18,05.90 (46) 30.06.92. Бюл. М 24 (71) Московский институт радиотехники, электроники и автоматики и Научно-производственное обьединение "Ротор" (72) B.Т. Лузинский, Т.Д. Королева, B.Н. Ву-, хавцев и А.В. Лузинский (53) 621.317.39:531.71 (088.8) (56) Гаврилова А,А., Шумская Н.К. Компенсация фаэовой погрешности фазовращателя методом измерения и преобразования амп литудной составляющей погрешности . В кн.: Автоматизированные-системы управления и обработки информации. Л,; ВНИИЭлектромаш, 1981, с. 20. ,Бычатин Д.А., Гольдман И.Я. Поворотный индуктосин. Л.: Энергия, 1969. с, 100— прототип. .(54) СПОСОБ КОНТРОЛЯ ПОГРЕШНОСТИ

СИНУСНО-КОСИНУСНОГО ПРЕОБРАЗОBATEËß ПЕРЕМЕЩЕНИЙ В ФАЗУ ВЫХОДНОГО СИГНАЛА (57) Изобретение относится к измеритель-. ной технике и имеет целью повышение точ„„SU „„1744441 A l

2 ности способа контроля погрешности синусно-коси нусного преобразователя пере. мещений в фазу выходного сигнала. Способ контроля заключается в том, что возбуждают первичные квадратурные обмотки 2 и 3 синусно-косинусного преобразователя 1 пе, ремещен и и синфазн ымй токами гармониче-: ской формы, имеющими одинаковую амплитуду. Перемещают подвижную часть преобразователя в положение, соответствующее нулевому значению амплитуды ЭДС на его вторичной обмотке 4, и фиксируют ее в этом положении. Далее возбуждают первичные обмотки преобразователя сдвинутыми по фазе на 90. град. токами возбуждения, измеряют фазу ЭДС на вторичной обмотке 4, сравнивают ее с эталонной фазой и по результату сравнения судят о погрешности преобразователя. Благодаря замене электромеханического перемещения подвижной части преобразователя соответству|ощим ему поворотом его поля возбуждения обеспечивается повышение точности контроля его погрешности. 1 ил, 1744441

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано, в частности, в аналоговых счетно-решающих приборах и устройствах при измерении угловых перемещений, Известен способ контроля погрешности синусно-косинусного преобразователя угловых перемещений в фазу выходного сигнала, заключающийся в том, что возбуждают первичн ые квадратурные обмотки датчика токами гармонической" формы, сдвинутыми по фазе на 90 эл.град., перемещают подвижную часть и оценивают величину нестабильности амплитуды ЭДС выходного. сигнала, которая пропорциональна значению погрешности.

Недостатком такого способа является сложность оценки нестабильности амплитуды ЗДС, Наиболее близким к изобретению является способ контроля погрешности синусно-косинусного преобразователя перемещений в фазу выходного сигнала, заключающийся в трм, что возбу>кдают первичные квадратурные обмотки преобразователя токами гармонической формы одинаковой амплитуды, сдвинутыми по фазе на четверть периода, измеряют фазу р ЭДС на вторичной обмотке преобразователя, сравнивают ее значение с эталонной фазой p g, а по результату сравнения судят о погрешности преобразователя, При этом эталонное значение фазы, обычно получают с помощью дополнительного электромеханического устройства, что является недостатком способа.

Цель изобретения — повышение точности контроля погрешности преобразователя за счет устранения погрешности дополнительного электромеханического устройствава.

Для этого в известном способе контроля погрешности синусно-косинусного преобразоаателя перемещений в фазу выходного сигнала возбуждают первичные квадратурные обмотки преобразователя токами гармонической формы одинаковой амплитуды, сдвинутыми по фазе на четверть периода, измеряют фазу р ЭДС на вторичной обмотке преобразователя, сравнивают ее значение с эталонной фазой р,, а по результату сравнения судят о погрешности преобразователя, кроме того, предварительно возбуждают первичные квадратурные обмотки синфазными токами гармонической формы одинаковой амплитуды, перемещают подвижную часть и реобразователя в. положении, соответствующее

35 нулевому значению амплитуды ЭДС на вторичной обмотке, фиксируют ее в этом положении и при возбуждении первичных обмоток преобразователя сдвинутыми по фазе на четверть периода токами возбуждения гармонической формы модулируют их соответственно в функции синуса и косинуса эталонной фазы р э, которую изменяют в диапазоне от 0-360 .

На чертеже представлена блок-схема устройства, с помощью которого может быть реализован данный способ.

Устройство содержит синусно-косинусно вращающийся трансформатор (CK8T) 1. имеющий первичные квадратурные обмотки 2 и 3, и вторичную обмотку 4. Двухфазный источник 5, на выходах которого формиру,ются сдвинутые по фазе на четверть периода гармоническиетоки imsinсо tu im созеt для питания первичных квадратурных обмоток 2 и 3 преобразователя перемещений.

