Устройство для сортировки коконов

Устройство для сортировки коконов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству , а имменно к устройствам для сортировки коконов. Сущность изобретения: устройство содержит узел фиксации кокона, состоящий из фотоприемника 6, схемы задержки 7, электронного ключа 8, и источники света 9, а также узел сортировки коконов, состоящий из фотоматрицы И, блоков эталонных напряжений 13. схем сравнения 12, схем задержки 14, усилителей мощности 15 и исполнительных механизмов 16. Изобретение позволяет повысить точность сортировки коконов и производительность устройства. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК. s А 01 К 67/00

ГОСУДАРСТВЕННЬ!Й КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4850898/15 (22) 16.04.90 (46) 07,08.92. Бюл, М 29 (71) Ташкентский политехнический институт им. А.P. Бируни (72) Л.Ф. Аюнов, С.С. Нихматходжаев и Н.Л,Аюпов (56) Устройство для разделения коконов по объему. Шелк, 1982, N. 44, с. 8-10. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ КОКОНОВ

„„. и„„1752ЗО1А1 (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству, а имменно к устройствам для сортировки коконов. Сущность изобретения: устройство содержит узел фиксации кокона, состоящий из фотоприемника 6, схемы задержки 7, электронного ключа 8, и источники света 9, а также узел сортировки коконов, состоящий из фотоматрицы И, блоков эталонных напряжений 13. схем сравнения 12, схем задержки 14, усилителей мощности 15 и исполнительных механизмов 16. Изобретение позволяет повысить. точность сортировки коконов и производительность устройства. t ил.

1752301

10! = !мфп — Il, 20

30

50

Изобретение относится к области сельского хозяйства, а именно к шелководству, и может быть "использовано в приемных пунктах кбконов и племшелкстанциях.

Известно устройство для сортировки сельхозпродуктов, содержащее ротор с лопастями из ячеистых пластин и боковые щечки, а также оградительный кожух, Недостатком данного устройства для сортировки коконов является низкая точность сортировки, Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является устройство для разделения коконов по объему, содержащее бункер, ковшовый элеватор, скатный лоток, фотодатчик, осветитель, фотоэлемент, заслонку, электромагнит, транспортер, направляющие коконов, блок выбора и фиксации длины кокона, делитель напряжений, квадратор, схему задержки, блок вычислений объема кокона, пороговые схемы, регистрйрующий прибор, электромагниты, управляющие задвижками ячеек для ксконов.

Целью изобретения является повышение точности сортировки коконов по объему и увеличение пройзводительности устройства.

На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства.

Блок -схема содержит. бункер 1, ковшевый элеватор 2, транспортер 3, фотодатчик

4, состоящий из источника 5 света и фотоприемника 6, схемы 7 и 14 задержки, электронный ключ 8, второй источник 9 света, исследуемый предмет (кокон) 10, фотоматрицу 11, схемы 12 сравнения, блок 13 эталонных напряжений (БЭН), усилители 15 мощности, исполнительный механизм 16. приемные карманы 17 и сортировочные приспособления 18, Фотодатчик 4 с источником света 5 и фотоприемником 6 предназначены для фиксации кокона. Схемы 7 и 14 задержки предназначены для задержки импульса на определенное время, диктуемое условиями работы отдельных узлов и элементов.

Импульс с выхода фотоприемника 6 задерживается схемой 7 задержки на время, равное времени движения кокона из зоны фотодатчика до зоны фотоматрицы, Причем, в зону фотоматрицы кокон должен войти полностью. Импульсный сигнал с выхода схемы 7 задержки поступает в электронный ключ 8, который включает источник 9 света на время действия этого импульса, Источники 5 и 9 света служат для освещения кокона, причем источник 9 света освещает кокон в течение краткого времени в период действия импульса от схемы 7 задержки и работает наподобие фотовспышки, В результате этого кокон точно проектируется на поверхность фотоматрицы 11 (фотоприемник), и там образуется. тень кокона, соответствующая его истинным геометрическим размерам, а остальная часть фотоприемника 11 освещается лучами. от источника света 9. Образующийся при. этом ток на выходе фотоприемника 11 прямо пропорционален величине площади фотоприемника 11, не закрытого тенью кокона: где IMyn — максимальный ток фотоприемника, образующийся при полном освещении всей поверхности фотоматрицы 11; !1 — ток фотоматрицы, образующийся от освещенных участков за вычетом тени кокона.

Таким образом, величина тока на фотоматрице 11 обратно пропорциональна габаритам кокона, Чем больше кокон по геометрическим размерам, тем больше участков поверхности фотоприемника 11 покрывается тенью, тем меньше значение фототока на выходе фотоприемника 11 и наоборот. В качестве фотоприемника t1 могут быть использованы сканистор, фотоячейка или фотоматрица, размеры которых в 1,5-2 раза превышают размеры самых

КРУПНЫХ КОКОНОВ.

Схемы сравнения представляют собой устройства, предназначенные для взаимноro сравнения двух величин — напряжения или тока, причем одна из них является заранее заданной (эталонной), а вторая — неизвестной, подлежащей определению. В данном случае определяется схемами сравнений величина фототока на выходе фотоматрицы 11, Каждая из сх.м сравнений настраивается на одно из зн -":ений эталонной величины. Схема сравне: ия может находиться в одном из трех следующих состояний: неизвестная вели .1на,больше эталонной (U» U> или !» > !,"„ еизвестная величина меньше эталонной:.; U или I» <

< 4); неизвестная величина.:ав:а эталонной (U» = !.4 или I» = 4) и вырабатывается соответствующий выходной сигнал в зависимости от настройки на конкретное значение сигнала.

