Устройство управления гидроприводом затвора шлюза

Устройство управления гидроприводом затвора шлюза

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к системам гидроавтоматики и может быть использовано в гидравлических приводах механизмов затворов галерей судоходных шлюзов. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение быстродействия и надежности работы. Устройство управления гидроприводом затвора 34 шлюза содержит основной и дополнительный насосы с регулятором мощности, электрогидравлический усилитель, включенный последовательно в напорную магистраль, позволяющий при использовании максимального проходного сечения его полостей сочетать объемное регулирование скорости движения затвора с дроссельным. Для noИзобретение относится к гидроавтоматизации управления подъемными механизмами и может быть использовано в гидравлических подъемниках затворов гидротехнических сооружений, например затворов галерей судоходных шлюзов. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение быстродействия и надежности в работе, при этом обеспечивается вышения надежности устройство содержит фазоимпульсный преобразователь, повышающий помехозащищенность сигнала обратной связи о пройденном затвором пути, и узел самоконтроля стабильности работы микропроцессорного контроллера, автоматически восстанавливающий систему управления при случайных сбоях микропроцессорного контроллера, а также буферный регистр, запоминающий команду , поданную на выполнение технологической операции и автоматически восстанавливающий ее с момента случайного сбоя. Работа устройства осуществляется по программе, заложенной в микропроцессорном контроллере блока программного управления, включающего блоки согласующий, измерительный и самоконтроля , а также пульт управления для набора кода команды управления на маневрирование затвором и широтно-импульсный модулятор для передачи кодированной информации через широтно-импульсный преобразователь и усилитель аналогового сигнала на вход электромеханического преобразователя электрогидравлического усилителя. 1 з.п. флы, 1 ил. повышение пропускной способности шлюза путем увеличения скорости маневрирования затвором и повышение надежности работы блока программного управления устройства. На чертеже приведена электрогидравлическая схема устройства управления гидроприводом затвора шлюза. И vj N СЛ 00 СЛ

сОГОЗ сОВетских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

s Е 02 В 7/34

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4847240/15 (22) 02.07.90 (46) 07,07.92. Бюл. № 25 (71) Винницкий политехнический институт (72) Р.Б.Лобанов, P.Ä.Èñêîâè÷-Лотоцкий.

В.А.Черный и В.Д.Стукаленко (53) 627.833(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 11440066229955,, кКл, Е 02 В 7/34, 1988. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОПРИВОДОМ ЗАТВОРА ШЛЮЗА (57) Изобретение относится к системам гидроавтоматики и может. быть использовано в . гидравлических приводах механизмов затворов галерей судоходных шлюзов. Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение быстродействия и надежности работы. Устройство управления гидроприводом затвора 34 шлюза содержит основной и дополнительный насосы с регулятором мощности, электрогидравлический усилитель, включенный последовательно в напорную магистраль, позволяющий при использовании максимального проходного сечения его полостей сочетать объемное регулирование скорости движения затвора с дроссельным. Для поИзобретение относится к гидроавтоматизации управления подъемными механизмами и может быть использована в гидравлических подъемниках затворов гидротехнических сооружений, например затворов галерей судоходных шлюзов.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение быстродействия и надежности в работе, при этом обеспечивается

„,50,, 1745815 А1

1 вышения надежности устройство содержит фазоимпульсный преобразователь, повышающий помехозащищенность сигнала обратной связи о пройденном затвором пути, и узел самоконтроля стабильности работы микропроцессорного контроллера, автоматически восстанавливающий систему управления при случайных сбоях микропроцессорного контроллера, а также буферный регистр, запоминающий команду, поданную на выполнение технологической операции и автоматически восстанавливающий ее с момента случайного сбоя. Работа устройства осуществляется по программе, заложенной в микропроцессорном контроллере блока программного управления, включающего блоки согласующий, измерительный и самоконтроля, а также пульт управления для набора кода команды управления на маневрирование затвором и широтно-импульсный модулятор для передачи кодированной информации через широтно-импульсный преобразователь и усилитель аналогового сигнала на вход электромеханического .преобразова геля электрогидравлического усилителя. 1 з.п. флы, 1 ил. повышение пропускной способности шлюза путем увеличения скорости маневрирования затвором и повышение надежности работы блока программного управления устройства.

На чертеже приведена электрогидравлическая схема устройства управления гидроприводом затвора шлюза.