Блок 6 формирования эталонных значений фазы уэ, формирующий значения rp, в пределах от 0 до 360, присоединен выходом к первым блоков 7 и 8, служащих для модуляции амплитуд гармонических токов, возбуждения, сформированных на выходах источника 5 и поступающих соответственно на вход блока 7 - Imsin в t, a на вход блока

8 — Im а сов в t. Выход вторичной обмотки

4 подключен к одному из входов блока 9 измерения фазы и к входу блока 10 формирования сигнала на фиксации подвижной части CKBT. Второй вход блока 9 соединен с одним из выходов источника 5, а выход блока 9 подключен к первому входу блока 11 сравнения фаз, второй вход которого соединен с выходам блока 6 формирования эталонного значения фазы. Обмотка 2 соединена с выходом блока 7 и с первым входом блока 12 коммутации. Второй вход блока коммутации соединен с выходом блока 8. Выход блока 12 коммутации соединен с обмоткой 3..

При осуществлении способа контроля погрешности синусно-косинусного преобразователя 1 перемещений в фазу выходного сигнала соединяют первый вход коммутатора 12 с c J o выходом, обеспечивая, таким образом, возбуждение первичных квадратурных обмоток 2 м 3 синфазными токами гармонической формы одинаковой амплитуды, Перемещают подвижную часть преобразователя 1 в положение, соответствующее нулевому значению амплитуды

ЭДС на вторичной обмотке 4 преобразователя, что определяется с помощью блока 10, на выходе которого формируется в этот момент сигнал, с помощью которого фиксиру1744441 преобразователя соответствующим перемещением поля возбуждения возможно повысить точность контроля погрешности преобразователя перемещений в.сравнении с известными способами не менее, чем в два раза.

Формула изобретения

Составитель Т. Королева

Техред М.Моргентал Корректор H.Ðåâñêàÿ

Редактор М.Келемеш

Заказ 2185 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул,Гагарина, 101 ют подвижную часть преобразователя 1. Далее соединяют вход 2 блока 12 коммутации с его выходом, обеспечивая возбуждение обмоток 2 и 3 квадратурными токами гармонической формы (т.е. токами, сдвинутыми 5

rio фазе на четверть периода). Эти токи с помощью блоков 7 и 8 модулируют соответственнено в функции синуса и косинуса эталонного значения рэ, т.е. Im sIri a t — в функции sin у э и Im cos co t соответственно 10 в функции cos p э. За счет чего на выходной обмотке 4 формируется ЭДС, равная .

Е= К(1 ° slri pa slAN t — Im созф к

icos ш t) = Im K(sIn в t+ у), где К вЂ” коэффициент пропорциональности. При этом 15 эталонное значение фазы р э, поступающее на один из входов блока 7 и 8 и сформированное с помощью блока 6, изменяют в пре- делах от О до 360О. Измеряют фазу рЭДС .на вторичной обмотке 4 с помощью блока 9 и полученное значение сравнивают с эталонным значением фазы pэ в блоке 10.

Таким образом, в случае, если фаза у выходного сигнала преобразователя 1 пе- . ремещений, определенная с помощью бло- 25 ка 9, отличается от эталонного значения р з, заданного блоком 6, то на выходе блока 11 сравнения фаз будет иметь место абсолютное значение контролируемой погрешности (р -ф = Ла ) преобразователя переме- .30 щений. При этом значение контролируемой погрешности b,à не превышает четверти пространственного периода изменения огибающей выходной ЭДС преобразователя перемещений.

8 данном способе эа счет замены механического перемещения подвижной части

Способ контроля погрешности синуснокосинусного преобразователя перемещений в фазу выходного -сигнала, заключающийся в том, что возбуждают первичные квадратурные обмотки преобразователя токами гармонической формы одинаковой амплитуды, сдвинутыми по фа-, зе на четверть периода; измеряют фазу ЭДС . на вторичной обмотке преобразователя, сравнивают ее значение с эталонной фазой, а по результату сравнения судят о.погрешности преобразователя, отл и.ч а ю щи и ся тем, что, с целью повышения точности контроля погрешности преобразователя, предварительно. возбуждают первичные квадратурные обмотки синфазными токами гармонической формы одинаковой амплитуды, перемещают подвижную часть преобразователя в положение, соответствующее нулевому значению амплитуды ЭДС на его вторичной обмотке, фиксируют ее в этом положении и при возбуждении первичных обмоток преобразователя сдвинутыми по фазе на четверть периода токами возбуждения гармонической формы модулируют их соответственно в функции синуса и косинуса эталонной фазы, которую изменяют в диапазоне 0 360О