Устройство для захвата, перемещения и укладки формованных волокнистых материалов

Устройство для захвата, перемещения и укладки формованных волокнистых материалов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частностикконструкции подъемно-погрузочных механизмов. Цель изобретения - повышение надежности захвата , обеспечение плотности укладки тюков в штабель без зазора и снижение материалоемкости . Устройство содержит несущий брус 2, проникающие в тюк винтовые элементы и узел агрегатирования с мобильным средством. Привод выполнен с возможностью реверсивного вращения. Винтовые элементы расположены в вершинах равностороннего треугольника, а на брусе между ним и тюком установлен автоматический выключатель , выполненный в виде рычажноповоротного механизма. При работе устройство устанавливается над тюком, включается привод и рама опускается вниз. Винтовые элементы внедряются в тюк, а выключатель срабатывает при приближении захватываемого тюка к поверхности бруса. Для выгрузки используется реверсивное вращение элементов, что приводит к их выходу из тюка. 4 з.п. ф-лы. 4 ил. w е

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з А 01 D 90/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4833314/15 (22) 01.06.90 (46) 30.07.92; бюл. М 28 (71) Научно-производственное объединение по сельскохозяйственному машиностроению (72) 3.Я,Жук, Д.И.Кондауров, А.Ю.Победоносцев и Г.И.Алергант (56) Авторское свидетельство СССР

ЬЬ 135305, кл. А 01 0 87/12, 1960. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА, ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И УКЛАДКИ ФОРМОВАННЫХ

ВОЛОКНИСТЫХ МАТЕРИАЛОВ (57) Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к конструкции подъемно-погрузочных механизмов, Цель изобретения — повышение надежности захвата, обеспечение плотности укладки тюИзобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к конструкции подъемно-погрузочных устройств стоговозов, и может быть использовано как в мобильных машинах, так и в стационарном прифермерском оборудовании.

Известна пальцевая решетка стоговоза содержащая привод, поперечный (несущий) брус с закрепленными на нем внедряющи мися в стог пальцами, внутри которых расположены штоки с наконечниками, соединенные с шатунами коленчатого вала (механизма передачи привода) для создания возвратно-поступательного движения наконечников с целью эффективного внедрения в стог или тюк сена, соломы, причем

„„Gal „„1 750480 А1 ков в штабель без зазора и снижение материалоемкости. Устройство содержит несущий брус 2, проникающие в тюк винтовые элементы и узел агрегатирования с мобильным средством. Привод выполнен с возможностью реверсивного вращения. Винтовые элементы расположены в вершинах равностороннего треугольника, а на брусе между ним и тюком установлен автоматический выключатель, выполненный в виде рычажноповоротного механизма. При работе устройство устанавливается над тюком, включается привод и рама опускается вниз.

Винтовые элементы внедряются в тюк, а выключатель срабатывает при приближении захватываемого тюка к поверхности бруса. Для выгрузки используется реверсивное вращение элементов, что приводит к их выходу из тюка. 4 з.п. ф-лы. 4 ил. м к пальцы и механизм передачи установлены. на поверхности поперечного бруса.

Недостатком указанной конструкции является высокая материалоемкость в связи с наличием большого числа пальцев, недостаточная надежность удержания тюков при захвате и перемещении, возможность образования зазоров при укладке тюков в штабель, а также возможность повреждения тюков при захвате и снятии их с проникающих элементов в связи с вибрацией.

Кроме того, низкая надежность работы механизма передачи обусловлена возможностью засорения его сено-соломистым материалом.

Известен стоговоз, содержащий агрегатированный с подъемно-транспортным средством несущий брус, на котором уста1750480

30

40 новлены проникающие элементы в виде пальцев грабельной решетки с приводом, причем концы пальцев выполнены вращающимися.