1745815

Гидропривод затвора шлюза включает гидроцилиндр 1, устройство управления которым содержит регулируемый основной насос 2 с регулятором 3 мощности. На одном валу с основным насосом 2 установлен дополнительный насос 4. Питание насосов

2 и 4 осуществляется от сливного бака 5. В напорной линии дополнительного насоса 4 установлен предохранительный клапан 6 и регулируемый дроссель 7, ограничивающий расход рабочей жидкости, поступающей в рабочую полость регулятора 3 мощности.

Напорная магистраль основного насоса 2 через обратный клапан 8, фильтр 9 подключена к предохранительному клапану 10 и к одной из исполнительных полостей 11 электрогидравлического усилителя 12 (ЭГУ) с электромеханическим преобразователем

13. Кроме того, напорная магистраль через гидрораспределитель 14 с электромагнитным управлением. дополнительный фильтр

15 тонкой очистки и редукционный клапан

16 подключена к полости 17 управления электрогидравлического усилителя 12, а через обратный клапан 18 — к штоковой полости 19 гидроцилиндра 1 и к полости 20 питания электрогидравлического усилителя

12. Другая исполнительная полость 21 и сливная полость 22 электрогидравлического усилителя 12 объединены и подключены к поршневой полости 23 гидроцилиндра 1 и гидролинией 24 — к сливному баку 5. Электромеханический преобразователь 13 электрогидравлического усилителя 12 соединен с выходом электронного усилителя 25, вход которого электрически подключен к выходу широтно-импульсного преобразователя 26, преобразующего широтно-импульсный сигнал в непрерывный. Вход широтно-импульсного преобразователя 26 подключен к выходу широтно-импульсного модулятора

27, вход которого через интерфейсную линию связи(не обозначена) подключен к микропроцессорному контроллеру 28. Датчик пути затвора выполнен в виде двух бевконтактных сельсинов 29 и 30, валы которых кинематически соединены с валами цилиндрического редуктора 31, который посред.ством тросовой, передачи 32 связан со штоком ЗЗ гидроцилиндра 1, который шарнирно соединен с затвором 34. Трехфазные выходные обмотки сельсинов 29 и 30 подключены к общепромышленной сети через понижающий трансформатор (не показан), а однофвзная выходная обмотка каждого сельсина 29 и 30 подключена к входам фазоимпульсного преобразователя 35. Выход фазоимпульсного преобразователя 35 электрически подключен к входу измерительного узла 36, выход которого через интерфейсную линию связи подключен к микропроцессорному контроллеру 28. К последнему через интерфейсную линию связи также подключен вход согласующего узла

5 37, выходы которого подключены к тиристорному пускателю 38 электродвигателя основного насоса.2 и к электромагниту гидрораспределителя 14. К микропроцессорному контроллеру 28 через интерфейсную

10 линию связи также подключены выход буферного регистра 39, вход которого подключен к пульту 40 управления, и узел 41 контроля, выход которого подключен к электронным ключам широтно-импульсного мо15 дулятора 27, и узлов согласующего 37 и измерительного 38..

Микропроцессорный контроллер 28, широтно-импульсный модулятор 27, согласующий 37 и измерительный 36 узлы, буфер20 ный регистр 39, пульт 40 управления и узел

41 контроля объединены в блок 42 программного управления.

Электрогидравлический усилитель 12 выпускается промышленностью в компакте

25 с электронным усилителем 25. Широтно-импульсный преобразователь 26 выполнен но известной схеме на стандартных интегральных и полупроводниковых элементах и содержит ограничитель амплитуды и фильтр.

30 Он осуществляет преобразование широтноимпульсного сигнала в аналоговый сигнал управления.

Фазоимпульсный преобразователь 35 .. выполнен по известной схеме на стандарт35 ных интегральных и полупроводниковых элементах и содержит компараторы и ключевые усилители мощности, количество которых равно количеству сигналов от сельсинов, и осуществляет преобразование

40 гармонических сигналов в фазоимпульсные сигналы.

Датчик пути выполнен на двух стандартных бесконтактных сельсинах (например, БД-501A), причем один сельсин 29 подклю45 чен к цилиндрическому редуктору31 так, что

-дает один оборот за полный ход затвора, а другой — сельсин ЗΠ— шестнадцать оборотов. Селъсин 29 определяет координату. штока гидроцилиндра 1 в первом приближе50 нии, а сельсин 30 уточняет эту координату с точностью 0,16 хода затвора.

