Гаситель колебаний поворотного объекта

Гаситель колебаний поворотного объекта

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности к гасителям колебаний поворотного объекта.Целью изобретения является повышение эффективности гашения колебаний. Это достигается тем, что гаситель колебаний снабжен тягой 3, шарнирно Закрепленной на цилиндре 5 и основании 1 по одну сторону от оси симметрии перпендикулярно основанию 1, дополнительными упругими элементами в виде предварительно поджатых пружин 15, установленных между основанием 1 и поворотным объектом 2, а одна из скоб закреплена на барабане на определенном расстоянии от ограничителей б и 8. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

jf©%l

„„5U „„1747761 А1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 г "6 F 7/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 . 2 (21) 4687653/28 ...воротного объекта. Целью изобретения явля- (22) ОЗ,О5.89 ется повышение эффективности гашения (46) 15.07.92, Бюл. t426 " . колебаний. Это достигается тем, что гаси(71) Самарский авиационный институт им. тель колебаний снабжен тягой 3, шарнирно акад,С.H,Королева . : Закрепленной на цилийдре 5 и основании 1 (72) В,А,Безводин, Г,ВЛазуткин и К.И.Суха- . по одну сторону от оси симметрии перпеннов: .- дикулярно основанию 1, дополнительными

{53) 62-567,12(088.8) ..: упругими элементами в виде предваритель(56) Авторское свидетельство СССР .. но поджатых пружин 15, установленных !

Ф 1375882, кл, F 16 Г 7/04., 1988.: . между основайием 1 и поворотным объек(54) ГАСИТЕЛЬ КОЛЕБАНИЙ ПОВОРОТНО- том 2, а одна из скоб закреплена на барабаГО ОБЬЕКТА : не на определенном расстоянии от . .(57} Изобретение относится к машйнострое- ограничителей 6 и 8. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. нию, в частности к гасителям колебаний поми на его стороне, обращенной к барабану. упругие элементы в виде скоб замкнутой формы, образованных участками, изогнутымй по наружному радиусу цилиндра и внутреннему радиусу барабана и сопряженными между собой дуговыми участками, установленнь1е между барабаном и цилиндром и закрепленные на йоследнем между ограничйтелями на разных расстояниях от них, - :

Изобретение относится к машиностроению, а именно к энергопоглощак)щим устройствам, и предназначено для гашения кинетической энергии колебаний поворотного объекта, Известен гаситель колебаний поворотного объекта, содержащий соосно установленные барабан, цилиндр и закрепленные на них упругие элементы в виде скоб замкнутой формы, образованной участками, изогнутыми по наружному радиусу цилиндра и внутреннему радиусу барабана и сопряженными между собой дуговыми участками.

Недостатком этого гасителя является передача на поворотный объект значительHblx ускорений из"за низких фрикцибнныЙ свойств гасителя,.

Наиболее близким к предлагаемому является гаситель колебания поворотного объекта, содержащий основание, сооснр установленнь е барабан, предназначейный для закрепления на поворотном объекте. и цилиндр с ОГраничителями, расположенны

НеДостатками известного гасителя колебаний поворотного объекта являются малая эффективность гашения колебаний из-за незначительной работы сил трения между скобами и барабаном при малых углах поворота поворотного объекта, невысокая точность возврата объекта в исходное йоложение после затухания колебаний изза фрикционной связи между основанием и поворотным объектом во время движения объекта к исходйому положению и отсутствия устройства. фиксирующего исходное положение поворотного объекта.

1747761

Целью изобретения является повышение эффективности гашения колебаний эа счет увеличения работы сил трения между скобами и барабаном, Чказанная цель достигается тем, что известный гаситель колебаний поворотного объекта, содержащий основание, соосна установленные барабан, предназначенный для закрепления на поворотном объекте, и цилиндр с ограничителями, расположенными на его стороне, обращенной к барабану, упругие элементы в виде скоб замкнутой формы, образованной участками, изогнутыми по наружному радиусу цилиндра и внут10 цилиндром и закрепленные на последнем между ограничителями на разных расстояниях от них, снабжен тягой, шарнирно закрепленной на цилиндре и на основании по

20 одному сторону От оси симметрии, перпендикуля рной основанию.

Кроме того. с целью повышения точности возврата поворотного объекта в исход- 25 ное положение после затухания колебаний, гаситель колебаний поворотного обьекта снабжен дополнительными упругими элементами в виде предварительно поджатых

30 пружин, установленных на основании для взаимодействия с поворотным обьектом, а одна иэ скоб; установленная на наибольшем расстоянии от ограничителей, закреплена на барабане так, что расстояние от нее да ограничителей выбрано равным удвоенному наименьшему расстоянию ат одной из скоб да ограничителей.

На фиг,1-3 схематически изображен гаситель колебаний поворотного объекта.

Гаситель колебаний поворотного объекта содержит основание i, шарнирно свя40 занное с поворотным обьектам 2 через ась

3, соосно установленные барабан 4. закрепленный на поворотном обьекте 2, и цилиндр

5 с равнорасположенными ограничителями

6 — 8, шарнирно связанный с поворотным абьектом 2 через ось 9, упругие элементы в виде скоб 10 — 12 замкнутой формы, закрепленные на цилиндре заклепками 13 на разных расстояниях А,В и С От ограничителей, тягу 14, шарнирна закрепленную на цилин50 дре 5 и на основании 1 по Одну сторону аси симметрии гасителя, перпендикулярной основанию 1, две предварительно поджатые пружины 15, установленные на основании 1 па абе стороны аси симметрии на одинаковых ат нее расстояниях, каждая из которых взаимодействует с поворотным объектом 2 посредствам штока 16, расположенного в направляющей 17 основания 1, через регуреннему радиусу барабана и 15 сопряженными между собой дуговыми участками, установленные между барабаном и лиравочную шайбу 18; зафиксированную гайкой. Причем скоба 12, установленная на наибольшем расстоянии С от ограничителей, закреплена на барабане 4 с помощью заклепок 13, а расстояние С от нее до ограничителей выбрано равным удвоенному наименьшему расстоянию А от.скобы 10 до ограничителей 6 и 8. Скобы 10 и 11 имеют с барабаном 4 фрикционную связь.