Недостатками такого стоговоза являются невозможность укладки формованных материалов в штабели, т,к. он предназначен только для перемещения стогов с одного места в другое, низкая надежность удержания захваченных масс сена, соломы, т.к. при погрузке стогов на стоговоз или разгрузке захваченные массы будут "сползать" с проникающих элементов, а также высокая материалоемкость в связи с большим количеством пальцев грабельной решетки, Целью изобретения является повыше" ние надежности захвата, обеспечение плотности укладки формованных волокнистых материалов (тюков) в штабель беэ зазора, а также снижение материалоемкости, Укаэанная цель достигается тем, что в известной конструкции захвата, содержащей агрегатированный с подъемно-транспортным средством несущий (поперечный) брус, на котором установлены подвижнь е проникающие элементй с приводом, проникающие элементы выполнены в виде винтовых стержней, расположенных в вершинах вписанного в плоскость бруса треугольника, внутри которого. размещен реверсивный механизм передачи вращения проникающих элементов, при этом энерге. тичеСкая цепь оснащена автоматическим . выключателем, выполненным в виде рычажно-поворотного механизма и установлен. ным на брусе со стороны проникающих элементов, а энергетическая цепь и привод могут быть выполнены электрическими или гидравлическими. Кроме того, подъемное транспортное средство реализовано в виде кран-балки с возможностью пространственного (трехстепенного) перемещения.

Автоматический выключатель необхо " дим для "предотвращенйя разрушения-тюка винтовыми стержнями, т.к. после сближения (до упора) с брусом винтовые стержни будут извлекать (выдергивать) материал из тюка, что, в свою очередь, приведет к сходу тюка со стержней-захватов.

Со поста вител ьн ый анализ с и рототипом позволяет сделать вывод, что заявленное устройство для захвата, перемещения и укладки волокнистых материалов отличается количеством пальцев.и выполнением их в виде винтовых, проникающих в тюк стержней, расположением соединений стержней с валами механизма передачи в плоскости несущего бруса в вершинах треугольника, наличием автоматического выключателя, выполненного в виде рычажно-поворотного механизма в электри- ческой или гидравлической цепи подвода энергии, расположением механизма передачи внутри несущего бруса, а также выполнекием подъемно-транспортного средства в виде кран-балки.

Таким образом, заявленное устройство соответствует критерию изобретения "новизна".

Сравнение заявленного решения не только с прототипом, но и с другими техни-. ческими решениями (аналогами) и с техническими решениями в смежных областях (подъемные механизмы) не выявило в них признаков, отличающих заявленное решение от прототипа, что позволяет сделать вывод о соответствии критерию изобретения

"существенные отличия".

На фиг.1 представлено устройство для подъема и перемещения формованных сено-соломистых материалов, вид сбоку; на фиг.2 — разрез А — А на фиг.1; на фиг.3 и 4— соответственно электрическая и гидравлическая схемы управления приводом с автоматическим выключателем.

Устройство для захвата, перемещения и укладки волокнистых материалов (например, тюков соломы или сена) содержит электродвигатель 1, установленный на несущем бурсе 2, внутри которого размещен механизм передачи 3, выходные валы которого соединены с винтовыми стержнями (пальцами) 4. Рычаг автоматический выключателя привода 5 расположен на поверхности несущего бруса (положение рычага 5а при достижении тюком положения 6а), К брусу 2 прикреплен узел агрегатирования, включающий коромысло 7 и блок 8 для подвески устройства к кран-балке 9 с помощью каретки 10..

Электрическая схема содержит трехпо-. зиционный переключатель 11 для подключения электродвигателя в сеть и реверсирования работы двигателя; автоматический выключатель 12 и систему проводов 13.

Устройство работает следующим образом: с помощью кран-балки 9 устройство подводится к тюку 6 и опускается с помощью блочной системы 8, 9, 10 до касания стержнями 4 поверхности тюка 6, Затем установкой переключателя 11 в нижнее положение (фиг.3), рычаг автоматического выключателя 12 при этом находится в положении 5, включается вращение стержней 4, которые под действием веса бруса 2 внедряются (вворачиваются) в тк к 6, при этом связь блока 8 с коромыслом 7 свободна. При достижении брусом 2 поверхности тюка 6 рычаг автоматического выключателя пере1750480

15

25

35

55 мещается в положение 5а, выключатель 12 размыкает цепь и вращение стержней 4 прекращается, Это необходимо для исключения возможности повреждения тюков при вращении проникающих винтовых стержней на одном уровне, без поступательного движения. После этого оператор или автоматическая система управления с помощью кран-балки 9 при фиксированной связи блока 8 с коромыслом 7 перемещает тюк 6 в требуемое место, останавливает его над местом укладки на высоте, близкой к длине стержней 4. Переведя переключатель 11 в верхнее положение, а рычаг выключателя 12 . в положение 5, включают вращение стержней 4 в противоположную сторону. При этом под действием собственного веса тюк 6 как бы сползает со стержней 4 и укладывается в заданнОе место между другими тюками без зазора.

