Устройство для транспортировки литейных оболочковых форм
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Сущность изобретения: устройство содержит корпус, рамку, в поперечине 11 которой выполнено отверстие 12, в которое пропущена штанга 7, несущая на нижнем конце упор 14 и зажимной механизм, представляющий собой двуплечие рычаги 17 с захватными органами 19, выполненными в виде полуколец 5 ил В 1919
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (я)5 В 22 С 9/04, 77
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ (21) 4876276/02 (22) 04.09,90 (46) 23.07,92, Бюл, Ь 27 (71) Научно-производственное объединение по технологии машиностроения для животноводства и кормопроизводства "РостНИИТМ" (72) В.Ф.Жарков, Ю.Л.Перевозкин, T.Á,Ùåäðèíà и П.С.Ильницкий (56) Авторское свидетельство СССР
М 495141, кл. В 22 С 9/04, 1975.
Авторское свидетельство СССР
N 948833, кл. В 66 С 1/44, 1980. (54) УСТРОЙСТВО.ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ ЛИТЕЙНЫХ ОБОЛОЧКОВЫХ ФОРМ (57) Сущность изобретения: устройство содержит корпус, рамку, в поперечине 11 которой выполнено отверстие 12, в которое пропущена штанга 7, несущая на нижнем конце упор 14 и зажимной механизм, представляющий собой двуплечие рычаги 17 с захватными органами 19, выполненными в виде полуколец. 5 ил, Ю
1748919
Изобретение относится к литейному сопровождаемых значительными механичепроизводству, в частности к устройствам скими нагрузками, часто приводит к разрудля межоперационной транспортировки ли- шению оболочковых форм. Это усугубляется тейных форм, и может ф, и может быть использовано в тем, что при большом количестве наименопроизводстве отлив отливок методом литья по вы- 5 ваний отливок, выпускаемых действующими плавлямым моделям, цехами точного литья, конфигурация бокоИзвестно устройство для закрепления вых поверхностей.оболочковых форм и их оболочковых форм, содержащее подвеску, габариты изменяются в широких пределах. подпружиненну енную рамку и фиксаторы, Обо- . Все это вызывает повышенный брак форм лочковая форма закрепляется в устройство 10 по бою эа счет механических нагрузок, прии транспортируется подвесным конвейером лагаемых к перемещаемым формам, в ванну выплавления моделей. При движе- Целью изобретения является снижение нии по конвейеру оболочковая форма удер- брака формы по бою за счет уменьшения живается в подпружиненной рамке вместе механического воздействия на них. со стояком-каркасом. После выплавления 15 Цель достигается тем, что устройство моделей оболочковая форма извлекается иэ для транспортировки литейных оболочкоустройства, освобождается от стояка-карка- вых форм, содержащее корпус, выполненса и передается на следующую позицию, ный в виде рамы, рамку, установленную с
Таким образом, при работе известного возможностью возвратно-поступательного устройства ряд технологических переходов 20 перемещения относительно корпуса, за(закрепление оболочковой формы в рамке, жимной механизм и средство перемещения, ее извлечение, освобождение от стока-кар- снабжено ложементами, установленными в каса и передача на следующую позицию) нижней части рамки с зазором для прохода выполняется вручную. формы, и штангой, установленной на корпуН б лее близким к предлагаемому по 25 се с возможностью перемещения в осевом ч тью технической сущности и достигаемому ре- направлении и проходящеи нижнеи час ату является устройство, содержащее через отверстие, выполненное в середине зультату яв корпус, выполненный ввиде П-образной ра- поперечины рамки, зажимнои мех
- мы, рамку, установленную с возможностью размещен на нижнем конце штанги и предвертикального перемещения относительно 30 ставляет собой взаимно подпружиненные
П-образной рамы, зажимной механизм и двуплечие рычаги, захватные органы котосредство перемещения. р ещения. Зажимной меха- рых размещены на нижних плечах и выполнизм выполнен в виде шарнирйо установ- нены в виде полуколец, при этом рычаги ленных на вертикальных стойках рамы двух механизма захвата установлены на горипар рычагов с вертикальными зажимными 35 зонтальной оси с возможностью вэаимодейколодками, приэтом верхние рычагисоеди- ствия с роликами, размещенными на нены с нижней поперечиной рамки через . поперечине рамки, а на нижнем конце тяги на шарнирах.. штанги выполнен упор, Устройство работает следующим обра- Установка ложементов в нижней части эом, 40 рамки позволяет при ее подъеме захватыПри зафиксированном нижнем положе- вать обблочковые формы снизу за специальнии рамки устройство с помощью средства но предусмотренное посадочное место, не перемещения опускается на подлежащее вызывая разрушенияформы, Наличиештантранспортировке изделие так, что изделие ги с зажимным механизмом в ее нижней оказывается между раздвинутыми зажим- 45 части позволяет подхватывать оболочковую ными колодками, После этого рамка пере- форму сверху и ориентировать ее осью в мещается относительно П-образной рамы направлении подъема, а возможность штанвверх, поворачивая рычаги и вызывая тем ги перемещаться в осевом направлении посамым сближение зажимных колодок, кото- зволяет удерживать оболочковую форму в рые, зажимая изделие, захватывают его за 50 рамке в процессе ее транспортировки с одбоковые поверхности. Затем с помощью ной технологической позиции на другую. сре ства перемещения следует транспор- На фиг,1 схематически показано предд нтировка изделия на другую позицию, Осво- лагаемое захватное устроиство для тра сбождение изделия от зажимных колодок портировкилитейныхоболочковыхформ;на осуществляется за счет перемещения рамки 55 фиг,2 — разрез А-А на фиг.1; на фиг,3 — узел вниз относительно П-образной рамы. Б на фиг,1; на фиг,4 и 5 — узел B на фиг.2.