Блоки 13 эталонных напряжений служат для выработки эталонных сигналов в виде напряжений или токов определенных величин, которые поступают в соответствующие схемы сравнения для сравнения с неизвестным сигналом для распознавания его величины. Усилители 15 сигналов

1752301 предназначены для усиления значения сигналов до соответствующих уровней. достаточных для запуска на работу исполнительных механизмов. Исполнительные 16 механизмы предназначены для вы- 5 бирания (выталкивания) отсортированных коконов в соответствующие приемные карманы. Приемные 17 карманы предназначены для сбора односортных раэнообъемных коконов в одну отдельную тару. 10

Устройство работает. следующим образом.

Коконы при помощи бункера 1 и ковшевого элеватора 2 передаются поштучно на транспортер 3 и попадают в зону фотодат- 15 чика 4. С вхождением кокона в зону фото-датчика, он срабатывает, и его выходной сигнал поступает в схему 7 задержки, где сигнал задерживается на время, равное времени йрохождения половины кокона че- 20 рез сферы действия фотоприемника. Сигнал с выхода схемы 7 задержки постуйает на вход электронного ключа 8, который зажигает источник 9 света на время действия импульса. При.этом часть света заграждает- 25 ся коконом, в результате чего на фотоматрицу попадает тень кокона, соответствующая его истинным геометрическим размерам. С боковых сторон и сверху кокона лучи света попадают на фотоматрицу 11, где они соот- 30 ветственно преобразуются в электрический сигнал. При этом величина выходного электрического сигнала фотоматрицы 11 обратно пропорциональна размерам его освещенного участка, т, е, чем больше тене- 35 вой участок от коконов, тем меньше выходной ток фотоматрицы.

Выходной электрический сигнал фотоматрицы 11 параллельно передается на первые входы всех схем сравнений, На вто- 40 рые входы схем сравнений подаются калиброванные эталонные напряжения или токи от БЭН 13. Количество примененных схем сравнений определяет количество групп (сортов), на которые предлагаемое устрой- 45 ство может разделять (сортировать) коконы.

Это определяется разрешающей способностью (чувствительностью) схем сравнений, Соответственно, значения эталонных величин также калибруются с таким же интерва- 50 лом. Обычно они получаются в виде . соответствующих напряжений или токов в блоке 13 эталонных величин.

Количество сортируемых групп "может быть произвольным. Например, если макси- 55 мальная величина сигйала полностью ocse-. щенной фотоматрицы отличается от значения сигнала, получаемого от самого крупного кокона на 100 мв, при чувствительности схем сравнений в 1 мв можно органи-зовать деление коконов на 100 групп. Для практических целей достаточно лишь деле- ние на 4-6 групп, Выходные сигналы схем сравнений настраиваются таким образом: первая схема сравнения настрайвается на разйость 14—

Us) 1 мВ или 4 — I> - 1 мА; вторая схема сравнения настраивае1ся-на разность U —

Оа = 3 мВ или 4 — Is2 - 3 мА; третья схема настраивается на-разность Ох — U>j = 5 мВ или Iх - 1эз = 5 м В и т. д.

Таким образом, световой сигнал попадающий на поверхность. фотоприемника, преобразуется в электрический и параллельно подается на все первые входы схем сравнений, где осуществляется их сравнение с соотйетствуюЩими эталонными напряжениями (токами). Если в одном из схем сравнений выполняется условие U< = U> или

4 — 1 э, то на его выходе появляется выходной сигнал. Этот сигнал задерживается своей схемой задержки йа время, равное времени, необходимого для прохождения коконом от места проектирования на фотоприемник до соответствующего исполнительного механизма. Время настройки каждой схемы задержки. равно и зависит от расстояния, где установлены соответствующие исполнительные механизмы и постоянства скорости транспортера, Сигнал со схемы задержки усиливается соответствующим усилйтелем мощности и подается на свой исполнительный механизм. Пока сигнал с выхода схемы сравнения проходит через схему задержки и усилитель запускает свой исполнительный механизм; кокон находится средней частью напротив якоря электромагнита и свершает удар по нему. Под действием удара кокон выбивается в соответствующий приемный карман 17. Точность работы устройства зависит от точности-настройки схем задержек и от стабильности питающего напряжения.

Несложность электронной части позволяет организовать изготовление прибора в многоканальном исполнении..

Формула изобретения

Устройство для сортировки коконов, содержащее бункер, ковшовый элеватор, на выходе которого .установлен трайспортер, первый источник света и фотоприемник, исполнительные механизмы и приемные карманы, отличающееся тем,что,сцелью повышения точности сортировки и производительности устройства, оно снабжено узлом сортировки, состоящйм из параллельно . соединенных схем сравнения, схем задержки, усилителей мощности и блоков эталон1752301

Составитель С.Нихматходжаев

Редактор И,Ванюшкина Техред M.Ìoðãåíòàë Корректор M.Øàðoøè

Заказ 2710 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул,Гагарина, 101 ных напряжений. причем первые входы схем сравнения соединены с фотоматрицей, а вторые входы — с выходами блоков эталонных напряжений, при этом выходы схем сравнения соединены с входами усилителей мощности; выходы которых соединены с исполнительными механизмами, кроме того; устройство снабжено узлом фиксации коконов; состоящим из йоследовательно соединенных фотоприемника, схемы задержки, 5 алектронного ключа и второго источника света..