Пневматическая система централизованного управления
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Изобретение относится к области автоматического управления. Цель изобретения - повышение надежности. Пневматическая система централизованного управления содержит пульт 1 дистанционного управления с установленными на нем клеммами 2 вызова агрегатов, переключателями 3 режимов авт.-диет. и органами дистанционного управления - следящими переключателями 4 по числу исполнительных механизмов на агрегате , а также группы 5 узлов памяти по числу агрегатов с количеством узлов памяти в каждой группе, равным числу исполни
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (s>)s G 05 В 11/58
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4756477/24 (22) 25.08.89 (46) 07.07,92. Бюл. N. 25 (71) Государственный всесоюзный научноисследовательскийй институт комплексной автоматизации (72) Л.А,Барский, Н.Д.Ланин, Г.М;Жукова, В,А.Сорокин, Н.А,Иванов и Л.И.Чистякова (53) 621,525(088.8 ) (56) Авторское свидетельство СССР
N 1300409. кл. G 05 В 11/58, 1974. (54) ПНЕВМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ЦЕНТРАЛИЗОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ. БЫ 1746360 А1 (57) Изобретение относится к области автоматического управления. Цель изобретения — повышение надежности. Пневматическая система централизованного управления содержит пульт 1 дистанционного управления с установленными на нем клеммами 2 вызова агрегатов, переключателями 3 режимов
"авт.-дист." и органами дистанционного управления — следящими переключателями 4 по числу исполнительных механизмов на агрегате, а также группы 5 узлов памяти по числу агрегатов с количеством узлов памяти в каждой группе, равным числу исполни1746360
30 тельных механизмов на одном агрегате, Каждый узел памяти содержит первые элементы И 12 и ИЛИ 10, элемент ЗАПРЕТ 15, двухконтактное реле 9 и одноконтактный клапан 14. Первый вход первого элемента И
12 соединен с клеммой 2 вызова агрегата, управляющий вход двухконтактного реле 9 связан с переключателем 3 режима авт.— дист", а.его замыкающий контакт связан с входным каналом б управления, управляющий вход одноконтактного клапана 14 подключен к клемме 2 вызова, а его выход — к входу соответствующего следящего переключателя 4 и K выходам одноконтактных клапанов 14 одноименных узлов памяти других групп, Каждый узел памяти снабжен вторыми элементами И 13 и ИЛИ 11 и пневмомеханлческим триггером 8 с двумя входами, соедлненными с выходами второго элемента И 12 и элемента ЗАПРЕТ 15, причем выход пневмомеханического три гера 8
Изобретение относится к автоматическому управленио, а именно к системам централизованного управления группами однотипных агрегатов, Наиболее близкой к изобретению является пневматическая система централизованного управления, содер>кащая пульт дистанционного управления с установленными на нем клеммами вызова агрегата, переключателями режимов "Авт. — дист." и органамл дистанционного управления— следящими переключателями по числу исполнительчых механизмов на агрегате, и соединенные с клеммами вызова и входными и выходнымл каналами управления исполнительными механизмами группы узлов памяти по числу агрегатов, с количеством узлов памяти в каждой группе, равным количеству исполнительных механизмов на одном агрегате.
При этом узел памяти реализован на базе дискретного пневматического усилителя мощности, охваченного положительной обратной связью. указанная система имеет недостаточну о надежность, так как в ней даже кратковременное отключение питания приводит к стирайию запомненного сигнала.
Целью изобретения является повышение надежнссти системы централизованного управления.