Регулируемый основной насос 2 с регулятором 3 мощности, дополнительный на-сос 4, предохранительный клапан 6 с

55 дросселем 7, серийно выпускаются отечественной промышленностью.

Пульт 40 управления содержит ключ питания микропроцессорного контроллера 28 и ключи выбора программ, по которым осу1745815 ществляются технологические операции маневрирования затвором.

Микропроцессорный контроллер 28 представляет собой стандартное устройство, выполненное, например, на микросхемах серии КР580 и серийно выпускаемое отечественной промышленностью.

Буферный регистр 39 выполнен на стандартных интегральных и полупроводниковых элементах и содержит запоминающие триггеры, которые фиксируют поступивший . сигнал.

Измерительный узел 36 выполнен по

КР580ВИ53) и осуществляет преобразование фазоимпульсного сигнала, определяющего положение затвора, в цифровой сигнал.

Широтно-импульсный моДулятор 27 выполнен по известной схеме на стандартной интегральной микросхеме, например типа

КР580ВИ53, и содержит преобразователь цифрового кода, в котором код, поступаю20 щий от микропроцессора 28, преобразуется в широтно-импульсный сигнал,. пропорциональный скорости движения затвора, и ключевые усилители мощности, которые усиливают этот сигнал для подачи на вход электронного усилителя 25

Согласующий узел 37 релейных сигналов представляет собой набор оптронных тиристоров (например, Т02-10), количество которых равно количеству объектов управ35 ления.

;Узел 41 контроля выполнен по известной схеме на стандартных интегральных микросхемах (например, типа К155ЛН1, К155ЛА8) и содержит дешифратор, который

40 дешифрует цифровой сигнал самоконтроля, поступающий от микропроцессорного контроллера 28, и схемы логического умножения, которая по дешифрированному сигналу формирует сигнал "Готовность контроллера", или импульсы повторного запуска контроллера.

Устройство управления гидроприводом. затвора работает следующим образом.

При необходимости подъема затвора в

45 положение "Открыто" на пульте 40 управления включается ключ "Питание контроллера", при этом микропроцессорный контроллер 28 подается питание и он начинает выполнять программу ожидания, кото50 рая включает подпрограмму самоконтроля и операции запроса состояния буферного регистра 39. В контроллере 28 формируются цифровые сигналы в соответствии с программой самоконтроля, записанной в микросхемах постоянных запоминающих известной схеме на стандартной интегральной микросхеме (например, типа 15 устройств (ПЗУ) контроллера. С выхода контроллера 28 сигналы самоконтроля по интерфейсной линии связи поступают на узел

41 контроля, где они дешифрируются и пре- . образуются в сигнал "Готовность контроллера", который свидетельствует о готовности контроллера 23 к работе по заданной программе. Далее на пульте управления 40 включается один из ключей

"Открыть" в зависимости от выбранного графика движения затвора, оптимального для данных условий шлюзования, в результате чего подается сигнал на буферный регистр 39, который запоминает поданный сигнал и позволяет повторно запрашивать его в процессе работы или при случайном сбое в работе контроллера 28. По окончании работы буферный регистр 39 обнуляется сигналом от контроллера. Из буферного регистра 39 сигнал команды поступает на контроллер, который переходит к выполнению, выбранной программы "Открыть", записанной в его ПЗУ. В контроллере 28 формируются цифровые сигналы в соответствии с выбранной программой "Открыть", которые с выхода контроллера 28 по интерфейсной линии связи поступают на вход согласующего узла 37, где преобразуются в релейные .сигналы управления, которые через электронный ключи, имеющиеся на выходе этого узла, поступают на электромагнит гидрораспределителя 14 и на тиристорный пускатель 38 электродвигателя основного насоса

2. При этом включается гидрораспределитель 14, который сообщает напорную магистраль с полостью 17 управления электрогидравлического усилителя 12 через фильтр 15 и редукционный клапан 16, и включается тиристорный пускатель 38, который подключает к силовой сети электродвигатель основного насоса 2, Одновременно цифровые сигналы в соответствии с выбранной программой "Открыть" с выхода контроллера 28 по интерфейсной линии связи поступают на вход широтно-импульсного модулятора 27, где преобразуются в широтно-импульсный сигнал, поступающий на электронный усилитель 25 через электронный ключ, имеющийся на выходе широтно импульсного модулятора и через широтно-импульсный преобразователь 26, который преобразует широтно-импульсный сигнал в непрерывный сигнал, соответствующий заданной скорости перемещения затвора. С выхода электронного усилителя 25 непрерывный сигнал управления поступает на электромеханический преобразователь

13 электрогидравлического усилителя 12.