Недостатком указанного устройства яв- Устройство содержит корпус 1 в виде ляется то, что захват подлежащих транспор- рамы с направляющими отверстиями 2, подтировке оболочковых форм, за боковые BGLUOHHoA на оси 3, и средство 4 ее перемеповерхности с помощью эажимных колодок, щения в виде электропривода. На корпусе
1748919 установлены рамка 5 с силовым цилиндром
6 для ее перемещения относительно корпуса и штанга 7, В нижней части рамки укреплены ложементы 8, конфигурация рабочей поверхности которых выполнена по форме посадочного места 9 оболочковой формы 10.
Между ложементами имеется зазор для прохождения оболочковой формы. На середине поперечины 11 рамки 5 выполнено отверстие 12, через которое проходит нижняя часть штанги 7, и установлены ролики 13. Со стороны нижнего торца штанга 7 снабжена упором 14 и подвешенными нэ горизонтальной оси 16 двуплечими рычагами 17 с пружиной 18 и захватными органами в виде полуколец 19.
Устройство работает следующим образом.
С помощью электропривода 4 (фиг.1) устройство поворачивается вокруг оси 3 в направлении оболочковой формы 10, зависающей на стояке-каркасе 20 (фиг,2), Поворот устройства продолжается до совпадения осей штанги 7 и стояка-каркаса 20, Затем следует подъем рамки 5 с помощью силового цилиндра 6. При подъеме рамки ложементы 8 захватывают снизу оболочковую форму 10 за ее посадочное место 9 (фиг.3) и форма начинает перемещаться вместе с рамкой: При входе зумфа 21 оболочковой формы 10 в зону действия захватнь1х органов 19 (фиг,4) установленные на поперечине 11 ролики 13 входят во взаимодействие с верхними плечами рычагов 17, вызывая смыкание захватных органов 19, которые при этом подхватывают оболочковую форму за зумф 21 и ориентируют ее соосно со; штангой. К моменту достижения зумфом 21 упора 14 захватные органы 19 полностью смыкаются (фиг.5), образуя кольцо свободно охватывающее зумф. Непосредственно вслед за этим начинает перемещаться в осевом направлении штанга 7, удерживая оболочковую форму с помощью захватных органов 19 и упора 14, После съема оболочковой формы 10 со стояка-каркаса 20 подъем рамки 5 прекращается и устройство, поворачивалась с помощью электропривода 4 вокруг оси 3 в обратном направлении, транспортируе1 оболочковую форму на другую йозицию. В момент совпадения осей штанги 7 и штыри 22 (фиг,2) поворот устройства прекращается, и рамка начинает опускаться с помощью силового цилиндра 6, При этом штанга 7 также опускается под действием силы собственной тяжести, что позволяет захватным органам
19 продолжать удерживать оболочковую форму сверху, С момента зависания штанги
7 на корпусе 1 начинается размыкание захватных органов 19 (благодаря взаимодей5 ствию роликов 13 с рычагами 17). Момент зависания штанги 7 опережает момент полной посадки оболочковой формы 10 нэ штырь 22, благодаря чему зумф 21 полностью выходит из зоны действия захватных
10 органов 19 с образованием достаточного зазора между ними. Момент остановки рамки
5 наступает после полной посадки оболочковой формы 10 на штырь 22, что обеспечивает образование достаточного зазора
15 между посадочным местом 9 оболочковой формы и ложементами 8. Затем включается электропривод 4, устройство снова поворачивается к позиции съема оболочковой формы со стояка-каркаса и следует очередной
20 цикл автоматического перемещения оболочковых форм с одной позиции на другую, Использование предлагаемого устройства для транспортировки литейных оболочковых форм позволяет полностью
25 автоматизировать операцию передачи литейных оболочковых форм с одной позиции на другую, снизить брак форм по бою при их транспортировке и устранить ручной труд в зоне с повышенной температурой воздуха.
Формула изобретения
Устройство для транспортировки литей ных оболочковых форм, содержащее корпус, выполненный в виде рамы, рамку, 35 установленную с возможностью возвратнопоступательного перемещения относительно корпуса, зажимной механизм и средство перемещения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью снижения брака форм по бою за
40 счет уменьшения механического воздействия на них, оно снабжено ложементами, установленными в нижней части рамки с зазором для прохода формы, и штангой, установленной на корпусе с возможностью
45 перемещения в осевом направлении и проходящей нижней частью через отверстие, выполненное в середине поперечины рамки, зажимной механизм размещен на нижнем конце штанги и представляет собой
50 взаимно подпружиненные двуплечие рычаги, захватные органы которых размещены на нижних плечах и выполнены в виде полуколец, при этом рычаги механизма захвата установлены на горизонтальной оси с воз55 можностью взаимодействия с роликами, размещенными на поперечине рамки, а на нижнем конце штанги выполнен упор.
1748919
1748919
1748919
1748919
Редактор О.Хрипта
Заказ 2548 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5
Производственно-издательский комбинат ".Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 101
Составитель Е,Хлудов
Техред М.Моргентал Корректор С.Черни
7 1