Цель достигается тем, что в пневматической системе централизованного управления, содер>кащей пульт дистанционного связан с входом одноконтактного клапана
14 и выходным каналом 7 управления, соответствующим исполнительным механизмом. Первый вход первого элемента ИЛИ 10 соединен с выходом следящего переключателя 4, а его выход связан с вторым входом первого элемента И 12. подключенного своим выходом к вторым входам первого и второго элементов ИЛИ 10, 11, размыкающий контакт двухконтактного реле 9 связан с выходом следящего переключателя 4 и с размыкающими контактами двухконтактных реле 9 одноименных узлов памяти других групп, а выход этого реле сообщен с первым входом второгэ элемента И 12 и запрещающим входом элемента ЗАПРЕТ
15, первый вход второго элемента ИЛИ 11 соединен с переключателем 3 "авт. — дист,", а его выход — с вторым входом второго элемента И 13 и с включающим входом элемента ЗАПРЕТ 15. 1 ил. управления с установленными на нем клеммами вызова агрегатов, переключателями режимов "А вт,— дист," и органами дистан ционного управления — следящими переключателями по числу исполнительных механизмов на агрегате, а также группы узлов памяти по числу агрегатов с количеством узлов памяти в каждой группе, равным числу исполнительных механизмов на одном агрегате, каждый узел памяти содержит первые элементы И и ИЛИ, элемент ЗАПРЕТ, двухконтактное реле и одноконтактный клапан, причем первый вход первого элемента И соединен с клеммой вызова агрегата, управляющий вход двухконтактного реле связан с переключателем режима
"Авт.--дист,", а его замыкающий контакт связан с входным каналом управления, управляющий вход одноконтактного клапана
20 подключен к клемме вызова, а его выход — к входу соответствующего следящего переключателя и к выходам одноконтактных клапанов одноименных узлов памяти других групп, каждыл узел памяти снабжен вторыми элементами И и ИЛИ и пневмомеханическим триггером с двумя входами, соединенными с выходами второго элемента И и элемента ЗАПРЕТ, прлчем выход пневмомеханического триггера cpÿçàí с входом одноконтактного клапана и выходным каналом управления соответсi пощим исполнительным механизмом первыл вход первого элемента ИЛИ соединен с выходом следящего переключателя.;". его выход свя1746360
15
35 сигналов "0"
50 зан с вторым входом первого элемента И, подключенного своим выходом к вторым входам первого и второго элементов ИЛИ, размыкающий контакт двухконтактного реле связан с выходом следящего переключателя и с размыкающими контактами двухконтактных реле одноименных узлов памяти других групп, а выход этого реле сообщен с первым входом второго элемента
И и запрещающим входом элемента ЗАПРЕТ, первый вход второго элемента ИЛИ соединен с переключателем "Авт.-дист.", а его выход — с вторым входом второго элемента И и с включающим входом элемента
ЗАП РЕТ.
На чертеже представлена схема пневматической системы централизованного управления.
Система (фиг.1) включает пульт 1 дистанционного управления с установленными на нем и клеммами 2 вызова агрегатов (п— число агрегатов), и переключателями 3 режимов "Авт.— дист." и m органами дистанционного управления следящими переключателями 4(m — число исполнительных механизмов на агрегате), а также и групп узлов 5 памяти с m узлами памяти в каждой группе, соединенными с клеммами
2 вызова и входными 6 и выходными 7 каналами управления исполнительными механизмами.
Следящий переключатель представляет собой известное устройство.
Каждый узел 5 памяти. содержит пневмомеханический двухвходовой триггер 8, двухконтактное реле 9, первый 10 и второй
11 двухвходовые элементы ИЛИ, первый 12 и второй 13 двухвходовые элементы И, одноконтактный клапан 14 и элемент ЗАПРЕТ
15, Управляющий вход двухконтактного реле 9 и первый вход второго элемента ИЛИ
11 соединены с выходом переключателя 3 режимов "Авт.— дист" соответствующего исполнительного механизма. Размыкающий контакт двухконтактного реле 9 и первый вход первого элемента ИЛИ 10 соединен с выходом следящего переключателя 4 соответствующего исполнительного механизма.
Первый вход первого элемента И 12 и управляющий вход одноконтактного клапана 14 соединены с выходом клеммы 2 вызова соответствующего агрегата. Замыкающий контакт двухконтактного реле 9 соединен с входным каналом 6 управления исполнительным механизмом, Выход двуконтактного реле 9 соединен с первым входом второго элемента И 13 и с отрицательным входом элемента ЗАПРЕТ 15. Выход первого элемента И 12 соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ 11, соединенного своим выходом с вторым входом второго элемента
И 13 и с положительным входом элемента
ЗАПРЕТ 15, а также с вторым входом первого элемента ИЛИ 10, соединенного своим выходом с вторым входом первого элемента
И 12.. Выход второго элемента И 13 соединен с включающим входом триггера 8, а выход элемента ЗАПРЕТ 15 — с отключающим входом триггера 8. Выход триггера 8 соединен с выходным каналом 7 управления исполнительным механизмом и контактом одноконтактного клапана 14, соединенного своим выходом с входом следящего переключателя 4 соответствующего исполнительного механизма.
Система работает следующим образом.
В режиме "автоматика" выходной сигнал соответствующего переключателя 3
"Авт,-дист." равен "1". При этом выходные сигналы управления исполнительными механизмами, поступающие по каналам 6, проходят через замыкающие контакты реле
9 всех узлов 5 памяти, соответствующих данному агрегату, и. пройдя через элемент
И 13, включают пневмомеханические триггеры 8, выходные сигналы которых по каналам 7 поступают к ИМ. Одновременно на выходах элементов ЗАПРЕТ 15 появляются сигналы "0", поступающие к выключающим входам пневмомеханических триггеров 8.