Первоначально сигнал управления, поступающий на электромеханический преоб1745815 разователь 13, равен нулю и золотник алек- равлический усилитель 12, в результате трогидравлического усилителя 12, под дей- электрогидравлический усилитель 12 корствием давления рабочей жидкости в. ректирует расход рабочей жидкости, посту- полости 17 управления, находится в сред- пающей в штоковую полость 19 нем положении, перекрывая полости 11, 20 5 гидроцилиндра 1, а следовательно, и скоро- и 21, 22. Напорная магистраль основного сть подъема затвора 34. насоса 2 заперта, он начинает выходить на При достижении затвором 34 конечного рабочий режим, при этом регулятор 3 мощ- положения "Открыть" контроллер 28 прености, за счет давления рабочей жидкости, кращает выдавать цифровые сигналы на шипостуг1ающей в его полость через регулиру- 10 ротно-импульсный модулятор 27 и емый дроссель 7 от дополнительного насоса согласующий узел 37. Электродвигатель ос4, установитмаксимальную производитель- новного насоса 2 останавливается, золотность основного насоса 2, а затем, при до- ник электрогидравлического усилителя 12 стижении в напорной магистрали давления под действием давления рабочей жидкости рабочей жидкости, равного номинальному 15 в полости управления 17 устанавливается в рабочему давлению, уменьшит производи- среднем положении, перекрывая полости тельность основного насоса 2 до минимума. 11, 20 и 21, 22, гидрораспределитель 14 отСигнал управления, выдаваемый контрол- ключаетполость17управления электрогидлером 28 на электромеханический преобра- равлического усилителя 12 от напорной зователь 13 электрогидравлического 20 магистрали, затвор 34 останавливается и усилителя 12, непрерывно изменяется в удерживается в этом положении рабочей функции времени, пропорционально за- жидкости,замкнутой вштоковойполости19 программированному закону перемещения гидроцилиндра 1. затвора 34, соответственно изменяется и, При необходимости опускания затвора положение золотника электрогидравличе- 25 в положение "Закрыть" на пульте 40 управского усилителя 12. Золотник начинает сме- ления включается ключ "Питание контролщаться (вправо по фиг.1) и сообщает лера", при этом на микропроцессорный исполнительную полость 11 с полостью 20 контроллер 28 подается питание и он начипитания, рабочая жидкость из напорной ма- нает выполнять программу ожидания, котогистрали основного насоса 2 начинает по- 30 рая включает подпрограмму самоконтроля ступать через обратный клапан 8, фильтр 9, и операции запроса состояния буферного полости 11 и 20 электрогидравлического регистра 39. 8 контроллере 28 формируются усилителя 12, в штоковую полость 19 гидро- цифровые сигналы в соответствии с працилиндра 1, при этом давление в напорной граммой самоконтроля, записанной в ПЗУ магистрали уменьшается и регулятор3 мощ- 35 контроллера. С выхода контроллера 28 сигности автоматически увеличивает произво- налы самоконтроля по интерфейсной линии дительность основного насоса 2 на связи поступают на узел 41 контроля, где величину, при которой в напорной магист- они дешифрируются и преобразуются всиграпи установится номинальное рабочее дав- нал "Готовность контроллера", который свиление, затвор 34 начинает движение вверх 40 детельствует о готовности контроллера 28 к со скоростью, заданной запрограммирован- работе по заданной программе. Далее на ным законом движения. Рабочая жидкость пульте управления 40 включается ключ "Заиз поршневой полости 23 гидроцилиндра 1 крыть", в результате чего подается сигнал на вытесняется в сливной бак 5 через гидроли- буферный регистр 39, который запоминает нию 24. По мере движения затвора 34 гар- 45 поданный сигнал и позволяет повторно эамонические сигналы, определяющие прашивать его в процессе работы или при положение затвора, от сел ьсинов 29 и 30, случайном сбое в работе контроллера 28. По кинематически связанных со штоком 33 окончании работы буферный регистр 39 обгидроцилиндра 1, поступают на фаэоим- нуляется сигналом от контроллера. Из бупульсный преобразователь 35, где преоб- 50 ферного регистра 39 сигнал команды разуются в фазоимпульсный сигнал, поступает на контроллер и он переходит к который поступает на вход микропроцес- выполнению программы. "Закрыть", записорного контроллера 28 через измеритель- санной в его ПЗУ. В контроллере 28 форминый узел 36, который преобразует его в руются цифровые сигналы в соответствии с цифровой сигнал положения затвора 34. 55 программой "Закрыть", которые с выхода