Т.е. процесс захвата тюка и укладки его в штабель аналогичен процессу вворачивания и выворачивания шурупов, Разрушение тюков не будет происходить и при полном выходе стержней из тюка, т.к. вывернутые из него стержни будут скользить по поверхности, образуя тупой угол между концами винтовых стержней и скорости их вращения, что исключает возможность захвата и выравнивания волокнистого материала из тюков.

Аналогичны конструкция и принцип работы заявляемого устройства в случае применения гидравлического привода, Схема этого привода рассчитана на подачу рабочей жидкости (масла) от внешнего или собственного насоса 14 .и включает

- - двухпозиционый четырехходовой реверсирующий золотник 15 с управлением Р, гидромотор 16, подпружиненный распределитель 17 с механическим управлением от выключателя 5 и предохранительный клапан 18.

Для захвата тюка рабочая жидкость направляется реверсирующим золотником 15 по команде от P к гидромотору 16 через распределитель 17. Внедрение винтовых стержней 4 в тюк и сближение его с брусом

2 вызовет поворот рычага выключателя из положения 5 в положение 5а, что посредством механической или электрической связи переключит распределитель 17 на подачу . рабочей жидкости на слив, Вращение гидромотора 16, а следовательно, и винтовых стержней 4 прекратится, После этого золотник 15 переводится в нейтральное положение и проводится манипулирование по транспортировке и размещению тюка в требуемом положении.

Для освобождения устройства от тюка золотник 15 переводится на подачу масла в гидромотор, минуя распределитель 17. В результате гидромотору 16 и винтовым стержням 4 будет задано противоположное вращение и последние выйдут из тела тюка.

При этом рычаг выключателя перейдет в положение 5, а устройство будет готового для захвата и перемещения следующего тюка.

Таким образом, выполнение внедряемых стержней винтовыми с возможностью реверсивного вращения, расположенных в вершинах правильного треугольника в плоскости несущего бруса, позволяет сократить их число, сохраняя устойчивость и повышая надежность удержания тюка при подъеме, переносе и размещении в новом заданном положении, а также уменьшить материалоемкость устройства.

Наличие дополнительного автоматического выключателя вращения винтовых стержней при их внедрении в тюк позволяет регулировать и строго ограничивать глубину вхождения стержней, что также повышает надежность удержания, исключая повреждение тюков при "наполэании" их на поперечный брус.

Наконец, размещение механизма передачи привода внутри несущего бруса и использование проникающих "захватов", свободно входящих и выходящих из тюков, уменьшает габариты устройства и позволяет проводить работы в более стесненных условиях, в частности использовать заявленное устройство в прифермерском оборудовании, Формула изобретения

1. Устройство для захвата, перемещения и укладки формованных волокнистых материалов, содержащее агрегатированный с подьемно-транспортным средство несущий брус, на котором установлены подвижные проникающие элементы с приводом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности захвата, обеспечения плотности укладки тюка в штабель и снижения материалоемкости, проникающие элементы выполнены в виде винтовых стержней, расположенных в вершинах вписанного в плоскость бруса треугольника, внутри которого размещен реверсивный механизм передачи вращения проникающих элементов, при этом энергетическая цепь питания привода оснащена автоматическим выключателем, установленным на брусе со стороны проникающих элементов.

1750480

2, Устройство по п.1, о т л и ч à ю щ е ес я тем, что энергетическая цепь и привод выполнены электрическими.

3. Устройство по п.1, отл и ча ю ще ес я тем, что энергетическая цепь и привод выполнены гидравлическими, 4. Устройство по п.1. отл ича ю щеес я тем, что подъемно-транспортное средство выполнено в виде кран-балки.

5.Устройство по п.1,отл ича ю щее5 с я тем, что автоматический выключатель выполнен в виде рычажно-пОворотного механизма.

1750480

Составитель А. Победоносцев

Редактор Т. Пилипенко Техред M.Moðãåíòàë Корректор А. Козорий

Заказ 2629 Тираж / Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина. 101