При снятии входных сигналов управления, поступающих по каналам 6, сигналы на включающих входах пневмомеханических триггеров 8 становятся равными "0", а на выходах элементов ЗАПРЕТ 15, связанных с отключающими входами пневмомеханических триггеров 8, появляются сигналы "1", что приводит к отключению пневмомеханических триггеров 8 и появлению в каналах 7
При вызове агрегата (в каждый данный момент может быть вызван только один агрегат) выходной сигнал клеммы 2 становится равным "1". При этом выходные сигналы пневмомеханических триггеров 8 узлов 5 памяти вызванного агрегата, если они равны ".1", проходят через одноконтактные клапаны 14 к входам следящих переключателей
4, ручки которых устанавливаются в положения "Открыто", а выходные сигналы становятся равными "1" и подаются к размыкающему контакту реле 9 и к входу элемента ИЛИ 10, Схема, состоящая из элементов ИЛИ 10 и И 12, построена таким образом. что сигнал "1" íà ее выходе появляется только при наличии сигналов "1" на первых входах обоих этих элементов, т;е после подачи сигналов от клеммы 2 вызова и следящего переключателя 4. Однако после этого выходной сигнал от следящего пере1746360
Составитель Л.Барский
Техред M.Моргентал Корректор Н,Ревская
Редактор Г.Гербер
Заказ 2395 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва. Ж-35, Раушская наб., 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 ключателя может сниматься, т.е. становится равным "0", но сигнал "1" на выходе элемента 12 сохранится и становится равным "0" только после снятия сигнала от клеммы 2 .вызова. Если в этот момент переключатель 5
3 "Авт.-дист" перевести в положение
"Дист.", при котором его выходной сигнал равен "0", входные управляющие сигналы к исполнительным механизмам перестанут проходить через реле 9. а сигналы с выходов 10 следящих переключателей 4 начнут проходить через их размыкающие контакты, После этого появляется возможность изменять положения исполнительных механизмов поворотом реечек следящих пере- 15 ключателей 4.
Если сигнал "Вызов" снять, то выходные сигналы элементов И 12 и, следовательно. элементов И 11 и ЗАПРЕТ 15 станут равными "0", и выходные сигналы пневмомехани- 20 ческих триггеров 8 запомнятся.
После этого появится возможность вызвать другие агрегаты и управлять их исполнительными механизмами с помощью тех же следящих переключателей 4. 25
«Doðìóëa изобретения
Пневматическая система централизованного управления. содержащая пульт дистанционного управления с 30 установленными на нем клеммами вызова агрегатов, переключателями режимов
"Авт.-дист." и органами дистанционного управления — следящими переключателями по числу исполнительных механизмов на агре- 35 гате, а также группы узлов памяти по числу агрегатов с количеством узлов памяти в каждой группе. равным числу исполнительных механизмов на одном агрегате, каждый узел памяти содержит первые элементы И и 40
ИЛИ, элемент ЗАПРЕТ, двухконтактное реле и одноконтактный клапан, причем первый вход первого элемента И соединен с клеммой вызова агрегата, управляющий вход двухконтактного реле связан с переключателем режима "Авт.-дист.", а его замыкающий контакт связан с входным каналом управления, управляющий вход одноконтактного клапана подключен к лемме вызова, а его выход — к входу соответствующего следящего переключателя и выходам одноконтактных клапанов одноименных узлов памяти других групп, о т л и ч а ю щ а яс я тем. что, с целью повышения надежности, каждый узел памяти снабжен вторыми элементами И и ИЛИ и пневмомеханическим триггером с двумя входами, соединенными с выходами второго элемента И и элемента ЗАПРЕТ, причем выход пневмомеханического триггера связан с входом одноконтактного клапана и выходным каналом управления соответствующим исполнительным механизмом, первый вход первого элемента ИЛИ соединен с выходом следящего переключателя, а его выход связан с вторым входом первого элемента И, подключенного выходом к вторым входам первого и второго элементов ИЛИ, размыкающий контакт двухконтактного реле связан с выходом следящего переключателя и с размыкающими контактами двухконтактных реле одноименных узлов памяти других групп. а выход этого реле сообщен с первым входом второго элемента И и запрещающим входом элемента ЗАПРЕТ, первый вход второго элемента
ИЛИ соединен с переключателем "Авт,— дист,", а его выход — с вторым входом второго элемента И и с включающим входом элемента ЗАПРЕТ.