Контроллер 28 сравнивает цифровой сигнал контроллера 29 по интерфейсной линии свяположения затвора, поступающий от изме- зи поступают на вход согласующего узла 37, рительного блока с сигналом. программы и где преобразуются в релейный сигнал уппроиэводит коррекцию выходного сигнала равления, поступающий через электронный управления, выдаваемого на электрогид- ключ,имеющийсянавыходеэтогоблока,на

1745815

10 электромагнит гидрораспределителя 14, который включается и сообщает напорную магистраль с полостью 17 управления электрогидравлического усилителя 12 через фильтр 15 и редукционный клапан 16. Од- 5 новременно цифровые сигналы в соответствии с программой "Закрыть", с выхода контроЛлера 28 по интерфейсной линии связи поступают на вход широтно-импульсного модулятора 27, где преобразуются в широт- 10 но-импульсный сигнал, поступающий на электронный усилитель 25 через электронный ключ, имеющийся на выходе широтноимпульсного модулятора. и через широтно-импульсный преобразователь 26, 15 который преобразует широтно-импульсный сигнал в непрерывный сигнал, соответствующий заданной скорости перемещения затвора, С выхода электронного усилителя 25 непрерывный сигнал управления поступает 20 на электромеханический преобразователь

13 электрогидравлического усилителя 12.

Первоначально сигнал управления, поступающий на электромеханический преобразователь 13, равен нулю и золотник 25 электрогидравлического усилителя 12, под действием давления рабочей жидкости в полости 17 управления, находится в среднем положении, перекрывая полости 11, 20 и 21, 22, затвор не движется. Сигнал управления, 30 выдаваемый контроллером 28 на электромеханический преобразователь 13 электро- гидравлического усилителя 12, непрерывно изменяется в функции времени, пропорционально запрограммированному закону пе- 35 ремещения затвора 34, соответственно изменяется и положение золотника в электрогидравлического усилителя 12; золотник начнет смещаться влево (фиг.1) и сообщает исполнительную полость 11 электрогидрав- 40 лического усилителя 12 со сливной полостью 22, а исполнительную полость 21 с полостью 20 питания. Рабочая жидкость, вытесняемая под действием веса затвора

34, из штоковой полости 19 гидроцилинд- 45 ра 1, перетекает в поршневую полость 23, проходя через полость 20 питания и исполнительную полость 21 электрогидравлического усилителя 12, а также через обратный клапан 18, исполнительную по- 50 лость 11 и сливную полость 22 электрогидравлического усилителя 12. Затвор под действием собственного веса начинает двигаться вниз со скоростью, заданной запрограммированным законом движения.Так как 55 при опускании затвора увеличивающийся объем поршневой полости 23 гидроцилиндра 1 больше, чем объем жидкости, вытесняемый из штоковой полости 1I9, то по гидролинии 24 производится дополнительный подсос рабочей жидкости из сливного бака 5. По мере движения затвора 34 гармонические сигналы, определяющие положение затвора, от сельсинов 29 и 30, кинематически связанных со штоком 33 гидроцилиндра 1, поступают на фазоимпульсный преобразователь 35, где преобразуются в фазоимпульсный сигнал, который поступает на вход микропроцессорного контроллера 28 через измерительный узел 36, который преобразует его в цифровой сигнал положения затвора 34.