Гаситель колебаний поворотного объекта работает следующим образом.

В результате динамического воздействия на поворотный объект 2 ан начинает колебаться на оси 3 относительно основания 1. При повороте объекта 2 из исходного среднего положения относительно основания 1 по ходу часовой стрелки корпус llo80ротного объекта воздействует через шток

16 и шайбу 18 на правую предварительна поджатую пружину 15 и, преодолев усилие предварительного поджатия пружины, вызывает ее дальнейшее сжатие. При этом TAга 14 воздействует на цилиндр 5. заставляя его повернуться на оси 9 относительно барабана 4 против хода часовой стрелки. Цилиндр увлекает за собой скобы 10 — 12, которые перекатываются по наружной поверхности цилиндра и внутренней поверхности барабана до упора скобы 10 в ограничитель 8. Дальнейший поворот цилиндра относительно барабана сопровождается скольжением с трением скобы 10 по внутренней поверхности барабана и одновременным обкатыванием по цилиндру и барабану скоб 11 и 12 до упора скобы 11 в ограничитель 6. Завершающая фаза поворота цилиндра относительно барабана против хода часовой стрелки сопрово>кдается скольжением с трением скоб 10 и 11 по. внутренней поверхности барабана с одновременным обкатыванием па цилиндру и барабану скобы 12 до ее упора в ограничитель 7, При этом момент сопротивления гасителя возрастает до максимальной величины; которая складывается из силы трения скоб 10 и 11 о внутреннюю поверхность барабана 4, силы упругого взаимодействия скобы 12 с ограничителем 7, силы упругости сжатой пружины 15.

Обратное движение поворотного обьекта 2 против хода часовой стрелки сопровождается поворотом цилиндра 5 относительно барабана 4 по ходу часовой стрелки при свободном перекатывании скоб 10 — 12 между цилиндром и барабаном да упора скобы

10 в ограничитель б, Благодаря выбору расстояния С от скобы 12 да ее ограничителей 7 и 8 равным удвоенному наименьшему расстоянию А от скобы 10 до ее ограничителей 6 и 8 упор

1747761 скобы 10 в ограничитель 6 произойдет в момент, когда поворотный объект 2 будет находиться в своем исходном среднем поло>кении. Дальнейшее движение поворотного обьекта 2 от его среднего поло>кения 5 против хода часовой стрелки будет сопрово>кдаться перекатыванием скоб 11 и 12 до упора скобы 11 в ограничитель 7, перекатыванием скобы 12 до ее упора в ограничитель

8. 10

Скольжение с трением скоб 10 и 11 о внутреннюю поверхность барабана при движении поворотного объекта от исходного среднего положения к крайнему и последующее свободное перекатывание скоб 10 15 — 12 при движении поворотного обьекта от крайнего поло>кения к исходному обеспечиваются как в течение положительного, ток и отрицательного полупериодов колебательного цикла поворотного объекта. 20

Расположение тяги 14 под углом як продольной оси симметрии гасителя, направленным в сторону поворотного объекта 2, обеспечивает превышение угла поворота цилиндра 5 относительно бараба- 25 на 4 над углом поворота объекта 2 относи. тельно основания 1, в результате чего увеличивается путь сколь>кения с трением скоб 10 и 11 о внутреннюю поверхность барабана, а следовательно, возрастает и ра- 30 бота сил трения скоб 10 и 11 о барабан, Предварительно поджатые пружины 15 создают запирающий момент поворотного обьекта 2 в его исходном положении, что вместе с возможностью отключения фрик- 35 ционной связи между поворотным объектом

2 и основанием t за счет свободного перекатывания между цилиндром и барабаном всех скоб 10 — l2 при движении поворотного

40 объекта от крайнего положения к исходному обеспечивает точность возврата поворотного объекта в его исходное положение после затухания колебаний.

Формула изобретения

1, Гаситель колебаний поворотного объекта, содержащий основание, соосные барабан, предназначенный для закрепления на поворотном объекте, и цилиндр с ограничителями, расположенными на его стороне, обращенной к барабану, упругие элементы в виде скоб замкнутой формы, образованных участками, изогнутыми по наружному радиусу цилиндра и внутреннему радиусу барабана и сопряженными между собой дуговыми участками, установленные между барабаном и цилиндром и закрепленные на последнем между ограничителями на разных расстояниях от них, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения эффективности процесса гашения колебаний, он снабжен тягой, шарнирно закрепленной на цилиндре и на основании по одну сторону от оси симметрии, перпендикулярной основанию.

2, Гаситель по п.1, отличающийся тем, что, с целью повышения точности возврата в исходное поло>кение, он снабжен дополнительными упругими элементами в виде предварительно поджатых пружин, установленных на основании для взаимодействия с поворотным объектом, а одна из скоб, установленная на наибольшем расстоянии от ограничителей, закреплена на барабане так, что расстояние от нее до ограничителей выбрано равным удвоенному наименьшему расстоянию от одной из скоб до ограничителей.

1747761

1747761

Составитель В.Безводин

Техред М.Моргентал Корректор А,Осауленко

Редактор Е.Копча

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина. 101

Заказ 2486 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5