Контроллер 28 сравнивает цифровой сигнал положения затвора, поступающий от изме-. рительного узла, с сигналом программы и производит коррекцию выходного сигнала управления, выдаваемого на электрогидравлический усилитель 12. В результате электрогидравлический усилитель 12 корректирует расход рабочей жидкости, вытесняемой из штоковой полости 19 гидроцилиндра 1, а следовательно, и скорость опускания затвора 34. . При достижении затвором 34 конечного положения "Закрыть" контроллер 28 прекращает выдавать цифровые сигналы на ши- ротно-импульсный модулятор 27 и согласующий блок 37. Золотник электрогидравлического усилителя 12, под действием давления рабочей жидкости в полости 17 управления, устанавливается в среднее положение, перекрывая полости 11, 20 и 21, 22, гидрораспределитель 14 отключает полость управления 17 электрогидравлического усилителя 12 от напорной магистрали, затвор 34 останавливается и удерживается в этом положении рабочей жидкостью, замKHjjToA в lUTQKQBQA полости 19 гидроцилиндра 1, В процессе выполнения программы любой технологической операции в контроллере 28 также формируются цифровые сигналы в соответствии с программой самоконтроля, записанной в ПЗУ контроллера. С выхода контроллера 28 сигналы самоконтроля по интерфейсной линии связи поступают на узел 41 контроля, где они дешифруются и преобразуются в сигнал "Готовность контроллера". В случае выхода из строя контроллер 28 не сможет сформировать цифровые сигналы в соответствии с программой самоконтроля, а следовательно, сигнал "Готовность контроллера" не поступает на электронные ключи широтно-импульсного модулятора 27 и согласующего узла 37, и они закроются, блокируя прохождение ложных управляющих сигналов на исполнительные механизмы. При этом исполнительные механизмы займут исходное нерабочее состояние, затвор остановится.

1745815

Введение в предлагаемом устройстве новых связей гидравлических элементов повышает в два раз скорость движения затвора при опускании под действием силы тяжести за счет параллельной работы двух 5 кромок электрогидравлического усилителя на слив. так как площадь проходного сечения полостей электрогидравлического усилителя увеличивается в два раза. При этом также повышается надежность работы и уп- 10 рощается конструкция устройства управления приводом, поскольку в работе участвует всего один гидравлический элемент с аналоговым управлением. Введение фазоимпульсного преобразователя в указанных связях 15 с остальными элементами электрогидравлической системы привода затвора шлюза, улучшает помехозащищенность сигнала обратной связи, поступающего о сельсин-датчиков пути затвора к блоку программного 20 управления, поскольку сигнал передается в фазоимпульсной форме, что исключает отказы блока программного управления из-за проникновения помехи в сигнал обратной связи, и значительно повышает надежность 25

его работы. Таким образом, использование предлагаемого изобретения позволяет существенно повысить пропускную способность шлюза, 30

Формула изобретения

1. Устройство управления гидроприводом затвора шлюза, содержащее блок программного управления, выполненный в виде контроллера с интерфейсной линией 35 связи для подключения узлов контроля, согласующего и измерительного, а также широтно-импульсного модулятора и буферного регистра, связанного с пультом управления блока программного управления, электро- 40 гидравлический усилитель с электромеханическим преобразователем, подключенным через электронный усилитель и широтноимпульсный преобразователь к широтноимпульсному модулятору, основной насос и подключенный к его регулятору мощности через регулируемый дроссель дополнительный насос с предохранительным клапаном, напорную магистраль с установленными на ее входе обратным клапаном, фильтром и предохранительным клапаном, тиристорный пускатель электродвигателей насосов, подключенный к выходу согласующего узла, и датчик пути затвора, выполненный в виде двух бесконтактных сельсинов, кинематически связанных через трособлочную передачу со штоком гидропривода затвора, а электрически — со входом измерительного узла блока программного управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения быстродействия, устройство управления снабжено редукционным клапаном. дополнительным фильтром и гидрораспределителем с электромеханическим управлением, включенными последовательно между полостью управления электрогидравлического усилителя и напорной магистралью, причем штоковая полость гидроцилиндра соединена с полостью питания электрогидравлического усилителя непосредственно, а с напорной магистралью — через обратный клапан, а поршневая полость гидроцилиндра соединена со сливной полостью и с одной из исполнительных полостей электрогидравлического усилителя, другая исполнительная полость которого соединена с напорной магист-. ралью, 2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения надежности в работе. устройство снабжено фазоимпульсным преобразователем. входы которого подключены к выходам бесконтактных сельсинов, а выход- к измерительному узлу блока программного управления.

Составитель Р. Лобанов

Редактор С. Патрушева Техред М.Моргентал Корректор Э. Лончакова

Заказ2367 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР .

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.. 4IS

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101